Устройство для управления качающимися площадками

О П И С А Н И Е 260853ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимо льстваавт, свиде аявлено 03,7,1966 ( 1073541/22-3 5 а,с присоединением заявки Приоритет МПК В 66 ЬУДК 622,675.4(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРлетень4 публиковано 061970. ата опубликования описания 7.Ч.1970 Авторыизобретения враменко, В. С. Андрюхин и Б. И. Ги Заявител Донецкий государственный проектно-конструкторскийэкспериментальный институт комплексной механизации шахт УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КАЧАЮЩИМИС ПЛ ОЩАДКАМ ИИзвестны устройства для управления качающимися площадками, включающие маслостанцию, блоки золотников и,гидравличеакие силовые цилиндры для поворота качающихся площадок, Однако в этих устройствах при изменении величины груза в клети, например, во время обмена вагонеток, клеть меняет свое положение, в результате чего нарушается контактирование качающихся площадок с клетью.Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно снабжено компенсатором давления, вьсполненным,в виде гидравлического аккумулятора и цредохранительного клапанавключенных параллельно в рабочую магистраль силовых цилиндров, к которым также подключены блоки золотников. Блоки золотников гидр авлически соединены между собой параллельно, а их управляющие каналы - последовательно, причем,первый блок золотников снабжен установленным перед его управляющим каналом перепускным клапаном, Такое выполненне устройства обеспечивает постоянное контактирование качающихся площадок с клетью и возможность управления площадками из нескольких пунктов.,На фиг. 1 изображена, схема взаимодейспвиякачающихся площадок с клетью; на фит, 2 - принципиальная гидравличеокая схема предложенного устройства. Оно,состоит из соединенных с,качающимися площадками 1 силовь.х цилиндров 2, блоков золотников 3, компенсатора давления, выполненного,в виде гидравлического аккуму лятора 4 и предохранительного клапана б,маслостанции б и гидравлических мапистралей.Клеть 7 останавливается в рабочей зонеплощадок. Последние, накладываются сило выми цилиндрами на клеть, соединяя рельсовые пути площадок и клети. При обмене вагонеток изменяется величина груза, находящегося в клети, которая изменяет свое положение вследствие уцругой,вытяжки,каната.1 Качающиеся площадки также изменяют своеположение, следуя за клетью, Качающиеся площадки управляются силовыми цилиндрами.Рабочие магистрали их соединены с блоками золотников, которые имеют рукоятки 8, уста навливаемые в одно из трех положений: нейтральное, ход вперед или ход нааад.При среднем положении золотника, полостисиловых цилиндров запЕрты. Масло от маслостанции попадает в полость 9 блока и через дроссельное отверстие 10 - з,полость 11 и управляющий канал 12, далее по соединительной магистрали 1.т и через соединительный канал 14 - на слив.Вследствие потери давления в отверстии 10 30 давление в полости 9 будетбольше, чем в по3лост(и 11. Разность давлений создает усилие, которое преодолевает усилие дружины 15, и пере(пускной клапан 1 б,перемещается вверх, соединяя между собой. (канал и сливную полость.Маслостанция работает, создавая в напорной магистрали давление, необходимое для преодоления усилия пружины,Повор ачилов ая рукоятку упр авления в любую сторону, канал 12 перекрывается. Давлен(ие в полостях 9 и 11 вьрав(нивается, клапан 1 б под действием п(ружины закрывается. Происходит, прямой или обратный ход.Последовательное соединение управляющих каналов двух,и более блоков золотников при помощи магистрали И создает возможность управления исполнительными цилиндрами качающихся площадок из разных пункта(в околоствольного двора. После наложения площадки на клеть рукоятка золот(ников возвращается в исходное, положение, силовые цилиндры площадок запираются, и масло поступает на слив.При перемещении клети, благодаря наличию компенсатора, качающиеся площадки перемещаются вместе с клетью.При (работе компенсатора его предохранительный клапан настроен на давление, превышающее рабочее давление в системе, а а(ккумулятор создает давление меньше рабочего.Во .время наложения качающихся площадок на клеть одновременно .происходит зарядка аккумулятора. Так как для удержания площадок,в,наложенном на клеть положении требуется меньшее давление, чем,при наложений, то площадка удерживается,в рабочем, положении давлением аикумулятор а.При изменении, положения клети площад(киследуют за клетью либо в связи (с давлением, создаваемым аккумулятором, л(имбо поворачиваются под действием клети. Излишки масла в этом случае сбрасываются через предохранительный клапан. При возврате качающихся площадок в исходное положение аккумулятор разряжается.Предмет изобретения1. Устройство для управления качающимисяплощадками, включающее м аслостанцию, блоки золотников и гидравличе(с(кие сило(вые цилиндры для:поворота качающихся площадок, отличающееся тем, что, с целью обеспечения постоянного контакта качающихся йло щадэк с клетью, о(но снабжено,компенсаторомдавления, выполненным в виде гидравлического аккумулятор а и предох(р анительного клапана, включенных параллельно в рабочую магистраль силовых цел(индров, к которым 25 также подключены блоки золотников,2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что,.с целью обеспечения возможности управления качающими(ся площадками из нескольких (пунктов, блоки аслот(ни(ков гидравлическими 30 соединены между(собой параллельно, а их управляющие каналы - (последовательно, причем (первый блок золотни(ков снабжен установленным перед его управляющим каналом перепускным кл апаном.Заказ 1032/15 Тираж 500 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ГССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2