Устройство для автоматического регулирования

Союз Соеетскик Социалистическик РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 26.1 Ъ,1969 ( 1325141,22-2)с присоединением заявки-Кл, 7 а, 9/ Кетеитет ло ае Ьретеиий и отк 1 ПК В 21 Ь 37/06 Приоритет -Опубликовано 28.1 Х.1970Дата опубликования опи и Совете Министр СССР. Дралюк, Г, В, Синайский, Б, В. Стулин,и В. А. Синицын Авторыизобретения явител ЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОСЫ НА НЕПРЕРЫВНОМ СТАНЕХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ СТРОЙСТВО НАТЯЖЕопускания нточно для пком сниженЦелью 15 ся предотврстана. Это достигается тем, что в него введены тахогенератор, связанный с прокатными валками, и нелинейный преобразователь, которые 0 подключены ко входу задатчика перемещениянажим ных винтов.Ца чертеже изображена структурная схемапредлагаемого устройства.Сигнал а измерителя натяжения в задатчи ке натяжения 1 сравнивается с уставками натяжения 2 и зоной нечувствительности 3, Сигнал б отклонения натяжения верхнего предела зоны нечувствительности подается а вход двухпозиционного релейного усилителя 4, а 0 сигнал в отклонения натяжения от,нижнегопредела зоны нечувствительности - на вход аналогичного релейного усилителя 5, имеющего полярность сигнала на выходе, обратную полярности усилителя 4. Суммарный сигнал 6 5 усилителей 4 и 5.подается на вход системы 7управления нажимными винтами последующей клети.Кроме т 4даются сиг на0 винтов и с ия и 5 пожимных нажимИзвестно устройство автоматического регулирования натяжения полосы на непрерывном стане холодной прокатки, включающее задатчик и измеритель натяженьия, трехпозиционный релейный узел, выполненный на операционных усилителях, связанные с двигателями нажимных винтов, а также задатчик и измеритель перемещения нажимных винтов. Это устройство эффективно работает на рабочих скоростях прокатки.Однако скорость прокатки на непрерывном стане периодически снижают до минимальной в конце рулона, а также в зоне сварных стыковых швов. На малой скорости прокатки действует эффект скорости, существенно увеличивающий межклетевые натяжения полосы, что приводит к значительному опусканию нажимных виьнтов, увеличиьвающемуся за счет уменьшения передаточного коэффициента стана нажимные,винты - натяжение. Во время последующего быстрого ьразгоньа стана эффект скорости и рост передаточного коэффициента стана приводят практически к скачкообразному падению натежения до того, как нажимные винты вернутся в исходное положение, в котором они были до замедления стана. Для исключения потерь натяжения и, следовательно, нарушения устойчивости полосы с тяжелыми для стана последствиями опускание нажимных винтов ограьничивают. Допустимых пределов 2ажимных винтов обычно недостаоддержания натяжения при глубоии скорости прокатки,редлагаемого ьизобретения являетащение обрыва полосы при разгоне ого, на вход усилителейнал тахогенератора 8игналы г и д перемещенных винтов за пределы, задаваемые в задатчцках 9 и 10 перемещения относительно исходного полон(ения, Сигнал перемещения нажцмцых вцнтов относительно исходного полокения дл задатчиков 9 ц 10 берется с измерителя перемещения 11,Сигнал с, с которого в задатчиках 9 и 10 устанавливаются пределы перемещения, подается в эти задатчики через нормально закрытый контакт реле 12, Через нормально открытый контакт реле 12 и через нелинейный преобразователь 13 в задатчцки 9 и 10 вместо сигнала в подается сигнал тахогенератора 14 прокатных валков клетей.С помощью реле 12 сигналы б и в отклонения натяжения можно отключать от входа усилителей 4 и 5, но одновременно это реле подключает отрицательну 1 О полярность (условно показан диод) сигнала в отклонения натяжения ко входу усилителей 4 и 5, Отклонение натяжения пслосы за верхний предел зоны нечувствительности приводит к срабатыванию усилителя 4, а отклонение натяжения за нижний предел - усилителя 5, В пределах зоны нечувствительности задатчика натяжения 1 оба усилителя находятся в нулевом, откл 1 оченном, состоянии. СрабатыванИе усилителя 4 приводит к перемещению нажимных винтов вниз, а усилителя 5 - вверх.