Преобразователь угол код

ОЙ-И-(: - АНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 26 О 977 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 03.1 Ч,1967 ( 1146195/18-24) с присоединением заявкиПриоритет Опубликовано 06,1.1970, Бюллетень4 Дата опубликования описания 14.Ч,1970 Кл. 42 тп 5 300 Комитет по лелем изобретений и открытий при Совете Министров СССР., Авторы изобретения В, И. Власенко и Ю. В, Петров Заявитель ПРЕОБРАЗОВДТЕЛЬ УГОЛ - КОД Настоящее изооретепие относится к областиавтоматики и вычислительной техники, к устройствам преобразующим угловое перемещение в электрические сигналы кода.Известен преобразователь угол - код, содержащий оптический кодовый диск, системуоптических линз и зеркал, источник света, фотоприемник, генератор тактовых импульсов иустройство развертки оптического изображения кода для последовательной записи его всдвигающий регистр,Недостатком указанного устройства является наличие ошибок "читывания при неравномерности скорости развертки в р;зультате несовпадения сдвигающих импульссв тактовогогенератора с кодовыми импульсами фотоприемника.Предложенное устройство отличается тем,что в нем установлена неподвижная оптическая линейка с равномерно нанесенными непрозрачными штрихами, разверткч изображения которой через систему оптических линз изеркал накладывается на развертку изображения кода и служит для формирования сдвигающих импульсов.Это позволяет устранить ошибки считывания при неравномерностт скорости разверткиизображения кода.На фиг, 1 дана схема преобразователя:на фиг, 2 - временные диаграммы световых потоков и электрических сигналоз г преобразователе и разделительном приемном устройстве.Преобразователь содержит оптический ко 5 довый диск 1, укрепленный на валу 2, источник света 3, щель 4, цилиндрическую линзу о,в фокусе которой на якоре электромагнитногореле укреплено зеркало б, цилиндрическое вогнутое зеркало 7, оптическую штриховую ли 10 нейку 8, цилиндрическую линзу 9, плоское зеокало 10, фотоприемник 11, щель 12, устройство питания 13, источник света н устройство14 для формирования импульсов возбужденияобмотки 1 о электромагнитного реле,15 По команде на выдачу кода, отображающего угловое положение вала в данный момент,опрашивающий импульс возбуждает устройства 13 и 14, При этом лампа 3 начинает ис.пускать свет, Одновременно устрокство 14 воз 20 буждает обмотку 15 реле развертки и зеркало б начинает поворачиваться.Свет лампы 3 проходит сквозь щель 4 и кодовый диск 1, причем световая голоса, проходящая сквозь кодовый диск, расположена по25 его радиусу Промодулирсванный по интенсивности световой поток, несущий в себе определенную кодовую комбинацию, проектируетсячерез цилиндрическую линзу о на зеркало 6.Отразившись от зеркала, лучи вновь расхо 30 дятся 1 т в плоскости щели 12 образуют двумерное оптическое изображение участка кодовой шкалы, который в данный момент выделен с помощью щели 4.Оптическое изображение кода бь,стро перемещается в плоскости щели 12, благодаря чему на фотоэлемент 11 попадают поочередно светлые и темные участки этого изображения, которые превращаются в электрические импульсы, составляющие последовательный код,Одновременно свет от лампы 8 направляется зеркалом 7 на штрихо ую линейку 8, содержащую изображение равномерно чередующихся непрозрачных штрихов, ширина которых соответствует ширине кодовых колец на диске. Оптическое изображение этих шгрихов снимается с помощью цилиндрической линзы 9, а зеркало 10 отражает световые лучи, идущие от штриховой линейки на зеркало б, Отразившись от зеркала, лучи расходятся и образуют в плоскости щели 12 двумерное оптическое изображение штриховой линейки 8, которое при повороте зеркала перемещается так же, как изображение кода,Таким образом, в приборе происходит оптическое наложение двух различных изображений, т. е. их суммирование.Если в определенный момент времени на щель 12, т. е, на фотопрнемник попадает единица кода, изображаемая светлым участком, и светлый участок от шгриховой линейки 8, световые потоки этих сигналов складываются по интенсивности, в результате чего с нагрузочного сопротивления ф топриемника получают максимально возможный по амплитуде электрический импульс, В случае, когда на фотоприемник попадает нуль кода, изображаемый темным участком, на фотоприемник также попадает светлый участок изображения штриховой линейки 8, однако амплитуда этого импульса вдвое меньше, чем в приводимом выше случае с единицей кода.В процессе развертки на нагрузсчном сопротивлении фотоэлемента получают серию распределенных во времени импульсов двух различных амплитуд, отличающуюся кроме того неравномерным периодом между импульсами из-за непостоянной скорости оптической развертки,Серия амплитудно-модулированных импульсов передается по кабелю и одновременно по 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 4ступает на входы двух триггеров Шмитта (на чертеже не показаны), которые играют роль формирователей и разделителей серий импульсов.различного назна чения.Триггер Шмитта ГШнастроеч на более высокий уровень срабатывания (см. фиг. 2,б), а ТШ- на более низкий уровень срабатывания (см. фиг. 2,б).В результате ТШимеет на выходе серию прямоугольных импульсов, отмечающих все единицы кода, а интервалы между этими импульсами отображают все нули кода, В то же время ТШимеет на выходе серию прямоугольных импульсов, соответствующих единицам и нуляи передаваемого кода. Фазовая модуляция этих двух серий импульсов одинакова.После разделения импульсов они дифференцируются, а результирующие короткие импульсы формируются по длительности и амплитуде в соответствии с электрическими и временными характеристиками триггеров, исполь-зуемых в приемном регистре. При этом по переднему фронту прямоугольных импульсов с ТШ(см, фиг. 2,г) формируются сдвигающие импульсы (см. фиг. 2,з), а. по заднему фронту прямоугольных импульсов с ТШ.1 (см. фиг.2,в) формируются кодовые импульсы (см. фиг. 2,д).Такой асинхронный метод записи последовательных кодов в регистр полностью исключает ошибки считывания кода из-за неравномерности скорости развертки, так как запись и сдвиг производятся по переднему и заднему фронту одного и того же импульса.Предмет изобретенияПреобразователь угол - код, содержащий оптический кодовый диск, источник света, фотоприемник, систему опгических линз и зеркал, устройство развертки изображения кода для последовательной записи значения кода в сдвигающий регистр, отлачающиися тем, что, с целью устранения ошибок считывания при неравномерной скорости развертки. в нем установлена неподвижная оптическая линейка с равномерно нанесенными непрозрачными штрихами, сфокусированная развертка изображения которой находится в одной плоскости с разверткой изображения кода.