Устройство для автоматического управлениязахватом

Ст П И С А Н И Е 307967ИЗОБРЕТЕН ИЯ Сооа Сососкит Социалистически) РеспублинАВТОРСКОМУ СВИДИЕЛЬСТ висимое от авт. свидетельства Лев ПК В 66 с 1/4 Заявлено 27.1 Ч.197 35282 с присоединением заП 1. Пор итет -деланоткрытий Комитетиеобттетеиий оеете Министра Опубликовано 01 Х 1.1971. Бюллетень хто 2 ДК 621.86 088.8)Дата опубликования исанця 24 Х 111.19 В. Л, Хасилев, Н. Г. Павлюк и В. А вторыобретения я Заявцтел Одесский инженерно-строительный институт УСТРОЙСТВО ВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯЗАХВАТОМ ЭтоДл 51оокцйветствупод углНаство, обзахватаный шаУстрсечения Известны устройства для Втоматического управления захватом, работающие по 4-такт- ному циклу, включающие стойку, соединенную с рямОЙ зяхВятя и подВешенцый к крюку к 1)1- ца ползун, связанный с подвижными захват. ными органами, в которых выполнены фигурные пазы с прямолицсйнымц участками и размещен стопорцый элемент для фиксации захватных органов в раскрытом толожении,Особенностью предлагаемого устройстга является то, что стопорцый элемент, выпол- ценныЙ в виде шарика для фиксации захватных органов в раскрытом положении, заключен в канал, образуемый совмещением заглублеццых примерно на величину радиуса ша 1 шка пазов стоики и толзча,для перемещения ползуна при обжиме грузглубина участка паза В стойке равна полном; диаметру ц- рика. упрошаст коцструкци 10 устроиства. обеспечения переход шарика в гл- часток паза и выхода цз его в соотоцих местах пазов вып эцены скосы ом, больш о 1 гла заклцнивания, 1 цг. 1 показано предлагаемое устро:"1- щий вцд; ца фиг. 2 -- стойка и полз)п в разрезе; ца фиг. 3 - захват ц стопоррик в четырех положениях.ойство включает ползун 1 С-образного , охватывающий стойку 2, жестко связаццую с рамой 3 захвата, ц не:ущцй травер. съ 4 захвата, фигарцы паз ) в стойе 2, паз б в ползуне 1 и стопорцый шапцк т. Траверса .1 управляет обжимными рычагами 8, качающц мися ца осях 9 в раме 3 захватя. Шарик 7 может передвигаться т 10 капал 5, Об 1 тязусм 01, совмещением прямолинейных пазов в стойкеползуце прц цх относительном перемещени. 1 лубица пазов подбирается тк, чтобы цри цх О совмещении сечение образуемого каца,та было достаточным для передвижения шарика, т. е. примерно равное радиусу шарика В стойке и ползунс. Для возврата шарика в исходное цоложеие участок паза в стойке Выполнен геубицой, соотвстствуошей дц:.етру шарика, Для обеспечения перехода шар ка в глуоокцй участок ц выхода цз него в соогветствующих местах пазов выполнены скосы. Угол цх наклоня 1. Вертикали бо.1 ьше уГла зяк;цнцвяния, 20 раВПОГО прил 1 ерцо 7 .В положении 1 (обжим грузя шарик 7 находится В Г,тбоком Ястке дт паза В стОЙ е 2(см. Положение А ца фиг. 2) и це препятствует относи гельному перечец"Пцн) потз на 1 ВВсрх. УВлекаеояя и расширяет верхние кон гов 8, груз 10 обжцмаеПосле хстановки гр зуц 1 вместе с траверс- СОВМЕЩЯЕТСЯ 30 этоъ паз 6 В потзмне .307967 25 1 О Фи с участком 5 а, а затем с учасгком 5 в паза в стойке, и шарик 7 по скосу 56 и участку 5 в паза скатывается вниз, занимая положение Б (см. фиг. 2). В этот момент ползун 1 с траверсой 4 занимает нижнее положение. и захват раскрыт (см, положение 11).При последующем подъеме ползуна 1 шарик благодаря наклону паза 6 в ползуне увлекается последним по участку 5. паза в стойке 2, занимая положение В (см, фиг, 2). Упираясь в верхшою стенку участка 5: паза и стойке, шарик препятствует дальнейшему огносительному перемещению ползуна. Захват поджимается в раскрытом положении (см. По. ложение 111). В процессе опускания захвага после установки его на груз (см. положение 1 Ч) ползун 1 опускается. При этом шарик 7 благодаря наклону паза 6 по участку 5 д паза в стойке 2 скатывается в положение Г. Следующий этап - обжим груза. При подьеме ползуна 1 шарик 7 такж поднимается нижней стенкой паза 6 в ползуне по участку 5 е паза в стойке. По достижении глубокого участка 5 а паза в стойке шарик 7 перекатывается в паз 5 а и дальше по нему - в исходную позицию А, и цикл повторяется,Предмет изобрегения 1. Устройство для автоматического управления захватом, работающее по 4-тактному циклу, включающее стойку, соединенную с ра. мой захвата и подвешенный к крюку крана ползун, связанный с подвижными захватными органами, в которых выполнены фигурные пазы с прямолинейными участкамп и размещен стопорный элемент, отлачаюю 1 геся тем, что, с целью упрощения консгрукцин, сгопорный элемент, выполненный в виде шарика для фиксации захватных органов в раскрытом поло:кении, установлен в канале, образуемом совмещением заглубленных примерно на величину радиуса шарика пазов стойки и ползуна, а для перемещения ползуна при обжиме груза глубина участка паза в стойке равна полному диаметру шарика.2. Устройство по и, 1, от,гичтошееся те, что, с целью перехода шарика в гл бокийч. сток паза и выхода из него, н соответствующих местах пазов выполнены скосы под уг. лом, большим угла заклинивания.307967 а 5 г.5 Редактор 3. Овчаре Заказ 3828ЦНИИПИ Комите 5 )( оставитель А, АндрееТекред Е, Борисова Изд. М 932 Тиро делам изобретений и открытий Лосква, Ж, Раушская наб., д. Загорская типография корректор О. С. Зайце473 Подписное ри Совете 1 инистров СССР 5