Устройство для автоматического копирования рельефа грядки рабочими аппаратами

О П И С А Н И Е 307764ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскив Социалистическив РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-МПК А 014 45/18 Заявлено 29.1.1968 ( 1216130(30 с присоединением заявки-Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР" . ., т.с,т т Авторызобретен И. Н, Азаров и А. Г. Арзуман Заявитель Государственное специальное конструкторскдля хлопководства бюро по машинам УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОПИРОВАНИЯ РЕЛЬЕФА ГРЯДКИ РАБОЧИМИ АППАРАТАМИИзобретение относится к автоматизации технологических процессов сельскохозяйственных машин, а именно к регулированию блоков рабочих аппаратов хлопкоуборочных, куракоуборочных и других машин по высоте.Для того чтобы извлечь хлопок-сырец из нижних коробочек растения, хлопкоуборочные аппараты должны быть опущены в процессе работы машины на минимальные расстояния от поверхности грядки. Но так как рельеф грядки в процессе работы машины постоянно изменяется по высоте, то для того, чтобы поддержать неизменное расстояние от грядки до уборочных аппаратов, необходимо непрерывно регулировать положение последних по высоте.Существующая на хлопкоуборочных машинах конструкция подвески рабочих аппаратов не обеспечивает требуемого копирования. Рабочие аппараты подвешены на рычагах и уравновешены пружинами так, что во время работы их полозья скользят по поверхности грядок. Кроме этого, копировка невозможна из-за большой массы блока уборочных аппаратов, которые при встрече с неровностями почвы оказывают большое давление на нее и разрушают грядки. Водителю хлопкоуборочной машины трудно с заданной точностью копировать рельеф грядки рабочими аппаратами, поэтому он вынужден устанавливать их на заведомо большую высоту от поверхности грядки, что снижает производительность ма.шины. Задача осложняется еще и тем, что хлопкоуборочные аппараты многорядных широкозахватных машин разбиты на отдельные 5 (одно- или двухрядные) секции (блоки), каждая из которых должна перемещаться независимо.Известна конструкция устройства для автоматической копировки рельефа грядки рабо чими аппаратами хлопкоуборочной машины(патент США1972847), содержащая копирующий щуп, связанный рычажной системой с гидрораспределителями автоматического управления и командным, гидроцилиндры, насос 15 и маслопроводы, обеспечивающие последовательное соединение с напорной магистралью гидрораспределителей автоматического управления.В предложенном устройстве для независи мого копирования грядок каждым блокомрабочих аппаратов гидрораспределители автоматического управления снабжены дополнительными напорными полостями, параллельно подсоединенными к напорной магистрали гид росистемы и через клапаны постоянного расхода или дроссели - к гидроцилиндрам при подъеме рабочих аппаратов, а также сливными полостями, параллельно подсоединенными к сливной магистрали и гидроцилиндрам при 30 опускании рабочих аппаратов.55 60 65 На чертеже изображена гидравлическая схема устройства.Оно содержит копирующие щупы 1 подвижно закрепленных на блоках и скользящих по грядке уборочных аппаратов системы рычагов и тяг 2, 3, 4, передающие перемещения от щупов к тидрораспределителю 5 автоматического управления, жестко укрепленному на каждом блоке хлопкоуборочных аппаратов, тракторный (командный) гидрораспределитель б, управляемый с места водителя, рычажную систему 7 подвески блесков уборочных аппаратов, гидроцилиндры 8 подъема блоков, а также дроссельные устройства 9, обратные клапаны 10 и маслопроводы гидравлической системы устройства.В процессе перемещения хлопкоуборочной машины вдоль грядок датчики кустогодъемников 11, скользя по поверхности грядки (два датчика устанавливаются с двух сторон от гребня грядки на безопасном для растений расстоянии), копируют ее рельеф.