Устройство группового регулирования напряжения

САН-И Е 0 П 298029 Союз Саеетских Социалистических РеспубликЕНИЯ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ ависимое от авт. свидетельств 9345/24-7 аявлено 28 Х,196 МПК соединением заявкириорите Комитет по делам изобретений и открытий ари Совете Министров СССР(088.8) та опубликования описания 6 Х.19 ор. Сулейманов изооретен :Заявитель ГУЛИРОВАНИ УППОВНАПРЯЖ СТРОЙСТ НИЯ С целью испо 5 мах импульсно тел ьностью им одного цикла органа, в него знак последнег 0 которого включльзования устрго регулированпульса управл перемещения введен блок,о импульса упен на выход об оиства в систеия с продолжи- ения, меньшей регулирующего запоминающий равления, вход щего регулятоИзвестны устройства группового регулиро:вания напряжения, содержащие общий регулятор, индивидуальные регуляторы, выходы которых включены на входы соответствующих исполнительных органов, например сервомоторов, и схему уравнивания, выполненную в виде многолучевой звезды, каждый луч которой содержит датчик положения одного из указанных сервомоторов и включенный последовательно с ним исполнительный орган соответствующего индивидуального регулятора.Однако эти устройства группового регулирования не могут быть применены для систем дискретного регулирования, например, для группового регулирования и уравнивания (синхронизации) положений переключателей тр а н сфор м а торов. Известно, что переключатели имеют ограниченное число рабочих положений; 9, 17, 23 и т. д, в зависимости от конструкции. При необходимости регулирования напряжения в сети изменение коэффициента трансформации с псмощью переключателя производится ступенчато, дискретно и не имеет промежуточных положений, так как возможно повреждение токоограничивающих устройств, В случае параллельной работы нескольких трансформаторов необходимо дополнительно обеспечивать такие равенство их коэффициентов трансформации в каждый момент времени. Между тем рассогласования случаются очень часто.Применение в целях уравнивания положений серводвигателей с дискретным ходом опи санного способа приводит к неустойчивой работе. Так, например, рассинхронизация положений двух переключателей при этом вызывает сигнал уравнивания на оба серводвигателя в сторону взаимной синхронизации, и 10 они вновь оказываются на разных рабочихположениях, что вызывает новый сигнал регулирования (уравнивания). Это может продолжаться довольно долго.Предлагаемое устройство не имеет выше указанного недостатка, так как в него введены логические элементы И по числу лучей схемы уравнивания, один вход каждого из которых включен на соответствующий исполнительный орган схемы уравнивания, вто рой - на выход общего регулятора, а выходподсоединен ко входу индивидуального регулятора напряжения.298029 ра, а выход - на входы логических элементов И,На чертеже представлена принципиальная электрическая схема устройства. Оно содержит общий регулятор ОР, который дает импульс через логические элементы ИЛИ ИЛИ , ИЛИ на индивидуальные ре. гуляторы Р Р Рна изменение суммарной нагрузки всех агрегатов. Но из-за разницы в скоростях движения сервомоторов некоторые из них отстают, а некоторые опережают среднюю нагрузку, При этом вступает в действие схема уравнивания, изображенная пунктиром,Положение сервомоторов преобразуется датчиками Дь Д,Дв пропорциональное им напряжение. Выходы датчиков включаются между собой параллельно на баланс напряжений в многолучевую звезду. Появление небаланса напряжений вызываег уравнительные токи в ветвях схемы. Эти токи пропорциональны отклонению величины напряжения данной ветви от среднего напряжения всех ветвей,или 5 10 15 20 25 где У; - напряжение СД,;Р; - нагрузка или парометр распределения -го агрегата;с=1, и; КР;,р - сигнал уравнивания на выходе ИО;. 1=1, и.В каждую ветвь многолучевой звезды последовательно с выходом датчика положениявключается вход чувствительного и исполнительного органа ИО ИО. ИО, которыйреагирует на этот сигнал и вводит его в индивидуальные регуляторы Рь Р Р, Поддействием этого сигнала все серводвигателиСДСД 2,СДдвигаются к средней наР,грузке или положению . Поскольку серпводвигатели непрерывного действия, то онимогут занимать любое положение, двигаясь влюбом направлении, так как все положениярабочие, Логические элементы И И,И пропускают сигнал уравнивания тольков том случае, если он совпадает по знаку ссигналом управления. Это получается тогда,когда дана команда выше, а сервомотор Зо 35 40 45 50 55-й отстал от этого направления. Исполнительный орган данного серводвигателя в этот момент выдает сигнал на подгонку в сторону выше, а исполнительные органы остальных серводвигателей действуют в сторону ниже:. При этом проходит сигнал подгонки только на отставший серводвигатель в сторону выше:. Л серводвигатели, стоящие на треоуемых положениях, не получают никакого сигнала. Сигнал уравнивания при этом получается известными способами.В тех случаях, когда управление осуществляется подачей коротких импульсов, меньших времени перехода на ступень, и их невозможно использовать непосредственно, применяется запоминающее устройство ЗУ, увеличивающее продолжительность импульса. Запоминающее устройство ЗУ запоминает направление последнего импульса и выдает квантованный по уровню сигнал управления для схемы уравнивания. В простейшем случае это может быть двухпозиционное реле,Предмет изобретения 1. Устройство группового регулирования на. пряжения, содержащее общий регулятор, ин. дивидуальные регуляторы, выходы которых включены на входы соответствующих испол" нительных органов, например сервомоторов, и схему уравнивания, выполненную в виде многолучевой звезды, каждый луч которой содержит датчик положения, одного из указанных сервомоторов и включенный последова. тельно с ним исполнительный орган соответствующего индивидуального регулятора, отли. чающееся тем, что, с целью использования указанного устройства для систем группового регулирования и уравнивания с дискретным действием, например, для уравнивания положения переключателей трансформаторов, в него введены логические элементы И по числу лучей схемы уравнивания, один вход каждого из которых включен на соответствующий исполнительный орган схемы уравнивания, второй - на выход общего регулятора, а выход подсоединен ко входу индивидуального регулятора напряжения.,2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью использования устройства в системах импульсного регулирования с продолжительностью импульса управления меньшей одного цикла перемещения регулирующего органа в него введен блок, запоминающий знак последнего импульса управления, вход которого включен на выход общего регулятора и выход - на входы логических элементов И,208029 Составитель К. фотинаан Техред Л, Л. Евдонов Корректор Е. Н. Миронова Рсдак В, фель ипсграфия, пр. Сапунова, 2 аказ 119,4 Изд.47 б Тираж 473 ПодписноеЦНИИГ 1 И Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4,5