Номер патента: 295974

Авторы: Белорусский, Все, Леонович, Пат, Скок

ZIP архив

Текст

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ295974 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваМПК С 01 с 704 Заявлено 25,Х.1968 ( 1273885/18-10с присоединением заявкиПриоритет Комитет ло делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, И. Леоно Заявител елорусский технологический институт ив Кирова ЛИР-АВТОМАТ 2 одезиче, к устции п еприставки иснительных зааботку резульий. ия заключается в том, машины, например авдатчик угла наклона, ировертикали, который Изобретение относится к области ге ского приборостроения и, в частности ройствам для определения и регистра р вышений точек местности.Известны нивелиры-автоматы, содержащие датчик угла наклона, датчик скорости, счетно-решающее устройство с множительным и интегрирующим блоками, а также печатающий механизм.Преимущество описываемого нивелира-автомата состоит в том, что он позволяет наносить на бумажную ленту регистрирующего устройства отметки заданного расстояния по кривой движения объекта и вычисленные цифровые значения отметок относительно плоскости проекции.С этой целью в нем выходы датчика угла наклона и датчика скорости включены на вход множительного блока, подключенного на вход интегрирующего преобразователя, выполненного в виде реверсивного исполнительного электродвигателя, вал которого кинематически соединен с валом цифрового барабана с выпуклыми изображениями цифр. Нивелир-автомат снабжен также цифропечатающей приставкой.Сущность изобретенчто на шасси базовойтомобиле, установленнапример, в виде г связан с подвижным контактом потенциометра, включенного в мостовую схему с другим потенцнометром-приемником с зафиксированным средним контактом, и тахогенератор, имеющий привод от ведущего вала привода колес базовой машины. Сигналы, снимаемые со средних контактов мостовой схемы датчика угла наклона и тахогенератора включены на вход множительного устройства блока, О выходной сигнал которого подается на исполнительный электродвигатель, управляющий работой счетчика-интегратора, формирующего цифровую информацию по количеству вырабатываемой энергии датчиками, снабжен ного цифровым барабаном с выпуклыми изображениями требуемых знаков (цифр) и соответствующим набором шестеренок для формирования десятичной цифровой информации на барабане в зависимости от превышения О местности, которая выражена в линейныхединицах измерения, Автоматическая цифропечатающая приставка фиксирует на бумаге оттиски с периодическими изменяющимися признаками цифрового барабана через, напри мер, 10 лт пути базовой машины. Наличие цифропечатающей ключ ает необходимость допо,трат рабочего времени на обр татов после проведения измерентг - А ффт)Ж ВС =АВз 1 па,3На фиг. 1 изображена электрическая блоксхема предложенного нивелира-автомата; на фиг. 2 - исследуемый участок местности и техника образования угла в мостовой схеме датчика угла наклона.На шасси базовой машины, например автомобиля, мотоцикла, установлен датчик 1 угла наклона.Напряжения, снимаемые с тахогенератора 2 и средних контактов мостовой схемы датчика угла наклона, подаются на множительное устройство 3. Перемноженный результирующий электрический сигнал подается на исполнительный электродвигатель 4, управляющий работой механизма счетчика-интегратора 5, который снабжен типовым цифровым барабаном (на чертеже не показано) с выпуклыми изображениями цифр и требуемых знаков, а также необходимым набором шестеренок для передачи вращения от вала электродвигателя на цифровой барабан и перевода оборотов двигателя в линейную единицу измерения.Устройство работает следующим образом.Тахогенератор 2, приводимый в движение от ведущего вала привода колес базовой машины, вырабатывает электрический сигнал, величина которого определяется выражением где А - постоянная тахогенератора,(И- угловая скорость вращения вала.При движении базовой машины по наклонной местности ее рама занимает наклонное положение, и корпус потенциометра, закрепленного на раме, поворачивается относительно подвижного контакта, связанного с гировертикалью, которая всегда занимает вертикальное положение, благодаря чему в мостовой схеме датчика угла наклона образуется разбаланс. Причем при подъеме базовой машины электрический сигнал разбаланса получается одной полярности, а при спуске полярность сигнала меняется,Величина электрического сигнала датчика угла наклона определяется выражением У = (а).Превышение местности определяется выражением: ВС - величина превышения, АВ - путь базовой машины,з 1 п а - угол наклона местности. 5 1 О 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 В данном случае путь, пройденный базовой машиной, определяется выражением: АВ = = о тгсСледовательно, для того чтобы получить сигнал, пропорциональный превышению местности, достаточно электрические сигналы тахогенератора и датчика угла наклона перемножить между собой и результатирующий сигнал проинтегрировать по времени. С этой целью использовано множительное устройство и электромеханический счетчик-интегратор.В качестве множительного устройства может быть использован усилитель с управляемым коэффициентом передачи, который обладает свойством изменять знак коэффициента передачи при перемене знака сомножителя.На выходе множительного устройства получаем электрический сигнал, пропорциональный произведению сомножителей,При равенстве электрического сигнала нулю у одного из сомножителей выход из множительного устройства тоже равен нулю.Таким образом, при подъеме базовой машины на цифровом барабане знаки суммируются, при спуске цифровые знаки вычитаются, а при движении на горизонтальных участках знаки на цифровом барабане своего положения не меняют, так как электродвигатель 4 не работает.Исполнительный электродвигатель 4 якорь которого включен на выход из множительного устройства, имеет характеристику оборотов, зависящую от величины управляемого напряжения якоря, и при изменении полярности сигнала двигатель тоже вращается в другую сторону.Предмет изобретенияНивелир-автомат, устанавливаемый на подвижном объекте, содержащий датчик угла наклона, датчик скорости, счетно-решающее устройство с множительным и интегрирующим блоками, а также печатающий механизм, отличающийся тем, что, с целью нане- сепия на бумажную ленту отметок заданного расстояния по кривой движения объекта и вычисленных цифровых значений отметок относительно плоскости проекции, в нем выходы датчика угла наклона и датчика скорости включены на вход множительного блока, подключенного на вход интегрирующего преобразователя, выполненного в виде реверсивного исполнительного электродвигателя, вал которого кинематически соединен с валом цифрового барабана печатающего механизма.295974фигфи г 2Составитель Л. А, Колюбакина Редактор С. И. Хейфиц Техред Л. Л. Евдонов Корректор А. П. Васильева Заказ 958/1 Изд. Мц 396 Тираж 473 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2

Смотреть

Заявка

1273885

И. И. Леонович, М. Скок, Белорусский технологический институт С. М. Кирова, ВСЕ СгНАЯ, ПАТ СКАЯ

МПК / Метки

МПК: G01C 7/04

Метки: нивелир-автомат

Опубликовано: 01.01.1971

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-295974-nivelir-avtomat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Нивелир-автомат</a>

Похожие патенты