Перемещение кустоподъемников через систему рычагов и тяг передается золотнику гидрораспределителя. Последний управляет гидроцилиндром, который с помощью рычажной подвески перемещает блок рабочих аппаратов 12 в соответствии с перемещениями полозьев-датчиков. Независимость перемещения вверх каждого блока аппаратов (количество блоков неограничено) происходит за счет того, что напорная магистраль 13 (изображена на чертеже утолщенной линией), последовательно подведенная к каждому гидрораспрсделителю, перекрывается любым золотником 14 при перемещении его в сторону подъема блока рабочих аппаратов и тем самым отсе- кается поток рабочей жидкости от сливной магистрали 15 (в корпусе распределителя полости 16 и 17 разъединяются, а полости 18 и 19 соединяются). Таким образом, при срабатывании на псдьем хотя бы одного золотника в напорной магистрали 13 появляется давление, способное с помощью гидроцилиндров поднять любой блок рабочих аппаратов или все блоки вместе. Независимое опускание любого блока аппаратов при перемещении золотника в сторону опускания (полость 19 при этом соединяется с полостью 20) происходит под действием веса блока за счет сообщения рабочей полости любого гидроцилиндра со сливной магистралью 15 так, что дросселируемый слив,рабочей жидкости из одного гидро- цилиндра может происходить независимо от работы любого другого гидроцилиндра, Таким образом происходит копированиерельефа грядки каждым в отдельности блоком рабочих аппаратов.Необходимая скорость подьема каждого блока аппаратов достигается с помощью клапана постоянного расхода 21, установленного в корпусе каждого гидрораспределителя. Необходимая скорость опускания каждого блока аппаратов определяется дроссельным отверстием 22 в клапане постоянного расхода, ко 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 торый под действием давления в гидроцилиндре и усилия пружины 23 перемещается до упора кольцевой кромкой в гнездо клапана и изолирует упомянутое дроссельное отверстие от остальных так, что рабочая жидкость может проходить только через него. В среднем положении золотника, как изображено на чертеже, рабочая жидкость, поступающая от тракторного гидрораспределителя, например Р 40/75 В, беспрепятственно проходит по напорной магистрали, последовательно подходя к каждому гидрораспределителю, проходит через обратный клапан, а через сливную магистраль снова подводится к гидрораспределителю б. Гидромагистраль 24 и рабочая полость гидроцилиндра при этом заперты так, что блок уборочных аппаратов неподвижно фиксируется в определенном положении.При изменении гидрораспределителем б направления потока рабочей жидкости в магистралях 13 и 15 на обратное (подъем рабочих аппаратов в транспортное положение) в магистрали 15 и в полостях 25 всех гидрораспределителей 5 создается давление (клапан 10 при этом запирается), которое выталкивает золотники 14 до того, как полости 19 и 20 будут сообщаться, Рабочая жидкость по магистрали 24 поступает в рабочие полости гидро- цилиндров 8. Происходит одновременный подъем всех рабочих блоков. Скорость подъема блокова при этом определяется дроссельным отверстием 26 в золотнике 14. Для одновременного подъема всех блоков рабочих аппаратов во всех гидромагистралях 24 установлено регулируемое дроссельное устройство 9.Возможная разница в весе блоков, а также в сопротивлениях их перемещению компенсируется дополнительным давлением, создаваемым этим устройством с уменьшением дроссельного отверстия. Дроссельное отверстие регулируется в дроссельном устройстве, установленном в гидросистеме наиболее легкого блока аппаратов. Гидросистема питается рабочей жидкостью от гидронасоса 27 и бака 28,Применение устройства для независимого автоматического копирования рельефа грядки отдельными блоками рабочих аппаратов позволит применить в хлопководстве высокопроизводительные многорядные широкозахватные хлопкоуборочные машины. Предмет изобретения Устройство для автоматического копирования рельефа грядки рабочими аппаратами, например хлопкоуборочной машины, содержащее копирующий щуп, связанный рычажной системой с гидрораспределителями автоматического управления и командным, гидроцилиндры, насос и маслопроводы, обеспечивающие последовательное соединение с напорной магистралью гидрораспределителей автоматического управления, отличающееся тем, что, с целью обеспечения независимого копрования грядок каждым блоком рабочих аппаратов,307764 Составитель Л. Свирщевский Корректор Л. Л. Царькова Техрсд Л. Л. Евдонов Редактор Д. Пинчук Чакан 2041/7 Изд. М 914 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ 1(омнтста по делам изобретений н открытий прп Совстс Мшисров ССС 1 Москва, Ж, Раушская наб., д. 45 типография, ир. Сапуова, 2 гидрораопределители автоматического управления снабжены дополнительнымн напоппыми полостями, параллельно подсоединенными к напорной магистрали гидросистемы и через клапаны постоянного расхода или дросселн к гидрогилн 11 драм при подъеме рабочих аппаратсв, а также сливными полостями, параллельно подсоединенными к сливной магистрали и гидроцилиндрам при опускании рабочих 5 аппаратов.