Способ помехоустойчивой коррекции для систем автоматического управления

2622 И ОПИСАН И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельствавлено ОЗ.Х 1.1968 (М 1288425/18-24рисоединением заявкиКл. 21 с, 46 Комитет по делам зобретений и открыти при Совете Министре СССР,.1970. Бюллетень ч" Дата опубликования описания З.И.197 СПОСОБ ПОМЕХОУСТОЙЧИВОЙ КОРРЕКЦИИ ДЛЯ СИСТ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛ ЕНИЯхней боковой поло- суммарный сигнал ляющую часть силосы частот " .сигналом ве сы частот, а полученный подают на силовую упр стемы,устойчивости и посистемы.риантов осуществлеа может быть выпалставленной на че иряет областность работывозможных в аемого способк-системе, пр Это расшышает точОдин изия предлаген по бл руг друга по фазе- , модули щей частигналы напряжениями н 76 оторых сдвинуты на -2пмил и стот. здынала й по. улиьн руют амплитудно-модулир сигналы верхней и нижн После этого создают вдво вание амплитудно-модули по сравнению с сигналом лосы частот и суммируют рованный сигнал и сигнал ован й б ныи оковы ньшее нного ей бо итудн ей бо сигна х ча запа сиг ово о-мод ковое ме рова нижн ампл ниж Известные способы помехоустэйчивой коррекции для систем автоматического управления для получетшя амплитудно-частотной характеристики системы со спадом в области высоких частот и фазовой с опережением основаны либо на изменении коэффициента передачи усилителя, либо на изменении параметра корректирующего контура в зависимости от частоты входного сигнала,Однако в условиях нормальной работы системы, когда входной сигнал имеет сложную форму, эти способы не обеспечивают требуемой коррекции, так как требования к изменению параметров корректирующего контура оказываются противоречивыми.Предлагаемый способ отличается от известных тем, что выделяют из сигнала ошибки два сигнала той же частоты, сдвинутые относительн о ед р теже,Блок-схема включает в себя фильтр 1 низких частот, низкочастотный широкополосный фазовращатель 2, балансные модуляторы 3 и 4, высокочастотный фазовращатель 5, источ ник 6 напряжения несущей частоты, сумматоры 7 и 8, вычитатель 9, фильтр 10 постоянного затухания амплитудно-модулированного сигнала, фильтр 11 постоянного затухания сигнала нижней боковой полосы частот.20 Сигнал У,ошибки системы автоматического управления пропускают через фильтр низких частот и раздельно получают амплитудно-модулированный сигнал, сигнал верхней боковой полосы частот и сигнал нижней боко вой полосы частот. Амплитудно-модулированный сигнал и сигнал нижней боковой полосы частот пропускают через фильтры постоянного затухания с фазовыми частотными характери.стиками с запаздыванием. При этом фильтр 30 амплитудно-мэдулированного сигнала обеспечивает вдовое меньшее запаздывание по сравнению с фильтром сигнала нижней боковой частоты. Затем их суммируют с сигналом верхней боковой полосы частот. Полученный суммарный сигнал живых подают на силовую управляющую часть системы. Теоретический анализ подтверждает, чтосигнал ошибки системы управления имеет гармонический характер, тогда сигнал на выходефильтра низких частот будет иметь вид;ц, ф, = Ц,йй з 1 пЙ/ - Ч(Й)1,где Й(Й) - коэффициент передачи фильтрана частоте Й,р(Й) - сдвиг фазы на частоте Й. Выражения для амплитудно-модулированного сигнала, сигнала верхней боковой полосы частот и сигнала нижней боковой полосы частот соответственно принимает вид:Ув= У, Й(Й) япЙ/ - (Й)1 з 1 пЫ; Увп = -соз (а + Й)- р (Й)1;2Цв=соз(а - Й) + (Й)1,2 пв - сдвиг фазы амплитудно-модулированного сигнала;2 пв - сдвиг фазы сигнала нижней боковой полосы частот. где Тогда выражение для сигнала на выходе сумматора запишется: где в - частота модулируемого напряжения. Выражение для сигнала на выходе фильтра постоянного затухания амплитудно-модулированного сигнала имеет видУвыхф, - У, Й(Й) з 1 пЖ - (Й)1 з 1 п(а/ - упв); а на выходе фильтра нижней боковой полосы частот:= У, Аф) соз ,з 1 п Й/+, -(Й) з 1 п Х Х М - т.в) Из рассмотрения последнего выражения следует, что при /српв/)/р(Й)/ способ коррекции приводит к фазовой частотной характеристике с опережением, так как сдвиг фазы несущей частоты на угол вп не оказывает существен ного влияния на сдвиг фазы огибающей, Амплитудно-частотная характеристика будет иметь спад на высоких частотах в соответствии с характером амплитудно-частотной характеристики фильтра низких частот, так как 15 значение /созрпв/- сопз 1 в диапазоне изменения частоты О сигнала ошибки.Предмет изобретения20 Способ помехоустойчивой коррекции длясистем автоматического управления с использованием низкочастотного фильтра и фильтров постоянного затухания, отличающийся тем, что, с целью расширения области устойчиво сти и повышения точности работы системы,выделяют из сигнала ошибки два сигнала той же частоты, сдвинутые относительно друг друга по фазе на - , модулируют эти сигналы напряжениями несущей частоты, фазы которых сдвинуты на - , и раздельно формируют235 амплитудно-модулированный сигнал и сигналыверхней и нижней боковых частот, после чего создают вдвое меньшее запаздывание амплитудно-модулированного сигнала по сравнению с сигналом нижней боковой полосы частот и 40 суммируют амплитудно-модулированный сигнал и сигнал нижней боковой полосы частот с сигналом верхней боковой, полосы частот, а полученный суммарный сигнал подают на силовую управляющую часть системы.262211 Составитель Г. РоманченкоТехред Л, Я, Левина Корректор А. М. Глазова Редактор В. Дибобес Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1297/8 Тираж 500 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССРМосква, Ж-ЗЗ, Раушская наб., д. 4/5