291211

4 Мо ОПИСАНИЕ 292 НИ ЗОБРЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДИЕДЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикфв Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 22.Х 1,1968 ( 1284562/18-24)с присоединениев заявки-Приор итетв ПК С 06 д 7/4 Комитет по делам обретений и открытийпри Совете Министров СССРбликовано 6,1.1971. Бюллетень3 за 19 УДК 681.335.85(088.8) Дата опубликова ия описапя ЗХ.197 вторыобретен сщепляев и В, М, Солов явител ЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯЕСКИХ СВОЙСТВ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УС ДИНАМ(о = ,И,евпые частотныс функ- стью атпроксихируютчто позволяет их пссимации заданных эксогных характеристикм треугольников.ия являстся наилучшим чжением треугольной фи полосой пропмсканияУказанные веществции с высокой точотреугольные функции,пользовать для аппрокпер иментальных частлинейных систем метолоПерелаточная функц й(р) =- Х 1 Г;(р)1=1 Устройство может найти применение при моделировании линейных систем и объектов.Известны устройства для воспроизведения динахическпх свойств линейных систем, содоржащие рял параллельно включенных ре- З шающих блоков на усилителях постоянного тока, выходы которых подключены к суммирующему усилителю.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что его вход соединен с одним 10 из входов каждого решающего блока и со входом инвертпрующего усилителя, выход ,которого связали со вторым входом каждого решающего блока. Каждый решающий блок выполнен на двух усилителях постоянного то (а, входные зажихы каждого блока через две параллельно включенные цепочки, каждая пз которых содержит последовательно соединенные конленсагор и резистор, и через цепочку из параллельно включенных конденсатора и о 0 резистора соединены со входом первого усилителя, выход которого через резистор соединен со входом второго усилителя, постоянного тока, а в цепь обратной связи каждого усилителя:вклочены две параллельные цепочи, 25 одна из которых солержит резистор, а другая - два последовательно соединенных конденсатора, точка соедитения которых через резистор связана с шиной нулевого потенциала.Эти отличия позволяют упростить конструкцию усгройства и повысить точость воспроизведения динамических свойств систем.На фиг. 1 приведен пример аппроксимации заданной вещественной частотной характеристики с помощью треугольников, на фпг.2 - принципиальная схема устройства.Теоретический анализ показывает, что вещественная частотная характеристика Р; о) передаточной функциий, (1,396 т р - 1,88 т-грз - - 1+ 2,526 т;р - , 1) где п - число треугольников, которыми аппроксИмируется заданная вещественная частотная характеристика, получаемая в результате аппроксимации заданных зависимостей, реализуется в Виде параллельного соединения подключенных к сумматору решающих блоков, каждый из которых реализует дередаточную функцию И", (р) . Особенность передаточной функции (2) заключается в том, что слагаемые этого выражения отличаются дру от друга лишь значением Й, и величиной масштабного коэффициента и;.Это дает возмокность строить все решающие олоки по одной и той же схеме. Требуемое значение коэффициента Й; удобНо реализовать ксэффициентом передачи сумматора по 1-му входу, а значение масштабного коэффициента и; достигается изменением в т раз емкости каждого конденсатора 1-го решающего блока.Такой принцип построения усгройствд для воспроизведения динамических свойств линейны.; систем по пх экспериментальн м частотньп характеристикам исключает необходимость в вычислении коэффицИентов аппроксимирующих функций, тем самым сводя задачу синтеза устройства к определению и реализации коэффициентов Й; и ть что позволяет существенно ускорить подготовку задачи, упростить схему устройства и его эксплуатацию.Устройство содержит инвертирующпй усилитель 1, сумматор а и решающие блоки . реализующие передаточные функции 1;(р) согласно выражению (1).Все решающие олокп построены по одной и той ке схеме на двух операционных усилителях 4 и 5 постоянного тока. Кдкды реша 1 ощий блок имеет два входа. Один из входов через две пярялле;Ьные цепочки, каждая из которых состоит из последовательно соеди 5 ненных конденсатора 6 и резистора 7 соединен с суммирующей точкой первого операционного усилителя 4. Второй вход через параллельно соедиНенные конденсатор 8 и резистор 9 также соединен с сумгируОшей то:1- кой первого усилителя. В цепь обратной связи первого усилителя включень две НЯ 1 аллсль. ные цепочки, одна из которых состоит из резистора 10, а другая - из двух последовательно соединенных конденсаторов 11 и 1, средняя точка которых через резистор 13 соединена с земляно ш 1 ной. Выход усилителя 4 через резистор 14 соединен со Входом усилителя а постояиНого тока, В цепь Обрат 1 ой связи которого также включены две параллельные цепочки, одна из которых состоит из резистора 15, а другая - из двух последовательно соединенных конденсаторов 16 и 17, средняя точка которых через резистор 18 соедиНепа с земляной шиной. Выход второго усилителя постоянного тока является выходом решающего блока.УстройСтво позволяет воспроизвести линамические свойства линейных систем, заданные в виде экспериментальНых частотных характе)истик. Блок-схема устройства унивсрсальна. Она позволяет с задаНнсй точностью:воспроизвести динамические свойства линейных систем, описываемых передаточными функциями произвольного вида. Точность воспроизведения динамических свойств определяется точностью кусочно-линейной аппроксимации методом треугольников и реализуется изменением числа рец 5 аюших блоков устройства.Набор задачи по заданным экспериментальным частотным характеристикам сводится и реализации значений масштабных коэффициентов и; путем изменения в т; раз емкостей конденсаторов схемы и реализации значений коэффициентов Й; путем изменения коэффициента передачи сумматора по 1-му входу.Предмет изобретения 1. Устройство для воспроизведения дицамичесхих свойств линеных систем по их эксперимен 1 альны 1 Частои 1 х характеристикам, содержащее параллельно включенные решающие блоки на операционных усилителях, выходы которых подключены к суммирующему усилителю, отличающееся тем, что, с целью повы 1 пения точности воспроизведения динамических свойств систем и упрс 1 ценпя конструкции, вход устройства соединен с Одним из входов каждого ре;яющего блока и со входом инвертируюшего усилителя, выход которого связан со вторым входом каждого решающего блока.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что какдый решающий блок выпо;гиен на двух усилителях постояНного тока, входные зажимы каждого блока через две параллельно вкл 1 очепные цепочки каждая из которых содержит последовательно соединенные конденсатор и резистор, и через цепочку из параллельно вкл 1 оченных конденсатора и резистора соединены со входом первого усилителя, Выход которого через резистор соединен со вхс;ом второго усилителя постояНного тока, а в цепь Об)стно 1 сВязи каждого хсилителя вклОчены две параллельные цепочки, одна из которых содержит резистор, а другая - два последовательно соединенных конденсатора, тс;чкд соед 1 нени 5 которых через резистор СВ 5 ЗД 11 а С ШИНО 1 1 ХЛЕВО 0 ПОТЕи ЦИЯЛД.291211г",Составитель Р 1. ШелиповаРедактор Б, Б. федотов Текред Т. П. Курилко Корректор О, Б. ТюринаЗаказ 52/280. Изд. ЪЪ 146. Тираж 473 Подписное Ц РИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при (л 1 вст Министров с.Сс.РМосква, М, Раушская иаб., д. 45арьк. Фпл. пред, Патент