Устройство для определения места

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Ссаз Ссветснин Социалистических Рессублинаявлено 12.7111.1968 (Эй 1263364/31-16) присоединением заявки Ь Приорите Опублико МПК А 61 Ь,А 611 УДК 615.47:612,74Комитат по аам иаобретеиий и отирыти при Совете Миииотро СССРвано 04,Х 1.1969. Бюллетень .4 34ликования описания 30.111,1970 та опу УСТРОИСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТА РАСПОЛОЖЕНИЯ ДАТЧИКОВ ОТВЕДЕНИЯ СИГНАЛА ПРИ МИОТОНИЧЕСКОМ УПРАВЛЕНИИ МЕХАНИЗМАМ И УСТРОЙСТВАМИ10 Изобретение относится к устройствам, с помощью которых определяют место расположения датчиков отведения сигналов, в частности при миотоническом управлении механизмами и устройствами.Известные устройства для определения места расположения датчиков отведения сигнала при миотоническом управлении механизмами и устройствами содержат источник сжатого газаредуктор, клапаны, датчик давления, регистрирующие приборы и усилители.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем установлены датчик перемещения, соединенный с клапаном, например, золотникового типа, через стабилизирующую емкость, и индикатор с фоторегистратором, снабженные усилителем и исполнительным органом, охваченные цепью обратной связи и управляемые с помощью программного устройства, также включенного в эту цепь. Такое выполнение устройства обеспечивает независимость усилия от положения измерительного усилия при его постоянном воздействии на участок сегмента тела.Для получения нагрузочных характеристик при расслаблении и фантомном напряжении мышц в предлагаемом устройстве установлена эталонная гильза, например, плеча, в которой выбраны отверстия, образующие координатную сетку. На фиг. 1 изооражена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - эталонная гильза с координатными отверстиями.Устройство содержит редуктор 1, к которому по трубопроводу поступает сжатый газ, с заданным давлением воздействующий на управляемый золотниковый клапан 2. Последний поддерживае заданный закон изменения давления в стабилизирующей емкости 3, а следовательно, и в системе датчиков 4 перемещения и датчиков 5 давления.Так как объем стабилизирующей емкости 3 значительно больше рабочего объема датчика 4 перемещения, то изменение последне го из-за рабочего перемещения штока практи. чески не вносит изменения в давление штока па поверхность культи.Таким образом, получается практически независимое от положения штока усилие, прикладываемое к мышце.Электрические сигналы от датчиков давления и перемещения подаются на вход индикаторного устройства б, с экрана которого фиксируется результат на фотопленку при помощи фоторегистрирующего устройства Т.Клапан 2 управляется по программе, обеспечиваемой программным устройством 8, команды от которого поступают через усилитель 9 на исполчительный механизм клапана.Индикаторное б и фоторегистрирующее 7 устройства управляются командами от программного устройства 8, команды от которого поступают на усилитель 10 и соответствующий исполнительный механизм 11.Датчики перемещения и давления, программное устройство и усилители получают энергию от специального блока 12 питания.С помощью предлагаемого устройства снимаются нагрузочные характеристики, которые определяют зависимость положения опорной площадки измерительного элемента от изменения тонуса мышц при постоянном усилии на опорную площадку.Если фиксировать положение опорной площадки при двух крайних значениях тонуса (расслабленная мышца и максимально напряженная), то, меняя значение нагрузки на опору от О до максимальной величины, можно получить семейство нагрузочных характеристик в выбранной точке при разлиных положениях конечности.Семейство нагрузочных характеристик дает полное представление о характере и величине помех в выбранной точке.Эти характеристики получают следующим образом.Инвалид производит серию характерных движений конечностью, и обследуемая точка поверхности культи циклично нагружается через опорную площадку переменной нагрузкой от О до максимума. При этом фиксируется перемещение опорной площадки в состоянии расслабленной мышцы, и в состоянии напряженной мышцы (при совершении инвалидом фантомных движений, например фантомного схвата).Получают две серии характеристик, одна из,которых соответствует расслабленной мышце при различных положениях конечности, а другая - напряженной мышце при тех же положениях конечности,Соответствующая обработка характеристикпозволяет сформулировать обоснованные требования к конструкции миотонического преобразователя.5 Для съема нагрузочных характеристик используется эталонная гильза протеза, подогнанная по общепринятому методу (см, фиг.2), На гильзу наносится координатная сетка с отверстиями 13. В эти отверстия проходит 10 шток датчика перемещения, на конце которого укрепляется съемная опорная площадка.Опорная площадка выбирается из соответствующего набора с различными величинами площадей опорной поверхности.15Предмет изобретения1. Устройство для определения места расположения датчиков отведения сигнала при20 миотоническом управлении механизмами иустройствами, содержащее источник сжатогогаза, редуктор, клапаны, датчик давления,регистрирующие приборы и усилители, отличающееся тем, что, с целью обеспечения не 25 зависимости усилия от положения измерительного элемента при его постоянном давлении,на участок сегмента тела, в нем установлены датчик перемещения, соединенный склапаном, например, золотникового типа, че 30 рез стабилизирующую емкость, и индикаторс фоторегистратором, снабженные усилителеми исполнительным органом, охваченные цепью обратной связи и управляемые с помощью программного устройства, также вклю 35 ченного в эту цепь.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что, с целью получения нагрузочных характеристик при расслаблении и фантомном напряжении мышц, в нем установлена эталон 40 ная гильза, например, плеча, в которой выбраны отверстия, образующие координатнуюсетку,256158Составитель Е. Ланцбург Редактор Н. Яровенко Техред А. А. Камышникова К кторы Г, П. Шильмани А. П. Васильева аз 568/14 Ти аж 480 ИИПИ Комит таир аж 480 Подписное Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж, Раушская наб., д. 4/5 ипограпр Сапунова