253438

253438 О П И С А Н И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советсних Социалистичесних Реслублнн(088.8) Номитет ло асламизобретений и открыт Опубликовано 30,Х.1969, Бюллетеньори Совете Министров СССРДата опубликования оп ния 25.11.19 вторыобретения 1 ът 1 ТР 0ститут автоматики и телемеханики технической явитель Й ТРИГГЕР СО СЧЕТНЫМ ВХОДОМ РАВЛИЧ ена принципиальггера. Изобретение предназначено для использования в гидравлических системах управления.Известные гидравлические триггеры строятся по известным регулярным принципам и представляют собой оригинальные золотнико вые конструкции, содержащие пружины или иопользующие давление подпора, причем золотники совершают большие перемещения. Известные гидравлические триггеры сложны по конструкции и имеют низкое быстродейст вие.Предложенный гидравлический триггер со счетным входом содержит триггер с раздельными входами и узел управления этим триггером и отличается тем, что разделение счет ных импульсов на первые и вторые осуществляется на одном гидрореле, а узел управления содержит реле опорожнения.Применение универсального гидрореле, реализующего логическую функцию И по каж дому из двух выходов с последующим запоминанием сигнала после снятия одного из входов, в качестве реле разделения счетных импульсов на первые и вторые позволяет сократить количество элементов при построении уз ла управления, а использование гидрореле опорожнения позволяет повысить быстродействие устройства.На чертеже изображная схема предлагаемого три 30 2Он представляет собой устройство, состоя. щее из гидрореле, 1 - б и функционально разделяющееся на узел выходной памяти (триггер с раздельными входами) и узел управления выходной памятью,Первый узел состоит из двух гидрорелеи 2, включенных между собой так, что они представляют собой триггер с двумя раздельными входами (Рс, и Рс., ) и с двумя выходами (Р и его отрицание Р).Второй узел состоит из гндрореле запрег 3 и 4, гидрореле б опорожнения и гидрореле б разделения, включенных между собой так, что если на них с триггера с раздельными входами подаются его выходные сигналы Р и Р, то они соответственно производят разделение счетного сигнала Р, на управляющие сигналы Рс, и Рс, (Рс=Рс, =Рс,), при помощи которых можно управлять триггером с раздельными входами, как триггером со "четным входом от счетного сигнала Р, . Для этого в узле управления гидрореле 3 и 4 включены так, что они выполняют логическую функцию запрета сигналов Р или Р, поступающих с триггера, соответственно управляющим сигналом Рс, или Рс гидрореле б разделения выполняет функцию разделения счетного сигнала Р, на первые и вторые управляющие счетные сигналы Рс, или Рс, в зависимости60 65 от того, какой из сигналов выходной памятиР или Р приходит на гидрореле б,Гидрореле 5 опорожнения выполняет одновременно поочередную функцию распределения управляющих сигналов Рс, илиРс, междусоответствующими камерами управления триггера с раздельными входами и со сливом системы. В основу работы этого узла залмкенпринцип использования сигналов (Р и Р) оттриггера с раздельными входами и использования переднего и заднего фронтов счетногосигнала Р,. Передний фронт счетного сигналаРс, или Рс, (Рс=Р ,=Рс, -- .Рс, служит сигналом управления триггером с раздельными входами и сигналом запрета поступления выходных давлений Р или Р с триггера с раздельными входами на гидрореле б.Задний фронт сигналов Рс, или Рс, (Рс =О =Рс, - Рс служит только для снятия запоетана поступления сигналов Р или Р на гидрореле б.Устройство работает следующим образом,В триггере выполнены следующие постоянн 1 яесоединительные каналы между гидрореле1 - б. В гидрореле 1 - 4 промежуточная камера 7 и сливное сопло 8 соединены между собой. Сопло 8 реле 1 соединено с первой камерой 9 управления реле 2 и с напорным соплом 10 реле 3. Сопло 8 реле 2 соединено с камерой 9 управления реле 1 и с соплом 10 реле 4. Сопло 8 реле 3 соединено с камерой 9управления реле б, а сопло 8 реле 4 соединеносо второй камерой 11 управления реле б, Промежуточные камеры 7, 12 реле б соединенымежду собой и с входным каналом 13, Сопло1 О реле б соединено с камерой 9 управленияи с соплом 10 реле 5, с камерой управления 9реле 3 и с камерой 11 управления реле 1.