Всесоюзная iе. ф. роговdi-idjilu. i-.

О П И С А Н И Е 293233ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетел тва Заявлено 17,11,1969 (Уе 131 МПК 6 050 701 16 с присоединением заявки ЪПриоритет Комитет по полам изобретений и открытий при Совете 1 т 1 иннстров СССР6,3 (088.8) оликовано 15.1.1971. Бюллетень ЛЪ Дата опубликования описания 11.1971 второбретени гов явите РЕГУЛЯТОР РАС ДА ЖИДКО Изобретение относится к области гидравлической техники и предназначено для использования в цифровых системах автоматического управления.Известны конструкции статических регуляторов скоростей для многопоршневых гидравлических двигателей, в которых роль элемента задатчика давления играет пружина.Недостатком подобных регуляторов является невозможность обеспечения цзмепеция заданного давления в зависимости от изменения нагрузки на двигатель,С целью повышения точности регулирования предлагается регулятор, в котором задатчцк давления установлен на линии подачи жидкости от насоса к двигателю и выполнен аналогично регулятору скорости, причем, поршни задатчика давления установлены на штоке регулятора скорости, между которыми расположеп входной канал.На фцг. 1 показано предлагаемое устройство; на фиг. 2 - схема его включения.Регулятор расхода состоит цз регулятора 1 скорости и задатчика 2 давления. Регулятор скорости имеет трубопровод 8, входное окно 4 которого может перекрываться поршнем 5, находящимся ца подвижном штоке б. На том же штоке находится поршень 7, Пространство 8 перед поршнем 7 каналом 9 сообщается с трубопроводом 3 перед дросселем 10, пространст 5 10 15 20 25 во 11 за поршнем 7 сообщается каналом 12 с трубопроводом 3 после дросселя 10, а пространство И каналом 14 сообщается с труоопроводом 3 перед дросселем 10, что позволяет подать давление жидкости, приложенное к дросселю 10, на поршень 7.В общем корпусе регулятора расположен задатчик давления, который состоит цз трубопровода 15 и дросселя 16, расположенного внутри трубопровода. В полости 17, расположенной перпендикулярно к трубопроводу 15, могут перемещаться поршни 18 ц 19, находящиеся на общем с регулятором скоростц штоке б. Входное отверстце 20 трубопровода 15 прц перемещении штока. б поршнями це перекрывается.Пространство 21 за поршнем 19 каналом 22 соединяется с трубопроводом 15 после дросселя 16, а пространство 23 перед поршнем 19 каналом 24 п пространство 25 каналом 26 соединяются с трубопроводом 15 перед дроссел" м 16, что позволяет подать давление жидкости, приложенное к дросселю 16, на поршень 19,Как видно пз фцг. 2 регулятор расхода присоединяется к цифровому гцдродвцгателю следующим образом. Жидкость от питающего насоса поступает через входное отверстие 20 на задатчцк 2 давления, а затем, пройдя по трубопроводу 15 ц дросселю 16, через выходное окно 27 поступает в общий напорный трубопровод, от которого питаются все разрядные объемы цифрового гпдродвигаеля 28, Сливные трубопроводы от всех разрядных объемов объединены в один общий слцвноц трубопровод, который присоедццен к входному окну 4 регулятора расхода. Поэтому жидкость из разрядных объемов может поступать через входное окно 4 в трубопровод 8 и через дроссель 10 и выходное окно 29 - дальше ца слив в резервуар.При отработке двигателем команд, поступа ющих от цифровой вычислительной машины, его гидравлическое сопротивление, расход жидкости и давление в напорной и слцвной магистрали непрерывно меняются в зави=цмости отрабатываемых команд и изменения нагрузки. Работа регулятора заключается в следующем.Допустим, что давление, приложенное к выходному поршшо двигателя со стороны разрядных объемов и со стороны возвратного давления и нагрузки, будет одинаковым. Это означает, что на всем пути следования жидкости расход ее в данный момент отработки команды будет одинаковый. Следовательно, давления ца дросселях 10 и 16, имеющих одинаковые гидравлические сопротивления, будут одинаковыми. Давление с дросселя 16 через каналы 22, 24 и 26 и через пространства 21, 23 и 25 возле поршней подводится к поршням 18 и 19, Давление с дросселя 10 подводится через каналы 9, 12 и 14 и пространства 8, 11 и 18 возле поршней к поршням 5 и 7. Эффективные площади поршней 5 и 18, а также поршней 7 и 19 одинаковые, Значит, усилия, приложенные к поршням 5 и 7 регулятора скорости и к поршням 18 и 19 задаччика, будут одинаковые. Поэтому шток б, на котором расположены все указанные выше поршни, не перемещается и гидравлическое сопротивление окна 4 не меняется. 5 10 15 20 25 30 35 40 В случае изменения нагрузки давление ца выходной поршень дшггателя со стороны возвратного давления увеличивается по сравнецшо с давлением ца выходной поршень со стороны разрядных объемов. Тогда расход жидкости через сливной трубопровод двигателя, а следовательно, п через дроссель 10 будет больше, чем через напорный трубопровод гцдродвигателя, а следовательно, ц через дроссель 16, Поэтому давление, подведенное к поршням 5 и 7 через каналы 9,12 и 14 будет создаватьна этих поршнях усплие большее, чем усилие, создаваемое на поршнях 18 и 19 давлением, под. веденным через каналы 22, 24 и 26 с дросселя 16, Поэтому шток 6 перемещается, и поршень 5 своим выступом прикрывает проходное отверстие окна 4, в результате чего гцдросопротивление окна 4 возрастает, что приводит к росту давления в разрядных объемах. Как только давление па выходной поршень со стороны разрядных объемов сравняется с давлением на выходной поршень со стороны возвратного давления, то движение выходного поршня прекратится. Следовательно, расход в напорной и сливной магистралях, а значит, и через дроссели 16 и 10 станет одинаковым, что приведет к выравнцвацшо давления, приложенного к поршням 5, 7, 18 и 19, ц шток 6 прекратит свое перемещение.Предмет изобретен ияРегулятор расхода жидкости, содержащиц регулятор скорости, подключенный к сливной магистрали гидравлического двигателя, ц задатчик давления, отличаощийся тем, что, с целью повышения точности регулирования, задатчик давления установлен на линии подачи жидкости от насоса к двигателю и выполнен аналогично регулятору скорости, причем поршни задатчика давления установлены на штоке регулятора скорости, между которыми расположен входной канал.293233 16 2+ 15 2 Б25 22217л васкСос 1 звн,ель Н. П, Варнектор В. 3, ХейФиц Техред 3. Н. Тараненко Корректор Т. А. Ум з,т,.822 Заказ 370/б 1 краж 473 Подписно 1.1 ИИПИ Комитета по делам изобретений и озкрытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д 4/5ография, пр. Сапунова, 2