Устройство для определения динамических характеристик

библио ка "А 280614 Союз Советских Социалистических РеслублинЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 25,И 1.1968 ( 1260141/18.24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 03,1 Х,1970. Бюллетень28Дата опубликования описания 1.Х 11.1970 Кл, 21 с, 46/50 ИПК 6 05 Ь 23/00УДК 621.,3,078(088.8)Комитет ло деламиаворетений и открытийори Совете МинистровСССР Автор изобретения Я, А. Гельфаидбейн Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК30 Изобретение относится к области систем автоматического управления,Известные устройства для определения динамических характеристик, содержащие две группы линейных вибраторов, выходы которых попарно подключены к устройству сравнения амплитуд и фаз, не позволяют с высокой точностью определять характеристики объектов или процессов, если входными и выходными параметрами являются потоки частиц.Предложенное устройство позволяет определять динамические характеристики потоков частиц. Это достигается за счет того, что в нем ао числу групп линейных вибраторов установлены цепи из соединенных последовательно уст,ройства вычисления плотности раопределения частиц потока с датчиком-преобразователем и дифференциатора, подключенносео к общему входу соответствующей груапы линейных вибраторов, а датчики-преобразователи включены в цепи входного и выходного потоков частиц. Плотности распределения входного 1(х) и выходного з(х) потоков частиц изучаемых процессов связаны между собой соотношени- ем.(х) .(о) +(х у)со(у)ду (1)о которое справедливо для случая, когда имеет 5 место процесс увеличения частиц. Будем ограничивать класс идентифицируемых процессов условием дифференцируемости плотностей распределения (до второй производной включительно) и условием равенства нулю плотно сти распределения для х =О, т. е. будем считать, что Тогда решение интегрального уравнения,15 определяющего динамические характеристики процесса увеличения частиц, можно записать в видегде , (8) и , (з) - изображения по Фурье (з = уса) производных от плотностей распределения.25 Если имеется линейный вибратор, передаточная функция которого определяется вьвра- жением(7) 50 55 б 0 65 и на его вход подан электрический сигнал, воспроизводящий в функции времени плотность распределения Р(х), заданную в видеР, = сопз 1, ,(О;Р(х= О = РО(,=х(х (4)Р, = сопз 1, 1 == 7 = х .,где Р, и Рз - постоянные (Р. может быть отличным от нуля), то выходной сигнал вибратора будетРв Ощ) - 1 щРОш)(г,=г - "уд)+с,= г, Рв :з 1 п (вв (1 с) Р (с) А" э 4 Р 2 , О (- х ( Т - хаах)О 1=х(О, 1=х)=х . Для 1 = х)= хаах Р (1)1)т:ср ив О- ср,сои х=хдах с= ( соБ(г )дт=ЪахСр,=з 1 пш Р (с)йР, = С з 1 пвв - Ь) где Ср, =Срсоз рр.Ср,: Ср з 1 п р, - С 2: С 2 + Ср 2Ср Ср - амплитуда собственных колебаний. Таким образом, для момента времени 1) Т, соответствующего х)хв,ах, т. е. когда входной сигнал вибратора отсутствует, он будучи им возбужден, колеблется в(режиме собственных колебаний с постоянным 11 амплитудой Ср и фазой (Вр, зависящими от характера входного сигнала и длительности его действия.Пусть на входе вибратора имеется сигнал, соответствующий плотности распределения выходного потока идентифицируемого процесса Ях). На выходе вибратора для 1=хТ=х ,будет сигнал Рвых= С з 1 п(в)о - ру), (8) 15 20 25 30 35 40 45 4 где С иопределяются выражениями,аналогичными (7).где К(1 о) - комплексная функция, характеризующая процесс, то соотношение выходных сигналов вибраторовРвых Оы) 12 0)- : ЯI (1(в)рв Ь) т 1 (,/в) определяет искомую комплексную функцию динамического процесса,Схема устройства, реализующего процедуру идентификации, (приведена на чертеже.Оно содержит два блока вычисления законов распределения 1 частиц с датчиками-п(реобразователями в электрические сигналы, соответствующие входному и выходному потокам идентифицируемого процесса реактора 2, подключен(ного в цепи входного и выходного сигналов. Выходы блоков 1 подключены к дифференциаторам д, к которым подсоединены линейные вибраторы 4.Выходы линейных вибраторов подсоединены к блоку сравнения амплитуд и разностей фаз 5 с индикатором 6, на выходе которого фиксируют искомые характеристики,Параметры входа и выхода процессов в виде электрических сигналов (поступают в блоки вычисления законов раапределения. Вычисленные законы в виде электрических сигналов дифференцируются и (поступают на линейные вибраторы. Вибраторы генерируют колебания, которые (после снятия сигнала (Х)Хтах ) СООТВЕТСТВУЮТ СКРЫТЫМ ВО ВХОДНЫХ сигналах периодичностям фиксированных частот, количество которых соответствует необходимой точности восстановления частотных характеристик процесса, Сравнение амплитуд и фаз скрытых периодичностей позволяет восстановить искомую характеристику процесса. Предмет изобретения Устройство для определения динамических характеристик, содержащее две группы линейных вибраторов, выходы кото(рых попарно подключены к устройству сравнения ам(плитуд и фаз, отличающееся тем, что, с целью повышения точности определения ам)плитудно-частотных и фазо-частотных характеристик потоков частиц, в нем по числу групп линейных вибраторов установлены цепи из соединенных последовательно устройства вычисления алотности распределения частиц потока с датчиком в преобразовател и дифференциатора, подключенного к общему входу соответствующей группы линейных вибраторов, а датчики- преобразователи включены в цепи входного и выходного потоков частиц,. Утехи аказ 3335/16 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5ография, пр. Сапунова, 2 Составитель И, Н Техред А. А, Кам Шувалов шникова У1 3 кторы: Г. С. Мухин Т. А. Джаманкулов