Пневматическое суммирующее устройство

О П И-: - "АЯ-И Е Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства М 42 гп 2, 1(04120131218-24 явлено ОЗ,Х 1.19 исоединением за ЛПК 6 06 рпорите омитет по дела иаобретвний и открытии при Совете Министров СССР(088.8) Опубликовано 20.И.1969. Бюллетень М Дата опубликования описания 8 Л 11,196 Авторы изобрет А, Макаро М, М. Гандлевский,ибков, Р. М. Крото Конструкторское очного машиностроени витель ИЧЕСКОЕ СУММИРУЮ УСТРОЙСТВО Н Это позволяет теьозможности устр броустойчивость.На фиг. 1 и 2 представлена конструкция 5 описываемого пневматического суммирующего устройства в разных проекциях.В корпусе 1 с крышкой 2 расположены ротор 3, питающее сопло 4 и два подшипника 6.Корпус, крышка и лопасти ротора образуют 10 рабочие полости 6 - 10 суммирующего усилителя, служащие для подачи входных сигналов. Полости 6, лопасть ротора 3, имеющая два приемных отверстия 11, и питающее сопло 4 образуют автономное устройство для 15 обеспечения равновесия ротора (отрицательная обратная связь по положению).Прп подаче давления питания в сопло воздух (газ) через отверстия 11 поступает в полости 6, Равновесие ротора наступает при ра венстве давлений в полостях 6, что достигается прп симметричном расположении отверстий 11 относительно выходного отверстия сопла 4. При отклонении ротора от положения равновесия нарушается симметрия распо ложения отверстий 11 относительно отверстиясопла и возникает разность давлений, стремящихся вернуть ротор в исходное положение, Это явление наблюдается при отсутствии входных сигналов. При подаче входных давле- ЗО ний ь полости 7 - 10 ротор поворачнвается на Суммирующие устройства, в задачу которых входит алгебраическое суммирование двух или нескольких сигналов, например команд и обратной связи, и формирование единого управляющего выходного сигнала, являются одним из важнейших элементов систем автоматического регулирования и, в частности, следящих систем.Известны пневматические суммирующие устройства, содержащие расположенные в корпусе питающие и приемные сопла, входные и выходные каналы, например мембранные сумматоры УСЭППА.Эти сумматоры, обеспечивая хорошую точность, не выполняют одновременно с суммированием функции усиления, рассчитаны на низкий предел входных давлений пз-за малой механической прочности мембран.Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно выполнено в виде многолопастного ротора, каждая лопасть которого представляет собой сектор, помещенный в соответствующее гнездо корпуса, образующие вместе рабочие полости. Лопасть, расположенная напротив питающего сопла, имеет два приемных канала, симметричных относительно канала питающего сопла, а лопасть, помещенная симметрично относительно выходных каналов, имеет отражательную заслонку, расположенную напротив питающего канала. расширить функциональнь ойства и повысить его виугол, пропорциональный алгебраической сумме этих давлений, и останавливается, когда наступает равенство моментов, действующих от давления в полостях б и от суммы давлений в полостях 7 - 10.Лопасть ротора с отражательным гнездом 12 играет роль распределительной заслонки выходного газораспределительного устройства, которое включает также питающее отверстие 13 и два приемных отверстия 14, расположенных в корпусе 1.Через отверстие 13 подается газ, а через отверстие 14 отбирается к потребителю. Геометрия выходного газо распределительного устройства обеспечивает с достаточной степенью точности линейную зависимость между перепадом выходных давлений и углом поворота ротора. Таким образом, алгебраическая сумма входных сигналов преобразуется в пропорциональную ей разность выходных давлений. При этом максимальный коэффициент усиления суммирующего устройства определяется величиной давления питания выходного газораспределительного устройства. Одному и тому же угловому положенгпо ротора, определяемому суммой входных давлений, может соответствовать различное значение разности выходных давлений в зависимости от давления питания выходного газораспределительного устройства. Регулирование коэффициента усиления при фиксированном значении давления питания выходного газораспределительного устройства осуществляется величиной давления питания устройства обратной связи. Давлением питания обратной связи регулируется и собственная частота сумматора.Для получения высокой чувствительностисуммирующего устройства момент трения ро тора сведен к минимуму и определяется только моментом трения подшипников 5 и подвеса. Это обеспечивается тем, что лопасти ротора не имеют специальных уплотнений и разделение камер происходит благодаря ма лым зазорам между лопастями и стенкамикорпуса, Устройство нечувствительно к значительным всплескам входных давлении, так как поворот ротора ограничен вследствие упора его в корпус, при этом увеличение вы ходного давления прекращается.Предмет изобретенияПневматическое суммирующее у стройство,содержащее расположенные в корпусе пи О тающие и приемные сопла, входные н выходные каналы, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей н повышения виброустойчивости, оно выполнено в виде многолопастного ротора, каждая лопасть которого представляет собой сектор, помещенный в соответствующее гнездо корпуса, образующие вместе рабочие полости, причем лопасть, расположенная напротив питающего сопла, имеет два приемных канала, симметричных относительно канала питающего сопла, а лопасть, помещенная симметрично относительно выходных каналов, имеет отражательную заслонку, расположенную напротив питающего канала.. Нанкин Редактор кин орректоп 3 пография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1 1414ЦИИИПИ Комитета п ставительТехред Л. Тираж 480 Поди испоелам изобретений и открытий при Совете Министров ССС Москва, Центр, пр. Серова, д. 4