Устройство запаздывания

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено ОЗ,Ч 1,1968 ( 1246134/18-24) с присоединением заявкиПриоритет Опубликовано 061.1970, Бюллетень4 Дата опубликования описания 14.7.1970 Кл 42 пт 4, 7/12 42 т 4 7/02 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРАвторизобретения В. А. Дятлов Рязанский радиотехнический институтИзобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано при моделировании систем автоматического регулирования.Недостатком изветных устройстз запаздывания, содержащих КС-цепи и операционные усилители, является малая величина непрерывно регулируемого запаздывания и сложная коммутация при изменении предела запаздывания.Цель изобретения - расширение диапазона непрерывной регулировки запаздывания и допустимого частотного диапазона входных сигналов.Для достижения этой цели вход устройства соединен с одним из юсьми входов суммирующего операционного усилителя, к выходу которого подключены пассивные КС-пепи, содержащие сдвоенные погенциометры, выход одной из них соединен со входом суммирующего усилителя, выход кот.рого подключен ко входу устройства, и входом операционного усилителя, охваченного активной и регулируемой потенциометром емкостной отрицательной обратной связью, выход которого через резисторы подключен к одному из входов входного усилителя и выходному суммирующему усилителю, второй вход которого связан со входом устройства, выходы остальных 1 тС-цепей соединены со входами входного суммирующего усилителя.На чертеже дана схема устройства.Оно содержит операционные усилители У, - 10 У 4, сдвоенные потенциометры П, - П, образующие с емкостями С,и Спассивные КС-цепи с регулируемыми постоянными времени й - порядковый номер КС-цепи).В основу построения устройства положенпринцип параллельного зоспроизведения членов ряда разложения функции Преобразуя это уравнение с целю ускорения сходнмости ряда, получим:(2 к - 1)г т.(2 к - 1)г + (РЛп + 1)г(2 к - 1) к=1 КС входа пассивных КС-цепей с одним из двухвходов суммирующего операционного усилителя У коэффициент, передачи по этому входу - единица, и выхода пассивной КС-цепи - 1 со вторым входом этого усилителя, коэффициент передачи по этому входу 4 з 1 4к Ц, (2 к - 1)г8 2к=1 20 реализуется соединением их выходов со входами суммирующего операционного усилителя У коэффициент передачи которого по каждому из этих входов равен+ ) (РЛп+1) за (2 к 1)г(2 ф - 1)г+ (РЛ +к:1 к=1 Соединением входа устройства со входом суммирующего операционного усилителя У коэффициент передачи по данному входу е",(рЛпр Р(Лп+1 Р(Рлп+ 1)г г, д (2 к - 1)г+ (Рлп+ 1)г(2 к - 1)гк= Величина запаздывания регулир) ется от О путем поворота движ сов потенциометров. Зна. чения г 1, С гз, Сдля каждой из пассивных цепей определяются в соответствии с заданной величиной - приап по формуле 65 В устройстве использованы пассивныецепи с передаточной функциейрг где Т,и Т,к - постоянные воеменицели.Передаточная функция4 11 (Рл,)С (2 к - 1)г + (РЛп + 1)(2 к - 1)гк=1 1(РЛп)г 4 -, (РЛп+1) п,рр (2 К - 1)г РЛПередаточная функция " реали(рл+ д) зуется последовательным соединением пассив ной КС-цепи 1 со входом операционногоусилителя У, имеющего активную и регулируемую потенциометром По емкостную отрицательную обратную связь. 30 Соединением выходов операционных усилителей У 4 и Уг со входами усилителя У коэффициенты передачи по этим входам единица, и выхода усилителя Уг с общим входом пассивных КС-цепей реализуется передаточ ная функция (вход У, - выход Уг): и выхода У, со вторым входом Уз, коэффициент передачи, по которому 2 е, реализуется передаточная функция е-"фп (2); 2 Лп1 1+ зк 1+ ггС -260971 где Предмет изобретения Составитель С, БеланТехред Л. В. Куклина Корректор Л, А. Царькова Редактор Л. А. Утехина Заказ 105813 Тираж 500 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 5В данном случае число членов ряда (1) принято равным пяти, что обеспечисает максимальное значение(кт) = Итс или 8 лпри относительной погрешности 4 и 1,2 о/ Устройство запаздывания, содержащее КС-цепи и операционные усилители, отличаюиееся тем, что, с целью упрощения устройства и расширения Функциональных возможностей,вход устройства соединен с одним из восьми входов суммирующего операционного усилителя, к выходу которого подклюены пассивные ЯС-цепи, содержащие сдвоенные потен циометры, выход одной из них соединен совходом суммирующего усилителя, выход которого подключен ко входу устройства, и входом операционного у:илителя, охваченного активной и регулируемой потенциометром ем костной отрицательной обратной связью, выход которого через резисторы подключен к одному из входов входного усилителя и выходному суммирующему усилителю, второй вход которого связан со входом устройства, 15 выходы остальных КС-цепей соединены совходами суммирующего усилителя.