Устройство для преобразования пространственногоугла

О П И САИЗОБРЕТЕНИЯ 01228 Союз СоеетскизацизлистическихРеспублик СВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСК висимое от авт. свидетельства269743 9649/18-24 МПК б 08 с 9/00 аявлено 04 1,19 исоединением заявкиПриоритет комитет по делам изобретений и открытий при Совете Эйииистров СССР. М Е. М. Карпов, ф, ф. Букано о явитель Куйбышевский политехнический институт бышева СТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГ УГЛАбой тр ающе о низ стотно ои огиноокоч а пред ыи мо низко ного гегаемого ая диа из сий 4 по- ламп 5 сточни- винутые которых а ются ккатуши; Й -де; 1 з - ток питания втор ок питания третьей кату п - максимальное значени а. Предлагаемое устройство длл преобразования пространственного угла предназначенодля использования в информационно-измерительной технике, в системах слежения и автоматического управления, в экспериментах, 5связанных с изучением процессов перемещения газовых сред, а также в системах навигации.Известно устройство по авт. св.269745для преобразования просгранственного угла,10в электрический сигнал, который передаетсяпо радиоканалу,Известное устройство для преобразованияпространственного угла состоит из трех взаимно перпендикулярных неподвижных катушек и подвижной катушки, размещенной внутри них, имеющей две степени свободы движения. В исходном положении ее плоскостьпараллельна плоскости одной из неподвижных катушек, причем подвижная катушка 20включена в сеточную цепь, а неподвижная,параллельная ей геометрически, - в аноднуюцепь электронной лампы, образуя совместнос конденсатором высокочастотный генератор.Другие две неподвижные катушки подключены к источнику двух квадра 1 урных низкочастотных напряжений.Недостаток известногостройства состоитв том, что если глубину модуляции измеритьс достаточной точностью не представляет осо- ЗО удности, то измерение начальнб и затруднено из-за отсутствияг кочастотного напряжения в вьм сигнале,Для устранения данного недостатклагаемое устройство содержит частотдулятор, вход которого подключен кчастотному квадратурному источникния, а выход в ко входу высокочастотнератора.На фиг. 1 приведена схема предлаустройства; на фиг. 2 - его векторнграмма.Конструктивно устройство состоитстемы трех неподвижных 1, 2, 3 и одндвижной катушек, двух электронныхи б, сопротивлений, конденсаторов ика питания, который создает токи, сдна 90.Катушки 2 и 3 (фиг. 1), плоскостивзаимно перпендикулярны, подключисточнику питания так, чтоЭти катушки служат для создания вращающегося магнитного поля. Внутри них на кардановом подвесе размещается подвижная катушка 4, В исходном положении вращающееся магнитное поле не пересекает ее витков.Катушка 1 расположена неподвижно, охватывая систему катушек 2, 3 и 4. Ее плоскость совпадает с плоскостью исходного положения подвижной катушки 4.Катушки 1 и 4 включены соответственно в анодную и сеточную цепи электронной лампы 5. Катушка 1 служит элементом индуктивности в колебательном контуре, а катушка 4 - индуктивным элементом положительной обратной связи в схеме лампового генератора, который генерирует колебания вида:(3)1=1, яппи,где 1, - максимальное значение тока приобратной связи.Под внешним воздействием катушка 4 отклоняется от своего исходното положения на некоторый пространственный угол (фиг. 2), который можно охарактеризовать углом ф поворота вокруг оси ХОУ и углом 6, составленным плоскостью катушки 4 и плоскостью ХОУ. При этом в подвижной катушке, пересекающей теперь вращающееся магнитное поле, наводится э,д.с. вида:а=К О з 1 п(Й 1+ф) (4)Одновременно эта э.д.с. оказывается приложенной к сеточной цепи лампового генератора. В результате этого исходные гармонические колебания подвергаются амплитудноймодуляции, и выходной ток генератора описывается зависимостью: 1,=1, 1+т яи (И+)япа 01(5) Для того, чтобы измерить фазовый сдвиг фмодулирующего тока, необходимо ввеси опорный ток.Для этой цели (фиг. 1) один из токов низ кочастотного квадратурного источника питания подается на высокочастотный генератор через частотный модулятор (лампу б), В результате этого осуществляется дополнительно (кроме амплитудной) частотная модуля ция, и выходной ток генератора описываетсяследующей зависимостью: 1=1 1+т яп(й 1+) яп(в 01++яппи 1)г 0 ке где т= - глубина амплитудной модуля 1ции; 6 и ф - пространственные координаты, пропорциональные соответственно глубине 25 модуляции и фазовому сдвигу модулирующего тоха. Предмет изобретения ЗО Устройство для преобразования простран.ственного угла по авт. св.269743, отличаюиееся тем, что, с целью повышения точности отсчета начальной фазы огибающей амплитудно-модулированного высокочастотного сиг нала, оно содержит частотный модулятор,вход которого подключен к низкочастотному квадратурному источнику питания, а выход - ко входу высокочастотного генератора.