Устройство для автоматического регулирования

250287 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 07.1 Ч,1968 ( 1237839/18-24) Кл. 21 с, 46/52 единением заявкиси Приор ите ПК 6 051 ДК 621,3.0 Комитет по деламобретений и открытийри Совете МинистровСССР ано 12.Ч 111,1969. Бюллетень26 Опубли а опубликования описания 21.1.197 СТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРО б, интегратор 7, фильтр 8 низких частот, объект регулирования 9, схему сравнения 10 основного контура, датчик 11 стабилизируемого параметра, эталонный источник 12 основного контура. Р,(1), Р,(1) - возмущения, вносимые в устройство внутри внутреннего контура и вне его (медленные изменения параметров объекта), соответственно, а (1) - стабилизируемый параметр.10 Регулируемый источник питания 1 с усилителем входиого сигнала охвачен жесткой отрипательной обратной связью с помощью датчика 2 промежуточного параметра через схему сравнения 8, Ко входу схемы сравнения 8 под ключены регулируемый эталонный источник 4ьнутреннего контура (задатчик) и выход усилителя 5 основного контура. Выход усилптеля б, кроме того, подключен через поляризованное пороговое устройство б, интегратор 7 и 20 фильтр 8 к регулятору эталонного источника4, Основной контур замыкается через объект регулирования 9 и схему сравнения 10 с помощью датчика 11 стабилизируемого параметра на вход усилителя б. К схеме сравнения 10 25 подключен также эталонный источник 12 основного контура. Работа устобразом. Внут 0 нпя 1"(1) сглны. Сигнал р Изобрететтие относится,к энергетическому оборудованию электрофизических установок.Известны устройства для автоматического регулирования, содержащие усилитель сигнала ошибки, подключенный к сравнивающему блоку внутреннего контура стабилизации, и регулируемый эталонный источник напряжения,Недостатком известных устройств является невысокая точность их работы.Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем на выходе усилителя сигнала ошибки установлены последовательно соединенные пороговый блок:и интегратор с фильтром низких частотподключенным к сравнивающему блоку внутреннего контура стабилизации через, регулируемый эталонный источник напряжения.Это позволяет повысить точность устройства при сохранении требуемой степени устойчивости.На чертеже изображена блок-схема предложенного устройства автоматического регулирования.Устройство содержит регулируемый источник питания 1 с усилителем входного сигнала, датчик 2 промежуточного параметра, схему сравнения 8 (сравнивающий блок), внутреннего контура, эталонный источник 4 внутреннего контура (задатчик), усилитель б основного контура, поляризованное пороговое устройство ойства происходит следующим ренним контуром 1 - 2 возмущеживаются до требуемой величиссогласования между действи 250257тельным значением а (1)преобоазованным датчиком 11, и заданным с помощью эталон. ного источника 12 со схемы сравнения 10 поступает на вход усилителя 5, С выхода усилителя б ситнал,поступает на схему сравнения 3 внутреннего контура. Действие этого сигнала для последнего эквивалентно изменению выходного сигнала эталонного источника 4, В результате изменяется величина ,промежуточного стабилизируемого параметра таким образом, чтобы можно было, воздействуя на объект 9, компенсировать отклонение к(1) от заданного значения. В этом случае устройство работает по П-закону регулирования (пропорциональному). Прн достижении сигналом на выходе усилителя б величины, равной порогу срабатывания порогового устройства б, сигнал поступает на интегратор, изменяющий уставку внутреннего контура, что приводит, в конечном счете, к уменьшению, сигнала на выходе уеилителя Б до.величины, меньшей порога срабатывания устройства б, возвращающегося при этом в нейтральное положение, и так далее. В рассмотренном режиме устройство работает по И-закону регулирования (интегральному).Пусть максимальная величина выходного напряжения усилктеля б, требуемая для компенсации действия изменения уставки внутреннего контура, равна о, а,порог срабатывания устройства б - . Тогда допустимая дискретность Л регулирующего элемента астатического.контура может быть найдена из выраженияЬ = (03 - : 05) -где коэффициент 0,3 - : 0,5 принят, исходя из условия перекрытия порогом срабатывания устройства б двух-трех ступеней дискретности регулирующего элемента, Коэффициент усиления усилителя и его динамический диапазон по выходу,в предложенном устройстве в 1/Л раз меньше, чем в устройстве со статическим основным контуром. Повышая порог срабатывания , можноеще больше увеличить допустимую дискретность Лпропорционально увеличив коэффициент усиления и динамичвский диапазон,по выходу усилителя б.Изменение уставки внутреннего контура мокет производиться различными способами: регулировкой коэффициента передачи датчика 2, изменением выходного сигнала эталонно го источника 4, введением в схему сравнения3 или,в другое место внутреннего контура сигнала от автономного регулируемого;источника и прочее. В двух, последних случаях, когда элементы внутреннего контура не позволяют 15 подачи на вход скачка напряжения, на выходе астатической цепи может быть доставлен фильтр низкой частоты 8, не влияющий существенно на устойчивость основного контура, так как внутренний контур является значи тельно более широкополосным, Кроме того,интегратор с задатчиком изменения уставки может быть выполнен в виде источника сту пенчатого напряжения на элементах дискретного действия.25Предмет изобретения30 Устройство для автоматического регулиро.вания,содержащее усилитель сигнала ошибки, подключенный к сравнивающему блоку внутреннего контура стабилизации, и регулируе.мый эталонный источник напряжения, отличи юи 4 ееся тем, что, с целью повышения точностипри сохранении требуемой степени устойчивости, в нем на выходе усилителя сигнала ошиб.ки установлены последовательно соединенные пороговый блок и интегратор с фильтром низ 40 ких частот, подключенным к сравнивающемублоку внутреннего контура, стабилизации через регулируемый эталонный источник напря.жения.250257 Редактор Горшкова Заказ 3639,16 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 Составитель И. ШуваловаТехред Т. П. Курилко Корректоры: В. Петрова и Л. Корогод