Давление питания Р, поступает в сопло 10реле 1 и 2,Предположим, что входной счетный сигчалР отсутствует на входном канале 13 григ - у Огера (Р, =0), тогда давление питания с ,переключает дифференциальный золотник 14реле 1 вправо, выходное давление Р=Р,поступает на реле 2 и удерживает его дифференциальный золотник 14 в крайнем левомположении, Одновременно давление Р перекладывает дифференциальный золотник 14 реле 3 влево и поступает на распределительноереле б, перекладывает его дифференциальныйзолотник 14 влево, подготавливая триггер сосчетным входом к приему и разделению счетного сигнала Р, на Рс, .У каядого гидрореле есть две пары контактов 10, 7 и 8, 12, которые могут быть замкнутыми (жидкость проходит через 10, 7 или 8,12) или разомкнутыми (жидкость не проходитчерез 10, 7 или 8, 12) в зависимости от гогооткрыты или закрыты сопла 10, 8 реле торцами 15, 1 б дифференциального золотника.Предположим, что счетный сигнал Р, поступил ввиде давления питания (Р, = Р)на вход 13 реле б. Так как в камере 9 управ 10 15 20 25 30 35 40 45 50 ления реле б поддерживается давление Р контакты 10, 7 разомкнуты, а контакты 8, 12 . амкнуты, поэтому счетный сигнал проходит через 12, 8 и ввиде счетного управляющего сигнала Рс, - Р, = Р,поступает на реле 5, 4, 2. Реле 5 срабатывает - контакты 10, 7 размыкаются, а контакты 8, 12 замыкаются. Давление Рс, поступает иа реле 4, которое меняет свое состояние-контакты 10, 7 размыкаются, а кочтакты 8, 12 замыкаются. Одновременно от давления Рс, срабатывает реле 2 - контакты 10, 7 замыкаются, контакты 8, 12 размыкаются.На выходе Р реле 2 появляется выходное давление Р = Р которое поступает на реле 1 и 4. Реле 1 срабатывает - контакты 10, 7 размыкаются, контакты 8, 12 замыкаются. Выходное давление Р из камеры 9 управления реле б через замкнутые контакты 7, 10 реле 3, через замкнутые контакты 8, 12 реле 1 поступает на слив 17 системы и становится равным давлению слива (Р = 0), но дифференциальный золотник реле б продолжает удерживаться в крайнем левом положении уже теперь при помощи давления Р, . Как только давление Р станет равным нулю, происходит срабатывание триггера со счетным входом, Если теперь снять входной счетный сигнал Р, со входа 13 триггера, то есть соединить вход 13 со сливом 17 системы (Р, = 0), то давление Рс, из камеры 11 управления реле 2, из камеры 9 управления реле 4 и из камеры 11 управления реле 5 через замкнутые контакты 8, 12 реле б, через канал 13 поступит на слив системы и становится равным давлению слива (Рс, = 0). Как только давление Рс, станет равным нулю, срабатывает реле 4, Давление Р = Рцчерез замкнутые контакты 10, 7 реле 4 поступает в камеру 11 управления реле б и перемещает его дифференциальный золотник в другое крайнее положение. Контакты 8, 12 размыкаются, а контакты 10, 7 замыкаются, триггер со счетным входом вновь готов принять следующий сигнал Р, =Р. Далее цикл работы триггера аналогичен ранее рассмотренному, но произойдет смена запомненных давлений Р=О и Р=Р на давление Р=Р , Р = О, После снятия счетного сигнала со входа триггера (Р, = Рс, = 0), триггер со счетным входом готов принять следующий счетный сигнал Р, с готовностью разделить его на Рс, и т. д. Предмет изобретения Гидравлический триггер со счетным входом, содержащий триггер с раздельными входами на двух универсальных гидрореле с дифференциальными золотниками, два гидрореле, реализующие логическую функцию запрет, гидрореле разделения счетных импульсов на первые и вторые гидрореле опорожнения, отличающийся тем, что, с целью сокращения количества элементов и повышения бысгро253438 Составитель Б. С. Шевченкодактор Э. Рубан Техред А. А. Камышникова Корректор С. А, Кузовенкова Заказ 282/16 Тираж 480ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытМосква Ж, Раушская наб Подпис при Совете Министров ССТипография, пр. Сапунова,5действия, выходы реле разделения через реле,реализующие логическую функцию запрета,соединены с соответствующими входами триггера с раздельными входами и входами релеопорожнения, выходы которого соединены сосливовом.