Устройство для автоматического регулирования режима работы электродной печи

яи;.з,"ч 1 о-. с оная 1 0 и - ифт;"лктл-и е ИЗОБРЕТЕН ИЯ 262286 Союз Советоких Сациалиатичеоких РеапубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено:21.Ч 11.1967 ( 1173992/24-7)с присоединением заявкиП л. 211 т, 16/01 ЛПК Г 270 11/10 Н 05 Ь 7/18 Г 27 с 19/00 Р 27 Ь 3/08 6 051 1/02 6 051 1/66 УДК 621 365 22(088 8оритет Комитет по делам изобретений и открыти при Совете Миниатрав СССРпубликовано 26,1,1970, Бюллетеньата опубликования описания 2.Ч 1.1970 Авторызобретения Ф. Ежов и Е. С, Шейндлин Заявите ТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАН РЕЖИМА РАБОТЫ ЭЛЕКТРОДНОЙ ПЕЧИНа фиг. 1 изображенаваемого устройства;,на фигная схема исполнения блокизменения частоты импульс(показана часть общей сх лок-схема описы - принципиальв интегрирования, в и хронирования мы этих блоков, зо Данное изобретение относится к области электротермии и предназначено в первую очередь для регулирования режима работы мощных карбидных печей, и может быть распространено на другие аналогичные электродные печи (руднотермические).Известные устройства для автоматического регулирования пежима работы электродной печи, наппимер руднотермической с закрытой дугой, содержащие блоки измерения контро лируемого папаметпа, сравнения его с заданной величиной. усиления, воздействия на исполнительный механизм, интегрирования и хронирования, не позволяют получить достаточную точность регулирования режима. 15Описываемое устройство отличается от известных тем, что оно снабжено блоком изменения частоты импульсов, вход которого соединен с выходом блока интегрирования, а выход - с блоком хронирования, воздействую о шим на исполнительный механизм.Это отличие позволяет повысить точность регулирования, сократив число воздействий на исполнительный механизм,работающая при отклонении только одного знака).Устройство автоматического регулирования состоит из последовательно соединечных блоков объекта 1; блока 2 измепения контролируехлого параметпа; блока т спавнения кочтполируемого папаметпа с заданным значением, блока 4 усиления наппяжентля, блока 5 усиления мощности, воздействующего на испо,ччительный механизм 6.Блок 3 сравнения соединен с блоком 7 интегрипования, в свою очеп ель соединенным последовательно с блоками 8 пег липования частоты импульсов и хпонировання 9, создающим второй канал возчействия на исполнительньтй механизм й.Стлгнал с блока 7 интегрипования поступает на вход блока 8 регулирования частоты импульсов, основную функттию котопого выпо.тняет поляризованное реле РП (см. фиг, 2), В свою очередь блок пегулипования частоты итлпульсов воздействует на блок 9 хпонипования, с которого поступает импульс на блок усиления мощности й и далее на исполнительный механизм й.В качестве блока интегрирования (фиг. 2) выбпан певепсивный шаговьтй искатель Р 1 ЦИ(в ппннпипе для этой цели можно использовать лтобое стандартное устпойстчп с интегрируютттими свойствами), Датчикптлимпульсов для РШИ может служить любой преобразователь напряжения в частоту, пропорциональную измеряемому напряжению, например мультивибратор Ройера. Блок хронирования собран на реле РП, Рг, Р 2 и РВ, Частота воздействия на исполнительный механизм определяется частотой срабатываний реле времени РВ и поляризованного реле РП, на одну из обмоток которого подается с ламелей Л, Л, Лшагового искателя РШИ 10 напряжение, пропорциональное интегралу от ошибки, Длительность воздействия выбирается для каждой конкретной печи настройкой времени отпускания реле Р,.Шаговый искатель РШИ при поступлении ц 5 каждого очередного импульса делает один шаг и через свои ламели Ль , Лподает на обмотку реле РП напряжение, пропорциональное интегралу. При достижении интегралом определенного значения напрягкение обмот ки реле РП, получающей сигнал с интегратора, станет несколько больше напряжения второй обмотки этого реле) реле РП своим контактом замыкает цепь промежуточного реле Р Реле Р, контактом Рвключает 25 исполнительный механизм 6, а контактом Ротключает цепь реле Рг, Реле Р имеет регулируемую выдержку времени на отпускание, которая настраивается в зависимости от требуемого времени воздействия на исполни тельный механизм б. При отпускании реле Рг размыкается контакт Р 2 ь, отключающий исполнительный механизм б. В этом случае, если этого воздействия оказывается недостаточно, чтобы изменить знак отключения в пре- З 5 делах зоны нечувствительности, через некоторый промежуток времени включается реле времени РВ. Реле времени контактом РВ, размыкает цепь реле Рь которое одновременно включает реле Р 2 и отключает реле вре мени РВ. Последнее контактом РВ, включает реле Р,. При этом на исполнительный механизм вновь поступает регулирующий импульс. При изменении знака отклонения шаговый 45 искатель РШИ начинает вращаться в противоположную сторону, реле РП размыкает свой контакт в цепи Р и схема возвращается в исходное состояние. Далее аналогичным образом начинает работать другая половина уст рой ства, интегрирующая ошибку противоположногоо знака (не показания).В том случае, если отклонение достигает пределов зоны нечувствительности, срабатывают блоки усиления, напряжения 4 и мощности б. При этом также включается исполнительный механизм 6, воздействуя на объект 1 и возвращая контролируемый параметр к заданному значению в пределах зоны нечувствительности.Таким образом, описанное устройство при наличии отклонений, меньших зоны нечувствительности, устраняет их по интегральному каналу, а при больших - по астатическому.Подбирая частоты воздействия (время интегрирования), время отработки интегральной ошибки и зону нечувствительности астатической системы регулирования, принципиально возможно для каждой конкретной печи найти оптимальный режим регулирования, который ооеспечивает требуемую точность поддержания заданного значения контролируемого параметра при минимальном числе воздействий на исполнительный механизм,Такие импульсные воздействия по интегралу от ошибки, выдаваемые введенными блоками, фактически сводят к минимуму ошибку регулирования, увеличивая точность и позволяя одновременно расширить зону нечувствительности и тем самым уменьшить число воздействий на переключатель ступеней напряжения.Предмет изобретенияУстройство для автоматического регулирования режима работы электродной печи, например руднотермической с закрытой дугой, содержащее блоки измерения контролируемого параметра, сравнения его с заданнои величиной, усиления, воздействия на исполнительный механизм, интегрирования и хронирования, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, оно снабжено блоком изменения частоты импульсов, вход которого соединен с выходом блока интегрирования, а выход - с блоком хронирования, воздействующим на исполнительный механизм262286 От 0 воО рпбнеия Составитель А, ОбухТехред 3. Н. Тараненко Корректор С. А, Кузовенкова Редактор Э. Рубан Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 1300/11 Тираж 500 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква Ж, Раушская наб., д. 4/5