Пневматическая система автоматического управленияп-1ая•••: у1r-f”, r

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Я АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сова Соввтскик Ссциалистическик Республикот авт, свидетельства М -3.11.19701413863/18-24нением заявки Я -Зависим МПК б 060 3(0 аявл прис иори Ко.аитет по лопата изобретений и открытий при Сосете Министров СССРубликовано 21 Л 1.1971. Бюллетень М та опубликования описания 15.Х.1971 Авторыизобретения нин, Л. А. Барский, В. И. Пашинцева, Г. Г и М. В. Журавова ный всесоюзный центральный научно-иссл институт комплексной автоматизацииой Государств ательский аявитель АЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКО УПРАВЛЕНИЯ МАТИ Изобретение относится к классу пневматических логических систем управления группой однотипных агрегатов с циклическим процессом производства, характеризующимся дискретными технологическими операциями и с по- очередным выполнением агрегатами технологического цикла.Известны системы управления, которые содержат блок вызова, соединенный с блоком тактирующих сигналов, датчики времени и контроля технологических операций, блок распределения и блоки дистанционного управления, число которых равно числу агрегатов, Зти системы имеют ограниченные функциональные возможности, так как переход от одной технологической операции к другой осуществляется только по сигналам от датчиков времени, поэтому отсутствует возможность осуществлять этот переход по сигналам от датчиков, непосредственно контролирующих протекание технологического процесса. Нельзя также осуществлять ручной переход от одной технологической операции к другой переключением одного органа управления, не выдается информация о протекающей технологической операции.Цель изобретения - существенно расширить функциональные возможности системы и упростить оп рации перехода с автоматического режима па ручной и обратно. Цель достигается тем, что пневматическая система автоматического управления группой однотипных агрегатов содержит блоки коммутации, в каждом нз которых первые ходы элементов И соединены со входами датчиков, вторые - с выходом блока вызова, соответствующим данному агрегату, а выходы элементов И всех блоков коммутации, соответствувице однопменнь.м операциям, подключены через элементы ИЛИ к первым входам элементов 1 Л блока разрешения операций, вторые входы которгпх соедичены с выходами блока операции, выполненного в виде шагового устройства, а выходы элементов И блока разрешения операций соединены через элемент ИЛИ со входом блока операций, причем число элементов И блока коммутации и блока разрешения операций и число выходов блока операций равно количеству технологических операций.Схема предложенной системы представлена на чертеже. Система содержит блок вызова 1, соединенный с блоком 2 тактирующих сналов, блоками коммтации,т и блоками дистанционного управления 4. Каждый блок коммутации 3 содержит двухвходовые элементы И, одни из входов которых соединяются с выходами датчиков 5 контроля технологических операций пли датчиков времени б, а другие входы - с выходом блока вызова 1, 307399соответствующим данному агрегату. Выходы блокоз коммутации 8, соответствующие одпоихсии, о,чи ясоплиятся со вхо та,п злемеитов ИЛИ, выходы которых сосдипяОтся со входахи злемептсвблока 7 разрешения операций, число которых равно числу техиологичсских операций. Выходи элементов И соединяются со входах элементов ИЛИ, выход которых подклочается ко входу блока операции 8 и олоку тактирующих сигналов 2, Вьходы блока операций 8 соедшсны со входами олока распределепия 9, входами соответствующих элементов И блока разрешений операций 7 и сигпализаторами операций 10. Выходы блока расгределевия соединены со входами блоков дистанционного управления.Система работает следующим образом. В блоке вызова 1 по комапда.,1 от датчиков б контроля технологических опсраций или от кнопок вызова, нажп.;аешьх огератором, формируется сигнал па проведение технологического цикла на данком агрегате, Зтот сигнал подается на элементы И соответствующего блока коммутации и блок дистапциоппого управления данного агрегата. При этом сигнал первого выхода блока операций подается через блок распределения и блок дистанционного упразлсния дапого арегата па управлепие исполнительпи мехаизмами.Блок распределения содержит элементы ИЛИ по числу исполнительных механизмов ва одном агрегате. Ко входам каждого из них подключены сигналы с выходов блока операций, соответствующих тем операциям, при которых эти исполнительные мехапизмы включены. Блок дистанциоппого управления в режиме автоматика формирует на выходах сигналы на управлсние исполительпыми механизмами, соответствующие сигналам, поступающим от блока распределения. В режиме дистаиционво управлепие исполнительными механизмами осуществляется оператором при помощи кнопок управлспия.В начале операции включается по комаиде от блока вьзова 1 блок тактируощпх сигналов 2, на выходах которого через заданные интервалы времени появляются определспц комбинации значений сигналов, однозначно определяющих время, прошедшее от начала операций. Зти сигналы поступают к датчикам времени б, каждый из которых настраивается таким образом, что на его выходе появляется сигнал только при определенной комоинации входных сигналов, т. е. в заданный момент времени. По окончании операции сигнал от датчика контроля б данной операции или от датчика времепи б (если продолжительность 510 15 20 25 30 35 40 45 50 55 операции задается и виде и;тсрвала врезспи) гоступаст ч;рез блоки коммутапги . и елок разрсшспия операций 7 к блоку оп;раций 8. При этом командный сигнал б ока операций 8 переходит на следующий выход, и пачипает выполняться следуюгцая технологическая операция. Одновремепо с выхода олока разрешения операций 7 поступает сигнал к блоку тактирующих сигналов 2 и приводит его в исходное положение, после чего снова начинается отсчет времени.В блоке операций 8 имеется ру ка упразлепия, позволяющая вручную производить переход от одной операции к другой.Сигиализаторы 10 выдают информацио с протекающеп технолоп ческой операции. Таким образом переход от одной технологи;еской операции к другой о:уществляется как по сигналам от датчиков зремсии, так и по сигналам от датиков, пепосредсвенно коптролируощих протскяпие технологического процесса. Кроме того, имеется возможность осуществлять ручной переход от одной технологической операции к другой переключением одного органа управлспия, и имеется сигнализация о протекиошей технологи сской операции.Предметизоорсте.":яПневматическая система автоматического управления группой однотиппых агрегатов, содержащая датчики контроля техпологических операций и построенные па логических элемептах, блок вызова, соединенп с комаидяым входом блока тактирующих сигналов, датчики времеви, блок распределения и блоки дистанционного управления, число которых равно числу агрегатов, отличатоиаяся тем, что, с целью расширспия фупкциоиальных возможностей системы, она содержит блоки коммутации, в каждом из которых первые входы элементов И соединены со входами датчиков, вторыс - с выходом блока вызова, соответствуощи.; дгпшому агрегату, а выходы элементов И всех блоков коммутации, соответствующие одпои: епн операциямподключены через злемепты ИЛИ к первым входам элементов И блока разрешения операций, вторые входы которых соединены с выходами блока операций, выполненного в виде шагового устройства, а выходы элементов И блока разрешения операций соединены через элемент ИЛИ со входом блока операций, причем число элементов И блока коммутации и блока разрешения операций и число выходов блока операций равно количеству технологических опе- рацИИ.307399 л и слсбнуГпидих пвмдннзйп Составитель Б. С. Шкрабов Редактор И. Орлова Текред Л. В, Куклина Корректоры: Л. В. Орлова и Л. Б, Бадылама