Устройство для регулирования глубины разработки

ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(088.8) елам Комитетизобретений крыти бликовано 10 Х 11,1969. Бюллетень М 23а опубликования описания З,Х 11.1969 ри Совете Министров СССРАвторы зооретения Г. П. Айбабии, ф. Г. Куковицкий и В. М, Ватаманов Сыктывкарский судоремоитный заводЗаявите РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛУБИНЫ РАЗРАБГРУНТА ЗЕМСНАРЯДОМ СТРОЙСТВ 1Известно устройство для регулирования глубины разработки грунта земснарядом, включающее датчик и указатель заглубления грунтозаборного устройства, датчик и указатель осадки корпуса земснаряда, исполнительный механизм подъема и заглубления грунтозаборного устройства,В этом устройстве регулирование глубины разработки в зависимости от изменений осадки корпуса земснаряда производится вручную. Величина изменений осадки, а следовательно, глубины разработки, достигает 0,4 - 0,5 м и приводит к недоборам или переборам объема выемки, а главное снижает проходную глубину для судов.Цель изобретения - обеспечить автоматическую стабилизацию грунтозаборного устройства на заданной глубине при изменении осадки и дефференте корпуса земснаряда.Достигается это выполнением устройства с вращающимся следящим контактным переключателем, подвижный контакт которого посредством механической передачи связан с датчиком осадки корпуса земснаряда.На чертеже представлена схема предложенного устройства.Устройство включает исполнительный механизм подъема и опускания грунтозаборного устройства 1, состоящий из гидроцилиндра 2 с гидрозолотником 3 с электромагнитными приводами 4 (вниз) и 5 (вверх). Управлениегидрозолотником может быть ручным илиавтоматическим,Датчик заглубления грунтозаборного уст 5 ройсгва состоит из зубчатой рейки б, механически связанной с грунтозаборным устройством, Рейка б соединена с сельсином-датчиком7, связанным электрически с сельсином-приемником 8 указателя заглубления 9 грунто 10 заборного устройства.Изменения осадки корпуса земснаряда воспринимаются датчиком поплавкового типа,состоящим из поплавка 10 с рычагом 11 в поплавковой камере 12, сообщающейся с за 15 бортной водой и устанавливаемой в корпусе18 земснаряда в том месте, где измененияосадки корпуса земснаряда пропорциональныизменению заглубления грунтозаборного устройства. Изменения осадки корпуса опреде 20 ляются потенциометром 14, ползунок 15 которого связан с поплавком 10, и показываются на указателе 1 б, Связь поплавка 10 сгрунтозаборным устройством осуществляетсячерез устройство, включающее зубчатую пере 25 дачу, у которой зубчатый сектор 17 жесткосвязан.с поплавком 10, а шестерня 18 жесткосидит на валике 19,Валики 19 и 20 связаны между собой муф.той предельного момента 21. На валике 20Зо жестко закреплен поводок 22, оканчивающий45 50 55 ся вилкой 23, находящейся в зацеплении с подвижным контактом а следящего перекл 1 очателя. Подвижный контакт а и неподвижные контакты б, в жестко закреплены на клеммной плате 24 и электрически связаны с контактными кольцами 2 д, по которым скользят токо- съемные щетки, соответствующие одноименным контактам. Каждый контакт соединен с одним из контактных колец 25.Клеммная плата и контактные кольца жестко связаны с валом 26 сельсина-приемника 27, который служит для обеспечения обратной связи грунтозаборного устройства с датчиком осадки корпуса земснаряда,Переключение на ручное или автоматическое управление осуществляется переключателем 2 д. Для ручного управления заглубления грунтозаборного устройства служит переключатель 29,Грунтозаборное устройство шарнирно крепится к корпусу И земснаряда,Работает устройство следующим образом.При помощи ручного управления производится заглуоление грунтозаборного устройства на заданну 1 о глубину, 11 ри этом датчик заглубления грунтозаборного устройства через сельсин-датчик 7 передает угловое перемещение, соответствующее глубине погружения усгройства, сельсину-приемнику д указателя заглубления и сельсину-приемнику 27. Последнии поворачивается на угол, одинаковый с углом сельсина-датчика I, одновременно с ним поворачиваются валик 26 с контактными кОльЦами и клеь 1 мная плата 24 с кон тактами и, б и в, Вместе с валиком 26 и контактами а, б и в поворачивается вал 20 под воздеиствием пружины контакта а, а муфта предельного момента 21 прооуксовывает за счет деформации пружины контактов. При этом валик 19 удерживается поплавком 10.11 осле установки грунтозаборного устройства на заданную глуоину разработки включается автоматический режим управления грунтозаборным устройством, Для этого переключатель 2 д устанавливается в положение автоматическое, Цепь электромагнитного привода гидрозолотника замыкается на контакты автоматического управления автоматика, которые через щетки и контактные кольца 25 связаны с неподвижными контактами б,в. Питание на подвижный контакт и подается через соответствующие щетки и контактное кольцо,Изменение осадки й корпуса земснаряда вызывает соответствующее изменение заглубления грунтозаборного устройства. При уве 5 10 15 20 25 30 35 40 4личении осадки Й земснаряда грунтозаборное устройство опускается, при уменьшении - поднимается. Любое изменение осадки корпуса земснаряда вызывает соответствующее изменение положения поплавка 10 в поплавковой камере 12. Изменения положения поплавка 10 через рычаг 11, зубчатый сектор 17, шестерню 1 д передаются на валик 19 и через муфту предельного момента 21 - на валик 20, Одновременно изменяет свое положение ползунок 16 потенциометра 14, перемещая стрелку указателя 16. Валик 20 через поводок 22 и вилку 2 д воздействует на подвижной контакт а и замыкает его с контактами б или в в зависимости от знака изменения осадки,При этом вал 26 сельсина-приемника 27 удерживается магнитным полем. Замыкание контакта а на контакт б или в через контактные кольца 26 щетки подает питание на электромагнитный привод Ф или 5 гидрозолотника д,Гидрозолотник 3 подает масло в гидроцилиндр 2 и производит соответствующее изменение положения грунтозаборного устройства 1.Любое изменение положения грунтозаборного устройства поворачивает сельсин-датчик 7. Сельсин-датчик 7 связан с сельси.:.ом-приемником 27 так, что поворачивает контакты а, б, в в сгорону вращения поводка 22, осуществляя обратную связь между движением грунтозаборного устройства и движением поплавка 10,При остановке поплавка 10 контакты а, б, в, поворачиваясь, размыкаюг контакт а от контакта б или в. 11 ри этом цепь питания электромагнитного привода гидр ззолотника размыкается и грунтозаборное устройство останавливаегся на заданнои глубине Н. Предмет изобретения Устройство для регулирования глубины разработки грунта земснарядом, включающее датчик заглубления грунтозаборного устройства, да 1 чик осадки корпуса земснаряда, исполнительный механизм подьема и заглубления грунтозаборного устройства, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью обеспечения автоматической стабилизации грунтозаборного устройства при изменении осадки з.Мснаряда, оно выполнено с вращающимся следящим контактным переключателем, подвижный контакт которого посредством механической передачи связан с датчиком осадки копуса земснаряда.