Способ автоматического управления приводом механизмов для мерной резки движущегосяпроката

ий ьйтнО ьсх4 63 мййОтыы .:зА ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Соаз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельств Кл 1 с, 46/33 9 с, 13 О 1 003529/22 аявлено 17.17.1965 (присоединением заяриоритет киМПК Н 02 р В 230 УДК 621.965.01:62-5Комитет по де зобретений и от при Совете МиниСССР ытий Опубликовано 12 Х 31 69. Бюллетень26 тров ата опубликования описания 13.1.19 Авторы зобретен. А. Воронин, Ю. Я. Эстерзон, Г. А, Соболь и В. И. Дунаевскийро-Краматорский машиностроительный завод им. Орджоникидзе Заявите ПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОММЕХАНИЗМОВ ДЛЯ МЕРНОЙ РЕЗКИ ДВИЖУЩЕГОСЯПРОКАТА 1Известен способ автоматического управления приводом механизмов,для мерной резаки движущегося проката, работающих в режиме запусков,с получением управляющих сигналов от измерителя перемещения проката, причем разгон привода производят в функции перемещения проката, а остановку - в функции положения режущих, механизмов.По предложенному способу очередной ввод программы, численно равной длине листа, в измеритель перемещения проката производят после перемещения полосы на путь, равный заданной длине листа, а подачу команды на разгон привода режущих механизмов - в момент равенства, информации в измерителе перемещения проката и в измерителе положения режущих механизмов. Сущность, предложенного способа поясняется графиком на фиг. 1 и заключается в том, что при работе механизмов в режиме запусков, ввод программы 1, численно равной отрезаемой длине проката, в измеритель перемещения проката, например счетчик, осуществляется в момент считывания ранее введенной в него программы до нуля (точка а). Ввод программы 2 в измеритель положения режущего механизма, например счетчик, осуществляют в момент реза проката (точка б). Запуск режущего механизма производят вмомент равенства текущей информации 3 и4 соответственно в счетчиках перемещенияпроката и,положения режущего механизма5 (точки в). Команду на торможение и остановку режущего механизма в исходном положении производят после реза при определенномзначении информации в счетчике положениярежущего, механизма (точки г), соответст 10 вующем сумме значений путей торможенияи последующего разгона до установившейсяскорости режущего механизма. Выбор величины этого значения осуществляется в процессеналадки механизма,15 Для расширения диапазона отрезаемыхдлин проката в сторону уменьшения длины вточках г вместо команды на остановку режущего механизма дают команду на переход режущего,механизма до момента следующего20 запуска (точки в) на:пониженную скорость,что приводит к сокращению времени одногоцикла механизма и, как следствие, к сокращению длины отрезаемого, проката.Примером реализации предложенного спо 25 соба является система управления приводомлетучих ножниц, показанная на фиг. 2.Система включает в себя дискретный измеритель 1 перемещения проката 2, дискретный датчик 8 положения ножей 4, привод б30 ножей, схему управления б приводом, счетчик. У 250265 7,перемещения проката, счетчик 8 положения ножей, схему совпадений 9 задатчик,программы 10 и датчик реза 11,Раббота системы происходит в следующем порядке,После очередного реза ножи 4 с помощью привода б, управляемого схемой б, устанавливаются в исходное положение. В результате считывания программы, ранее введенной в счетчик 7 перемещения проката, в определенный момент наступает равенство информаций в счетчиках 7 и 8 (точки в на фиг. 1), после чего схема совпадений 9 выдает команду в схему управления б на запуск, привода 5 ножей.Для однозначного определения положения ножей 4 по текущей информации в счетчике 8 в момент реза датчик реза 11 сбрасывает текущую информацию в счетчике 8 и вводит новую программу (точки б на фиг. 1). Команда на торможение и остановку ножей в исходном положении подается от счетчика 8 в схему управления б при заданном положении ножей после реза (точки г на фиг. 1).Ввод программы в счетчик 7 перемещения проката производится от задатчика программы 10 в момент считывания в счетчике 7 текущей информации до нуля,При необходимости получения коротких длин вместо команды на остановку ножей 4 счетчиком 8, в схему управления б выдаетсякоманда, переводящая ножи на пониженнуюскорость до момента следующего запуска,П р е д м е т;и з о б р е т е н и я1. Способ автоматичеакого управления приводом механизмов для мерной резки движущегося проката, работающих в режиме запусксв с получением управляющих сигналов от 10 измерителя перемещения проката, причем разгон привода производят в функции перемещения проката, а остановку - в функции положения режущих механизмов, отличающийся тем, что, с целью исключения влияния на дли ну отрезаемых листов абсолютных значенийскорости движения полосы, ускорения и скорости движения режущих механизмов, очередной ввод программы, численно равной длине листа, в измеритель, перемещения про ката производят после перемещения полосына путь, равный заданной длине листа,2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что,с целью уменьшения погрецгности в длине отрезаемых листов за счет нестабильного поло жения ножей в монумент начала разгона, подачу команды на разгон привода режущих механизмов производят в момент равенства информации в измерителе перемещения проката и в измерителе положения режущих механиз- ЗО мон.250266 Составитель Т. ЮроваТехред Т, П. Курилко Редакто орректор 3. И, Тарасова шков Типография, пр. Сапунова, 2 аз 3633/5 Тираж 480 Подписцо НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС Москва Ж, Раушская наб., д. 4,5