Устройство запаздывания

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союа Соеетскик Социалистическил РеспубликЗависимое от авт, свидетельства М лено 23 ЛЧ.1968 ( 1235658,18-24соединением заявки42 пт 4, 7/48 Комитет по делам обретений и открытий ри Сосете Министров СССР, ф, Архипенко, Н, ф, Никитенко, В. Е. Шукшунов и Ю, Н. Алпат Новочеркасский политехнический институт им. Серго Орджоникидз Заявител СТРОЙСТВО ЗАПАЗДЬ ВАНИЯ Предлагаемое устройство относится к обти аналоговой вычислительной техники. Известие устройство запаздывания, содержащее триггеры, схему ИЛИ, ключ и фильтр,Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что содержит генераторы пилообразного напряжения, распределители, преобразователь напряжения в длительность импульса и нуль-индикатор, причем вход преобразователя напряжения в длительность импульса служит одним входом устройства, выход его соединен со входом первого распределителя, выходы которого соединены с одними входами триггеров, другие входы которых соединены с выходами второго распределителя, вход второго распределителя через нуль-индикатор соединен со вторым входом устройства запаздывания, а также со счетным входом триггера, выход которого соединен со входом управления ключа, другой вход которого служит входом эталонного напряжения, а выход через фильтр соединен с выходом устройства; второй вход нуль - индикатора соединен с выходом схемы ИЛИ, входы которой соединены с выходами генераторов пилообразного напряжения, входы генераторов пилообразного напряжения подсоединентя к выходам триггеров, входы которых подсоединены к выходам распределителей. На фиг. 1 представлена схема описываемогоустройства; на фиг. 2 - временная диафрагма, поясняющая работу основных элементов.Устройство содержит группу идентичны.; ге нераторов 1 - б пилообразного напряжения,управляемых индивидуальными триггерами 7 - 12 с раздельными входами. Входы триггеров, соответствующие рабочему ходу генера.торов, присоединены к выходам распредели теля 13 сигналов, Входы триггеров, соответствующие исходному состоянию генераторов, в том же порядке присоединены к выходам идентичного распределителя 14. Распределитель 13 подключен входом к блоку 15 периодического 15 преобразования входного электрического сигнала во временной интервал. Распределитель 14 соединен с выходом нуль-индикатора (б, один вход которого через разделительную схему 17 связан с выходами генераторов 1 - б 20 пилообразного напряжения, а на другой вход18 подано управляющее напряжение, задающее время запаздывания. Выход нуль-индикатора 1 б подключен также к счетному входу триггера 19. Последний присоединен к ключу 25 20, на вход 21 которого подано эталонное напряжение С, Выходным элементом устройст ва являегся сглаживающий фильтр 22, присое диненный к ключу 20.Елок 15 периодического преобразования 30 входного сигнала во временной интервал со5 10 15 20 25 зо 35 40 45 5 О 55 держит генератор 23 импульсов, триггер 24, генератор 25 пилообразного напряжения, нуль- индикатор 26 и логическую схему 27 ИЛИ на два входа.Устройство работает следующим образом.Генератор 23 блока 15 периодического преобразования входного сигнала во временной интервал вырабатывает периодическую последовательность импульсов. Поступая на триггер 24, импульсы этой последовательности переключают его в состояние, соответствующее запуску генератора 25 пилообразного напряжения. Последний начинает рабочий ход. Нуль-индикатор 2 б сравнивает пилообразное напряжение Уы (см. фиг. 2) генератора 25 с поданным на вход 28 преобразуемым электрическим сигналом У(1). В момент достижения пилообразным напряжением величины преобразуемого сигнала нуль-индикатор 26 вырабатывает импульс, который возвращает триггер 24 в исходное состояние. Генератор 25 пилообразного напряжения прекращает рабочий ход. Таким образом, входной сигнал периодически преобразуется во временной интервал, и на выход логической схемы 27 ИЛИ поступает последовательность импульсов, соответствующих началам и концам интервалов. Управляемый этими импульсами распределитель 13 поочередно переключает триггеры 7 - 12 в состояние, соответствующее рабочему ходу подключенных к ним генераторов. В том же порядке по сигналам г 17 - У 1 триггеров 7 - 12 запускаются генераторы 1 - б с выходными пилообразными напряжениями Уг - 06, Через разделительную схему 17 эти напряжения подаются на нуль-индикатор 16, который сравнивает их с поданным на вход 18 управляющим напряжением г 1(т), задающим время запаздывания. В момент достижения каждым из напряжений У, - Ь 6 величины управляющего напряжения нуль-индикатор 16 вырабатывает импульс Ь 1 который подается на распределитель 14. Последний переключается и возвра. щает.в исходное состояние управляющий триггер того генератора, напряжение которого вызвало срабатывание нуль-индикатора 16. Предполагается предварительная установка распределителей в одинаковое состояние. Генератор, управляемый этим триггером, прекращает рабочий ход.Очевидно, серия выходных импульсов нуль- индикатора повторяет последовательность импульсов, поступающих на вход распределителя 13, со сдвигом во времени. Время запаздывания прямо пропорционально величине управляющего напряжения г 1(т) и обратно пропорционально скорости изменения пилообразного напряжения генераторов 1 - 6. Триггером 19, включеным по счетному входу, эта серия преобразуется в периодическую последовательнос;ь временных интервалов, Выходные сигналы ьг 9 триггера 19 управляют ключом 20,В результате коммутации эталонного напряжения Уна выходе ключа 20 образуется пульсирующее напряжение Ьм. Выходной электрический сигнал l (г. - т), соответствующий функции с запаздывающим аргументом, формируется выделением постоянной составляющей пульсирующего напряжения (1,. Эта операция осуществляется сглаживающим фильтром 22,Предлагаемое устройство обеспечивает плавную регулировку времени запаздывания в диапазоне от нуля до времени, равного трем периодам преобразования входного электрического сигнала. Расширение диапазона регулирования времени запаздывания может быгь достигнуто увеличением количества генераторов пилообразного напряжения в группе и соответствующим повышением разрядности распределителей,Предмет изобретения Устройство запаздывания, содержащее триг геры, схему ИЛИ, ключ и фильтр, отличаюиееся тем, что, с целью упрощения устройст. ва, оно содержит генераторы пилообразног напряжения, распределители, преобразователь напряжения в длительность импульса и нуль- индикатор, причем вход преобразователя напряжения в длительность импульса служит одним входом устройства, выход его соединен со входом первого распределителя, выходы которого соединены с одними входами триггеров, другие входы которых соединены с выходами второго распределителя, вход второго распределителя через нуль-индикатор соединен со вторым входом устройства запаздывания, а также со счетным входом триггера, выход которого соединен со входом управления ключа, другой вход которого служит входом эталонного напряжения, а выход через фильтр соединен с выходом устройства; второй вход нуль- индикатора соединен с выходом схемы ИЛИ, входы которой соединены с выходами генераторов пилообразного напряжения, входы генераторов пилообразного напряжения чодсоединены к выходам триггеров, входы которых подсоединены к выходам распределителей,