264125

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Соввтскив Социвлистичвскик РеспубликЗависимое от авт. свидетельства М Кл. 49 с, 30/01 Заявлено 20,Х 11.1968 (М 1291203/26-8)с присоединением заявки МПриоритетОпубликовано 10.11,1970, Бюллетень МДата опубликования описания 24 Л 1.197 ПК В 23 г 1 Комитет по долом изобретений и открытий при Совете Министров СССР.1.;г.фКУЗ 11 в М Е. И, Белорусец, Б. А, Додин, Р, И. Ивановаи Р. Д, Сойфере конструкторское бюро специальных станков Е, Бараб-Та есское специаль явитель ВТООПЕРАТОР ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ 2 Известен автооператор для передачи штучных изделий, содержащий приводной гидроцилиндр, механизм переноса изделий, выполненный в виде концентрично расположенных гильз, и механизмы зажима изделий с рычагами, Этот механизм выполнен в виде системы подпружиненных рычагов, что требует предварительного закрепления изделия и сникает универсальность автооператора.Предложенный автооператор отличается от известного тем, что его механизмы зажима изделий снабжены круговым копиром, приводимым от механизма переноса и взаимодействующим через толкателн с зажимными рычагами, а для обеспечения выдержки но времени на позициях загрузки и выгрузки приводной цилиндр снабжен дополнительным поршнем, выполняющим роль подвижного упора.Такое выполнение автооператора повышает его универсальность.На чертеже показан продольньш разрез предлагаемого автооператора с видами канавки на наружной и на внутренней гильзе механизма переноса,Оператор содержит корпус 1, в верхней части которого смонтированы шток-рейка 2, зацепляющаяся с шестерней 3, и пара шестерен 4, приводящих вал 5, В нижней части этого вала жестко закреплен штифт б. В верхней части корпуса 1 расположен гидроцилиндр 7,поршень 8 которого поджат пружиной 9. Ккорпусу прикреплена гильза 10, на котсрой вовтулках скольжения смонтирована гильза 11,имеющая на наружной поверхности спираль 5 ную канавку (вид Г). Гильза 11 жестко соединена с валом 5, Гильза 2 также имеет насвоей поверхности канавку (вид В), в которуювходит палец 13. В канавку гильзы 11 входитпалец И, сидящий в гильзе 12. В нижней ча 0 сти этой гильзы расположен круговой копнр 15со штырем 1 б, К наружному диаметр12 прикреплены два идентичных механизма захвата, состояших из толкателя 17 с пружиной 18, пары рычагов 19, соединенных шестер 5 нями 20, корпуса 21 механизма зажима, зажимных рычагов 22, сидящих на осях 23, ипружин 24.На наружной поверхности гильзы 12 установлен фиксатор 25, При необходимости вы 20 держки по времени между моментом подходамеханизма зажима в позицшо загрузки-выгрузки и моментом зажима или разжима, приводной гидроцилиндр снабжается дополни.тельным поршнем 2 б (см, фиг, 2), неремеще 25 ние которого ограничено жестко закрепленнымкольцом 27 и крышкой 28,В исходном положении (конец обработки детали на станке) шток-рейка 2, упираясь выступом в поршень 8, устанавлнваегся в сред 30 нем положении; шарик фиксатора 25 находит 26412550 55 60 ся в лунке кругового копира 15, что соответствует разведенному положению зажимных рычагсв 22,Палец 13 находится посредине горизонтального участка канавки гильзы 12, а палец 14 - в верхней точке спиральной канавки гильзы 1,Работа автооператора осуществляется в такой последовательности: поворот на 45 про- тР(в часовой стрелки (вид сверку), опускание захватов, зажим обработанной детали и заготовки, подъем захватов, поворот на 90 по часовой стрелке, опускание захватов, разжим заготовки и обработанной детали, подъем захватов, поворот захватов на 45 против часовой стрелки.Масло подается в штоковую полость цилиндра 7 и в полость Д основного цилиндра, Поршень 8 уходит вправо, сжимая пружину 9, Шток-рейка 2, перемещаясь, поворачивает через шестерни 3 и 4 вал 5 против часовой стрелки.