Сигнал тахогенератора 8 и 11 нажимных винтов, расширяет зону нечувствительности навстречу соответствующему отклонению натяжения на величину выбега нажимных винтов для стабилизации процесса регулирования. Перемещение нажимцых винтов за заданные в задатчиках 9 и 11 пределы приводит к срабатыванию второго усилителя. Е 1 апример, от сигнала отклонения натяжения за верхний предел зоны нечувствительности срабатывает усилитель 4, и винты, перемещаясь вниз, достигают предела, заданного в задатчике 10. Под действием сигна.ла д ухода винтов за этц пределы срабатывает усилитель 5. Оба усилителя оказываются в сработанном состоянии, и их суммарное действие на нажимные винты равно нулю. Дальнейшее перемещение нажимных винтов вниз становится невозможным. Оцц могут перемещаться лишь вверх от сигнала в отклонения натяжения за нижний предел зоны нечувствительности,При Гл.боком замедлении стяня няи(им 11:е винты вследствие эффекта скорости обычно перемещаются вниз и вследствие уменьшения передаточного коэффициента стана, как правило, доходит до нижнего пре;ела.С началом ускорения стана реле отключаег вход усилителеи 4 и 5 по отклонению натякения и переключает напряжение задания пределов задатчцков 9 и 10 на нелинейный преобразователь 13.В первый момент сигнал е ц выход,нелинейного преобразователя 13 близки (полное ра венстео имеет место при скорости стана, равНой НУЛ 10),С ростом скорости напряжение нелинейного преобразователя 18 и, следовательно, уставка преде.лов уменьшаются, достигая, нуля прц О определенной скорости прокатки (8 - 10 хсвк) .Уменьшение предела приводит к перемещенцю цяжимных винтов в исходное положение, которое они занимают после достижения станом скорости выше 8 - 10 л.сек, Затем реле 12 от ключается, и регулятор переводится,на работуот сигналов отклоненяя натяжения.В режиме следования нажимных винтов в1 сходное положение сохраняется связь усилителей с сигналом 8 в задатч 1 Ка натяжения, ко торая вступает в действие при падении натяжения ниже нижнего предела зоны нечувствительности, прекращая перемещение нажцмных винтов вверх в исходное положение или даже создавая встречное перемещение нажцмцых 25 винтов вверх, для предотвращения потеринатяжения в период разгона стана.Эффсктивность предлагаемого регулятооазаключается в то, что сокращается вероятность потери натяжения я обрыва полосы при ЗО разгоне стана на переднем конце и в зоне стыковых сварных швов в рулоне для пропуска которых стан обычно замедляют. Достигается это тем, что регулятор при разгоне стана перемещает нажимные винты по определенной проЗ 5 грамме в функции скорости прокатки и одновременно контролирует ц предотвращает возмокные провалы натяжения. Перемещение в функции скорости прокатки необходимо,не только для того, чтобы задать определенный 40 закон возврата в исходное полокение, но идля того, чтобы это перемещение прекращалось после разгона стана.Г 1 редмст цзобр етенцяУстройство для автоматического регулирования натяжения полосы ца Непрерывном стане холодцой прокатки, включающее задатчик и 50 измеритель натякеция, трехпозиццоццый релеицый узел, выполненый ца операционных усилителях, связапцые с двигателями нажимцых винтов, отлтающееся тем, что, с целью предотвращения обрыва полосы при разгопе 55 стана, в него введен тахогенератоо, связаццый спрокатными валкамц, и нелинейный преобразоьатель, которыеподключены ко входу задатчика перемещения нажцмных н 11 цтоц.пип Х ипограф аказ 2448 НИИПИ Тирак 480тела 1 и:;обретений и открытий при Москва, Ж, Раушская наб., д 4/5 Подписиос оаетс Министров СССР