Устройство для автоматического наведения бурильных машин

Союз СоветсииаСоциалистических ОП ИС ИЗОБРЕ 00 люблин ТОРС. Кл. 21 С 11/02 исоедииением ваяв асударстаенный камететСааата Мннкстраа СССаа делам нэебретеннан открыта риоритет иковаио 05,1 ДК 622.233,055.3 (088.8) 45) Дата опубликован 2) Авторы азобретения еихо, К, Б. Мустафин и Г, А. Стародубов Институт горного дел азахской СС(71) Заявитель 4) УСТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧБУРИЛЬНЫХ МАШИН АВЕДЕНИЯИзобретение касается автоматического устройства лля наведения бурильных машин всоответствии с требуемым расположением шну-ров.Известно устройство лля автоматическогонаведения бурильных машин, содержащее датчики, слелящее за положением податчика машины и удерживающего его манипулятора, идатчики, задающие программу работы исполнительным органам податчика н манипулятора. Датчики подключены к блоку сравнения,который через усилитель оперативно связан сисполнительными органами (силовыми цилиндрами) податчика и манипулятора,В предлагаемом устройстве задающие латчики снабжены винтовым механизмом, имеющим винт переменного шага. и несколько вза.имодействующих с ним гаек, расстояние между которыми опрелеляет координаты шпуров,при этом винтовой механизм связан с приволом для его перемещения, представляюгцнм собой винт с гайкой, положение которой определяет уровень нижнего ряла шпуров. В резуль.тате этого достигается точная наводка бурильных машин на шнуры независимо от расстояния между ними и высоты обуриваемого забоя.На чертеже представлена схема преллагаемсно устройства с моделированием координатшнуров активным сопротивленисм. 25 2Устройство солержит датчик 1, конгролирующий фактнчсское положение стрелы манипулятора 2, при этом подвижный контакт 3 датчика крепится на ползуне 4, перемещаю. щемся от толкателя 5, который жестко при. креплен к стреле манипулятора. Устройство со. держит также датчик 6, контролируюгцнй фактическое положение податчика 7, при этом полвижный контакт 8 этого датчика закреплен на ползуне 9, связанном с толкателем 10, жестко прикрепленным к податчику 7.Подъем и опускание манипулятора осущест. вляется исполнительным органом 1 в виде силового цилиндра, а перемещение податчнка 7 относительно манипулятора - исполнительным органом 12 в виде силового цнлинлра.Для задания программы работы исполнительным органом 11 и 12 податчнка 7 н манипулятора применены датчики 13 и 4, полвижные контакты 15 и 16 которых могут персис. щаться при помощи винта 17. Для введения коррекций в программу работы датчиков 13 и 14 они снабжены винтовым механизмом 18, имеющим винт 19 переменного шага н несколько гаек 20 с указателями, взаимодействуктщих с винтом 19. Расстояние межлу крайними гайкаа и и Ъ 1 оп релеляет модель высоты заб а. а расстояние между соселннми гайками - модель интервалов между шпурами.3005ЭВинтовой механизм 18 перемещается припомощи привода 2 в виде винта 22 и гайки 23,которая является моделью уровня нижних шпуров и служит началом отсчета координат шнуров по вертикали, т. е, нулевой координатой.Датчики 1, 6 и 13, 14 подключены к своему блоку 24 сравнения, который через усилитель 25 оперативно при помощи электрогидравлнческих золотников 26 и 27 связан соответственно с исполнительным органом 11 манипулятора 2 и исполнительным органом 12 податчика 7. 36Г ри соответствии запрограммированной вы,оты забоя фактически устройство работает следующим образом, Винтом 17 перемещаютсяконтакты 15 и 16 датчиков 13 и 14 до овмещения с положением какой-либо гайки 20, соот.ветству щей запрограммированной координа.33те шнура. В результате этого появляется рас.согласование между датчиками 13 и 14 и дат.чиками 1 и 6, которое фиксируется блоком 24сравнения, усиливается усилителем 25 и подается к злектрогидравлнческнм золотникам 26и 27, которые перепускают рабочую среду внеобходимую полость цилиндров, ъ. е, исполнительных органов 11 и 12.При несоответствии запрограммированнойвысоты забоя фактической необходимо увели.чить илн уменьшить расстояние между крайнн- Эми гайками 20 пропорционально величине нз.менения. Эта пропорциональность достигаетсяза счет выполнения винта 19 с переменным шагом,Для первого вида коррекции, т. е. изменения каждой запрограммированной координаты Зфшпура, кроме нулевой, перемещением контактов 15 н 16 датчиков 13 н 14 стрела манипулятора 2 и податчик 7 устанавливаются "а обуриванне верхнего окон,уривающего шпура сучетом фактической высоты забоя. Затем прн помощи винта 9 перемещаются все гайки 20 ло совпадения положения крайней гайки с положением контактов 15, б датчиков 3, 4Таким образом, гайки 20 занимают новые положения, которые соответствуют новым ко. ординатам шпуров с учетом фактической высоты забоя.Лля второго вида коррекции, т. е. измене. ння запрограммированной координаты шнура, в том числе я нулевой, на одну и ту ве вели. чину винтовой механизм 18 перемещают с помощью винта 22 приво "а 21.Формула изобретенияУстройство для автоматического наведения бурильных машин в соответствии с требуемым расположением шпуров, содержащее датчики, следящие за положением податчнка машины и удерживающего его манипулятора, и да.чи ки, задающие программь работы исполнитель. ным органам податчика н манипулятора, подключенные к блоку сравнения, который черезусилитель оперативно связан с исполнительными органами податчйка и манипулятора, отличаюи 4 ееся темчто, с целью точной наводки бурильных машин независимо от расстояния между шнурами н высоты обуриваемого забоя, задающие датчики снабжены винтовым механизмом, имеющим винт переменного шага и не. сколько взаимодействующих с ним гаек, рас стояние между которымн ойределяет координаты шнуров, причем винтовой механизм связан с приводом для его перемещения, представляющим собой винт с гайкой, положение которой определяет уровень нижнего ряда шпуров.3 05 гг 27 Редактор Т. Фаде орре кто вечен Подписное ов ГССР 130 филиал4/5тная,аказ 4796/5Ш 4 ИИПИ Г дарственного но делам изоб й 4 осква, ЖПП Патент, Составитель М. РогаТехред О. Луговая Тираж 757комитета Совета Минн ретеннй и открытий 5, Раушская наб., д. г, Ужгород, ул, Грое