Вместе с валом 5 гильза 11 проворачивается на гильзе 10, увлекая за собой гильзу 12. При этом палец 13 свободно скользит по горизонтальному участку канавки в гильзе 12, вместе с которой поворачиваются механизмы зажима, Когда палец 13 доходит до конца горизонтального участка канавки и упирается в ее вертикальную стенку, гильза 11, поворачиваясь, начинает опускать вниз гильзу 12, так как палец 14 начинаег скользить вниз по спиральной канавке гильзы 11, При опускании гильзы 12 палец 13 скользит по вертикальному участку ее канавки. Вместе с гильзой 12 опускаются механизмы зажима.За несколько миллиметров до конца хода вниз гильзы 12, ксгда механизм зажима находится непосредственно над изделием, штифт 6, поворачиваясь вместе с валом 5, упирается в штырь 16 и поворачивает круговой копир 15, Толкатели 17 под действием пружин 18 перемещаются в направлении центральной оси автооперагора за счет попадания шариков в лунки на копире 15. При этом зажимные рычаги 22 под действием пружин 24 поворачиваются вокруг осей 23, зажимая изделие. При зажиме палец 14 останавливается в нижней точке канавки гильзы 11,После зажима изделия реверсируется оснсвной гидроцилиндр, шток-рейка 2 движется в обратном направлении, поворачивая через шестерни 3 и 4 гильзу 11 по часовой стрелке. При этом гильза 12 начинает подниматься благодаря скольжению пальца 14 по канавке в гильзе 11.Подъем происходит до тех пор, пока палец 13, скользя по вертикальной части канавки в гильзе 12, не достигает ее горизонтального участка; при этом палец 14 перемещается в верхнюю точку канавки гильзы 11.Затем происходит поворст механизмов относительно корпуса 1 на 90 по часовой стрелке, что соответствует скольжению пальца 13 по горизонтальному участку канавки. После пово 5 10 15 20 25 30 35 40 45 рота механизмы зажима опускаются аналогично описанному ранее, В кснце опускания штифт б подходит к штырю 16 с противоположной, чем при первом опускании, стороны и нажимает на него, притвор ачР(вая тем самым круговой копир 15.При этом шарики выдавливаются из лунок, толкатели 17, сжимая пружины 18, нажимают на ближние к ним рычаги 19, которые, находясь в зацеплении посредством шестерне 20, давят на рычаги 22, поворачивая их вокруг ссей 23, в результате чего происходит разжим изделия. При этом фиксатор 25 фиксирует поЛОРкение копира, оставляя зажимные рычаГР( 22 в раскрытом положении,Затем следует реверс основного гидроцилиндра, снимается давление из штоковой полости цилиндра 7. Шток-рейка 2 своим движением обеспечивает подьем и поворот на 45 механизмов зажима против часовой стрелки до момента упора штока поршня 8 в выступ на штоке-рейке 2. На этом заканчивается цикл работы автооператора.Таким образом, в течение цикла работы автооператора автом атически, без получения дополнительных команд или воздействия каких- либо органов, расположенных вне автсоператора, достигается зажим и разжим изделия механизмом зажима без трения зажимных элементов о поверхность перемещаемого изделия.Для обеспечения выдержки по времени перед моментом, например зажима изделия, в приводной цилиндр, снабженный дополнительным поршнем 26, в начале цикла давление подается в полости Д и Е, Шток-рейка 2 движется до упора в поршень 26, Это псложение соответствует расположению рычагов 22 над изделием. Дальнейшему движению шток-рейки 2 препятствует поршень 2 б, поджатый давлением к кольцу 27. По получении команды, разрешающей захват изделия, масло подается в полость Ж, При этом поршень 26 движется до упора в крышку 28, вслед за ним движется шток-рейка 2, обеспечивая захват изделия рычагами 22, Дальнейшее продолжение цикла обеспечивается подачей масла в полости И и Е. Предмет изобретенияАвтсоператор для передачи штучных изделий, содержащий приводной гидроцилиндр, механизм переноса изделий, выполненный в виде концентрично расположенных гильз, и механизмы зажима изделий с рычагами, отлича(ои(иссся тем, что, с целью повышения его универсальности, механизмы зажима изделий снабжены круговым копиром, приводимым от механизма переноса и взаимодействующим через толкатели с зажимными рычагами, а для обеспечения выдержки по времени на позициях загрузки и выгрузки приводной цилиндр снабжен доиол(штсльиым поршнем, выполняющим роль подвижного упора.