Преобразователь уго. л—код

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 279201 Соаэ Советских Социалистических РесаубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 18,Х.1968 ( 1272820/18-24) Кл. 42 тп исоединением заявкиКомитет по делам обретений и открыт ри Совете Министре СССРиоритет Опубликовано 21 в/111.1970. Бюллетень26Дата опубликования описания 10.Х 1.1970 Авторы изобрет Г. Я, Мягков и В. У. Костюков аявител ЕОБРАЗОВАП=ЛЬ УГОЛ - К вет 1Предложенное устройство относится к области автоматики и вычислительной техники и используется для преобразования углового положения вала в код.1 Лзвестны преобразователи угол - код, содер жащие кодирующне диски точного и грубого отсчетов, редуктор, сумматор, запоминающее устройство, блок направления вращения и чувстви гельные элементы.Недостатком известных устройств является 10 низкая надежность, так как в них используется большое количество чувствительных элементов.С целью повышения надежности преобразователя в нем установлен блок согласования 15 информации, полученной с дисков точного и врубого отсчетов, закодированной в различных кодах, вход которого подключен к выходам чувствительных элементов кодирующего точного отсчета, сумматора и блока направления 20 вращения, а выход соединен со входом запомшгающего устройства.На чертеже приведена блок-схема описываемого преобразователя угол - код.Преобразователь содержит кодирующий 25 диск 1 точного отсчета, на котором нанесен циклический код, соединенный через редуктор 2 с кодирующим диском 3 грубого отсчета с нанесенным двоичным кодом. Чувствительнь элементы 4 кодирующего диска точного о счета подключены к выходным клеммам о, чувствительные элементы б кодирующего диска грубого отсчета соединены со входами сумматора 7, другие входы которого соединены с выходом блока 8 направления вращения. Выходы сумматора подключены ко входам блока согласования 9, состоящего из дешифратора 10 и электронных ключей 11, другие входы которого соединены с выходами чувствительных элехтенгов 4 кодирующего диска 1 точного отсчета и с выходом блока 8 направления вращения, а выходы соединены со входами запоминающего устройства 12, выходы которого подключены к выходным клеммам б.С каждой кодовой дорожки всех кодирующих дисков считывание осуществляется с помощью одного чувствительного элемента. Кодирующие диски установлены один относительно другого таким образом, что при расположении старшего по разрядности кодирующего диска против чувствительных элементов середпной какого-либо участка младшего разряда, соседний младший по разрядности кодирующий диск против чувствительных элементов располагается границею участков, соответстьующих его нулевой и максимальной координатам.Прп вращении кодпрующих дисков на уменьшение координаты при считывании с ко-. дирующего диска точного отсчета, соответст.вуюшего его максимальной координате, подключенный к его цепям дешифратор 10 выдает на электронные ключи 11 сигнал и открывает их; сигналы, считываемые с кодирующего диска грубого отсчета, пройдя через сумматор 7, 5 попадают на ячейки памяти запоминающего устройства 12. Так как с полусумматоров цифрового сумматора 7 на ячейки памяти запоминающего устройства 12 поступают парафазные сигналы, то одновременно с запоминанием 10 считываемого кода происходит сброс хранившейся до этого момента в этих ячейках памяти информации. При дальнейшем вращении кодирующего диска точного отсчета считываемый с него код, соответствующий максимальной 15 координате диска, сменится другими кодами, при этом на выходе дешифратора 10 сигнал исчезает, и подключенные к нему электронные ключи 11 закрываются. Теперь, какой бы код ни считывался с кодирующего диска грубого 20 отсчета, пройти на запоминающее устройство 12 он не имеет возможности и в последнем будет храниться ранее запомненный код. Так продолжается до тех пор, пока с кодирующего диска 1 точного отсчета не будет вновь счи тываться код, соответствующий максимальной координате, и новый код, считываемый с кодирующего диска грубого отсчета, вновь не пройдет на запоминающее устройство 12. Так как прн считывании с кодирующего диска точ ного огсчета кода, соогветствующего его максимальной координате, кодирующий диск 3 грубого отсчета расположен против чувствительных элементов серединой участка младшего разряда. то это обстоятельство исключает 35 возможность искажения считываемого кода,При вращении кодирующих дисков 1 и д на возрастание координаты с блока 8 напразления вращения поступает сигнал единица, в связи с чем дешифраторы 10 выдают на элек тронные ключи 11 сигналы при поступлении на их входы кодов, соответствующих нулевои координате кодирующих дисков, к цепям которых они подключены, чем обеспечивается своевременность смены кодов, хранящихся в 45 ячейках памяти запоминающего устройства 12, подключенных к чувствительным элементам 6 кодирующего диска 8 грубого отсчета.Выдача во внешние цепи кодов, считанных с кодирующего диска грубого отсчета не непосредственно с чувствительных элементов б, а с запоминающего устройства 12, обусловливает то обстоятельство, что без принятия соответствующих мер при одном и том же положении кодирующего диска выдаваемый во внешние цепи код может быть различным - если код запоминался при вращении кодирующего диска на возрастание координаты, то он будет соответствовать координате (данного кодирую- щего диска), на единицу меньшей, чем координата, соответствующая коду, запомненному при вращении кодирующего диска на уменьшение координаты, Исключение этой разницы осуществляется с помощью цифровых сумматоров 7. При вращении кодирующего диска ча возрастание координаты с блока 8 направления вращения поступает сигнал единица, которая с помощью цифрового сумматора прибавляется к координате, считываемой с кодирующего диска. При вращении кодирующих дисков на уменьшение координаты с блока 8 поступает сигнал нуль, и координаты, считанные с кодирующего диска 8 грубого отсчета, проходя через цифровые сумматоры, не меняются. Предмет изобретенияПреобразователь угол - код, содержащий кодирующие диски точного и грубого отсчетов, редуктор, сумматор, запоминающее устройство, блок направления вращения и чувствительные элементы, отлцчаощийся тем, что, с целью повышения надежности преобразователя, в нем установлен блок ссгласования информации, поступающей с кодирующих дисков точного и грубого отсчетов, закодированной в различных кодах, вход которого подключен к выходам чувстзптельных элементов кодирующего диска точного отсчета, сумматора и блока направления вращения, а выход соединен со входом запоминающего устройства.. С. Нанкина Техред Л. Я, Левина Корректор Е. Л, Бронска акт ипография, пр. Сапунова,Заказ 3231/2 Тиоаж ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и Москва, )К, Раущ480открытий при Совая наб д. 45 Подписи оМинистров ССС