235409

Можаями:,тгтфнт но-тех н и.,САН Йоюз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства М Кл. 42 ш 4, 7 4 Ы, 10ПриоритетОпубликовано 16,1.1969. Ком ите т по деламобретений и открытийри Совете Министров ллетень М 5 а опубликования описания 9 г,1,19 Авторыизобретения. С. Климов и С. В, Вавилов Росг овское высшее командно-инженерно маршала артиллерии М. ИЗаявител илище им. Главноделина ТЕГРАТО Известны интеграторы, содержащие масштабные и интегрирующие операционные усилители, генераторы гармонических сигналов, резонансные усилители и фазовые дискриминаторы.Предложенный интегратор отличается от известных тем, что в нем генератор гармонических сигналов подключен к одному из входов интегрирующего усилителя, выход которого соединен со входом резонансного усилителя, подключенного к одному из входов фазового дискриминатора, другой вход которого подсоединен к выходу генератора гармонических сигналов, а оба выхода дискриминатора подключены к сеткам управляющего триода, шунтирующего резистор, включенный между выходом операционного уси;штеля и его вторым входом,Зто позволяет уменьшить погрешности интегрирования.Схема интегратора приведена на чертеже.Интегрирующий операционный усилитель (интегратор) 1 с входными резисторами 2, 3, 4 и конденсатором 5 выполняет операцшо интегрирования. На триоде выполнен генератор б гармонических сигналов, которьй через конденсатор 7 соединен с входным резистором 2, а через конденсатор 8 - с управляощей сеткой триода 9 фазового дискриминатора. Выход интегратора соединен с входным резистором 10 масштабного уси,гителя 11, с управляющей сеткой лампь 1 резонансного уси,штеля 12, с анодом левой половины и катодом правой половины устройства переменной оо ратной связи, выполненным на двойном управляющем триоде 13, и через резистор 14 обратной связи - со своим же входным резистором 1. Катод левой половины и анод правой половины триода (лампь 1) 1,3 также соединены с резистором Л. Выход резонансного усилителя соединен с управляющей сеткой второго триода 15 фазового дискриминатора и с входным резистором 16 усилителя 11. Вь 1.ход фазового дискриминатора подкг 1 очен к 1 управляющим сеткам триода 1:3 устройствапеременной обратной связи. Входом интегратора 1 является входное сопротивление (резистор) 4, а выходом - выход усилителя 11.11 а интегратор 1, кроме входного сигнала,подаваемого на входной резистор 4, с генератора б гармонических сигналов через конденсатор 7 подается гармонический сигнал на входной резистор 2. Если операция интегрироваши произведена без погрешности, то цепь 2 обратной связи интегратора замыкается черезрезистор 14 и входной резистор Я, Параллельно резистору 14 вк,почен двойной триод И с определенным сопротивлением. Гармонический сигнал с выхода интегратора поступает 30 на л правляющую сетку лампы резонансного5101520 25 Зо 35 40 усилителя 12. С выхода резонансного усилителя гармонический сигнал поступает на управляющую сетку первого триода 15 фазового дискриминатора, На управляющую сетку второго триода 9 фазового дискриминатора поступает гармонический сигнал от генератора гармонических сигналов через конденсатор 8. ак как операция интегрирования произведена без погрешности, то фаза гармонического сигнала на выходе обычного интегратора 1 будет равна - 90 и с выхода фазового дискриминатора на управляющие сетки двойного триода И сигнал поступать не будет. Сопротивление обратной связи обычного интегратора 1 остается неизменным. С выхода резонансного усилителя 12 ингертированный гармонический сигнал через входной резистор 16 подается на усилитель 1 и компенсирует гармонический сигнал, поступающий с выхода интегратора 1 на входной резистор 10. На выходе схемы 17 гармони еский сигнал отсутству ет.При наличии погрешности и интегрирования фаза гармонического сигнала на выходе интегратора 1 будет отличной от - 90, и тогда за счет разности фаз гармонических колебаний, поступающих от генератора гармонических сигналов на управлгиощую сетку триода 9 через конденсатор 8 и с резонансного усилителя -- на управляющую сетку триода 15, на выходе фазового дискриминатора возникнет сигнал, подзапирающпй или приоткрывающий правую или левую половину двойного триода И. Сопротивление триода будет из. меняться. А так как он шунтирует резистор 14, то и сопротивление обратной связи интегратора 1 будет изменяться, изменяя коэффициент усиления.В начале времени интегрирования, когда сигнал на выходе интегратора мал, изменение коэффициента усиления мало, так как потенциал правого катода и левого анода двойного триода И по абсолстному значению мал. С течением времени интегрирования сигнал на выходе обычного интегратора возрастает, а значит, возрастает и потенциал правого катода и левого анода триода И, сопротивление которого при подаче на его сетки с выхода фазового дискриминатора такого же по величине сигнала изменится значительнее.Если на выходе обычного интегратора положительный сигнал, то работает левая половина триода, если на выходе обычного интегратора 1 - сигнал отрицательныйс работает правая половина.Поскольку в интеграторе уменьшение погрешности достигается путем введения управляемой обратной связи, воздействие на обратную связь может быть не только непрерывным, но и дискретным, например через мультивибратор, фантастрон и электронный бипочярный кчючИнтегратор может быль применен в аналоговых вычислительных машинах. Предмет изобретенияИнтегратор, содержащий масштабный и интегрирующий операционные усилители, генератор гармонических сигналов, резонансный. усилитель и фазовый дискриминатор, отличаюиийся тем, что, с целью уменьшения погрешности интегрирования, в нем генератор гармонических сигналов подключен к одному из входов интегрирующего усилителя, выход которого соединен со входом резонансного усилителя, подключенного к одному из входов фазового дискриминатора, другой вход которого подсоединен к выходу генератора гармонических сигналов, а оба выхода дискриминатора подключены к сеткам управляющего триода, шунтирующего резистор, включенный между выходом операционного усилителя и его вторым входом.235409 Составитель Е. Б. Елагин Текред Л. К. Малова Корректор О. Б. Тюрина Рсдак 1 ор М. Афанасьева Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 728(3 Тираж 430 Под испос ЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москьа, Центр, пр. Серова, д. 4