Универсальный стереофотограмметрическийприбор

О П И С А Н И Е 26122ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Саез Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства1248661/18-10) явлено 13.71.1 Кл, 42 с,с присоединением заявки1248662/18-1 Комитет по деламобретеиий и открытийри Совете МииистровСССР МПК С 0 иори К 528.711.4(088.8 убликовано 13,1.1970, Бюллетень5 Дата опубликования описания 14 Х.19 Авторзобретени. С. Рейтли аявител НИВЕРСАЛЪНЪЙ СТЕРЕОФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИЙ ПРИБОРИзобретение относится к области фотограмметрического приборостроения.Известный универсальный стереофотограмметрический проибор, например, стереопроектор ОПР, содержащий станину, каретки основных координатных движений, каретки аэроснимков, устройства для решения фотограмметрической засечки, оптическую наблюдательную систему, не позволяет производить автоматическую компенсацию случайных ошибок аэроснимков, например ошибок, возникающих из-за несимметричной деформации фотоматериала и его недостаточного выравнивания в момент фотографирования.Предлагаемый прибор позволяет автом ат 1 изировать процесс учета ошибок аэроснимков благодаря тому, что в каждую ветвь оптической наблюдательной системы введено полупрозрачное зеркало, отражающее изображение креста аэроснимка на входной объектив, заключенный в оправу, связанную с электродвигателем, приводящим оправу во вращательно-поступательное движение, и проектирующий изображение креста аэроснимка на чувствительные площадки фотоэлементов, положение которых совпадает с положением контрольных крестов, а выходы фотоэлементов через коммутатор подключены на вход следящей системы, управляющей электродвигателями, приводящими в движение каретки аэр ос ни м ко в по н апр авле ни ю двух коорди н ат. ных осей.На фиг, 1 показана блок-схема части предлагаемого прибора, с помощью которой производится автоматическая компенсация случайных ошибок аэроснимков; на фиг. 2 - схема модуляции световых потоков от ветвей креста, изображенного на аэроснимке, в случае наличия рассогласования между положением центра креста и чувствительной площадкой фотоэлемента; на фиг. 3 - схема модуляции световых потоков от ветвей креста в случае отсутствия рассогласования между положением,центра креста и чувствительной площадкой фотоэлемента.Подвижная каретка с аэроснимком 1 подсвечивается источником 2 света через матовое стекло 8. Изображение аэроснимка через полупрозрачное зеркало 4 обычным образом рассматривается объективом 5 универсального стереофотогр ам метрического прибор а и передается входным объективом б с помощью непрозрачного зеркала 7 на плоскость установки фотоэлементов 8. Входной объектив совершает вращательно-поступательное движение с помощью электродвигателя 9. Коммутатор 10 подключает тот или иной фотоэлемент ко входу следящей системы, которая состоит из импульсного усилителя 11, фазочувствительного дискриминатора 12, на который подаются сигналы с генератора 13 опорного напряжения, усилителей 14, 15 мощности и исполнительных двигателей 1 б и 17. Выделение сигнала рассогласования происходит на чувствительной .площадке фотоэлементов 8.Автоматическая компенсация случ айных ошибок аэроснимков,прои их обработке на универсальном стереофотограмметрическом приборе производится следующим образом. Изображение аэроснимка 1 с помощью полупрозрачного зеркала 4, входного объекпива б и непрозрачного зеркала 7 передается на плоскость расположения фотоэлементов 8, которые находятся в местах, соответствующих положению крестов прижимного стекла аэрофотоаппарата. Для получения сигнала, характеризующего величину и направление случайных ошибок аэроснимка, объектив б приводится во вращательно-поступательное движение электродвигателем 9, который одновременно вращает генератор И опорного напряжения. При этом изображения крестов вместе с изображением аэроснимка совершают также вр ащательно-поступательное движение в плоскости расположения фотоэлементов 8. Коммутатор 10 подключает ко входу следящей системы последовательно фотоэлементы, вблизи которых находится изображение части аэроснимка, в которой происходит проведение горизонталей, рисовка контуров и т, д, При наличии случайных ошибок центр вращения креста не совпадает с чувствительной площадкой фотоэлемента 18, на вход следящей системы поступают электрические сигналы, по фазе отличающиеся друг от друга в связи с неравномерным по времени пересечением чувствительной площадки ветвями креста. Эти электрические сигналы усиливаются импульсным усилителем 11 и поступают на фазочувствительный дискриминатор 12, на который одновременно подаются сигналы с генератора опорного напряжения, Электрические сигналы, распределенные по каналам с выхода фазового дискриминатора, усиливаются усилителями мощности и приводят в движение исполнительные двигатели 1 б, 17, ко торые перемещают каретку с аэроснимком дотех пор пока не исчезнет сигнал рассогласования в плоскости расположения фотоэлементов 8 и, таким образом, не будут учтены случайные ошибки аэроснимка в зоне креста, 10 около, которого находится визирная маркауниверсального стереофотограмметрического прибора.15 ,Предмет и во бр етен и яУниверсальный стереофотограмметрическийприбор, содержащий станину, каретки основных координатных движений, каретки аэро снимков, устройства для решения фотограмметрической засечки, оптическую наблюдательную систему, отличающийся тем, что, с целью автоматизации процесса учета ошибок аэроснимков, например ошибок, возникающих 25 из-за несимметричной деформации фотоматериала и его недостаточного выравнивания в момент фотографирования, в каждую ветвь оптической н аблюдательной системы введено полупрозрачное зеркало, отражающее азоб- зО ражение креста аэроснимка на входной объектив, заключенный в оправу, связанную с электродвигателем, приводящим оправу во вращательно-поступательное движение, и проектирующий изображение креста аэроснимка 55 на чувствительные площадки фотоэлементов,положение которых совпадает с положением контрольных крестов, а выходы фотоэлементов через коммутатор, подключены на вход следящей системы, управляющей электродви гателями, приводящим в движение кареткиаэроснимков по направлению двух координатных осей.261717 Фи г,З Составитель Б. А. Новаковский Техред А. А. Камышникова Корректор В. В. Комарова Редактор С. И. Хейфи Типография, пр, Сапунова аказ 1107/11НИИПИ Комите Тираж 500 по делам изобретений и открытий при Совете М Москва Ж, Раушская наб д, 4/5