Операторский кран

Союз Советских Социалистических Республикф зм.цф у Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 24.1.1967 (ЛЪ 1129167/27-11) Кл. 57 а, 59 соединением заявкиМПК 6 03 нори Комитет по делам изаоретений и открыти при Совете Министров СССР1,1968. БюллетеньК 621,573.2:771.349 (088.8) убликован ата опубликования описания 8.Х.196 Авторыизобретения И. И. Хазов и С. 3. Шахиносковское конструкторское бюро киноаппаратуры Заявитель РСКИЙ КР перемедержаелууюся ые операт нокамерыповоротно кую площ пиевмогид гаемый кр что на тур тирована мая с помо ого в о Известищения китележку,операторспомощьюПредланых тем,ки смонуправляевключеннкрана.Это п орские краны дляс оператором со е устройство, стр и адку, перемещающ с ропривода.ан отличается от известели операторской площаддополнительная стрела, щью пневмогидропривода, бщую пневмогидросистему озволяет делать съемки с нижних точек, а также съемочные эффекты, в частности непрерывные панорамы, с переходом на съемки с нижн юх точек.На фиг. 1 изображен предлагаемый кран в общем виде при двух положениях операторской площадки (верхнем и нижнем); на фиг, 2 - принципиальная схема пневмогидросистемы.Кран имеет операторскую площадку 1, снаб женную турелью 2 с малой стрелой 3, опор. ный кронштейн 4 под панорамирующую головку, малый гидроцилиндр б, кресло б оператора, главную стрелу 7 с тягами 8 и большим гидроцилиндром 9, поворотно-уравновешивающее устройство, в корпусе 10 которого расположены все элементы пневмогидросистемы и пневмогидроаккумулятор 11 с баллонами 12, кресло крановщика 13 с расположенными в его спинке противовесами, пульт управления с тремя рукоятками 14 управления, указатели горизонтальных перемещений 16 и вертикальных перемещений 16, операторской 5 площадки, тележку, состоящую из корпуса 17,четырех управляемых колес 18, домкратов 19, поручня 20 и дышла 21.Основные перемещения киносъемочногоаппарата 22 с панорамирующей головкой 23, 0 установленной па опорном кронштейне 4 малой стрелы 3 (подъем, спускание и горизонтальный разворот вместе с опсраторской площадкой, а таже автономное вертикальное,перемещение относительно операторской пло щадки) осуществляются с помощью единойпневмогидросистемы, управляемой крановщиком при помощи трсх рукояток 14. Кроме того, оператор имеет возможность дополнительно сообщать перемещения киносъемочному О аппарату с помощью турели 2 и панорампрующей головки 23, причем для удобства визирования может быть использована поворотная лупа 24. Переатывание крана по рельсам или гладкому полу осуществляется, как обыч но, вручную.Пневмогидросистема крана состоит из электродвигателя 25, винтового насоса 26, пневмогидроакумулятора 11 с двумя баллонами 12 сжатого азота, двух фильтров 27, расположено ных на всасывающем и сливном трубопрово 2214845 10 15 20 25 30 35 40 дах, предохранительного клапана 28, автомата разгрузки 29, обратного клапана 30 на входе масла в систему, трех золотниковых распределителей с регуляторами скорости по давлению, заключенных в один общий блок 31, запорного вентиля 32, отключающего управление и рабочие органы крана, газового вентиля 33 для заполнения баллонов азотом, масляного 34 и газового 35 манометров, масляного бака 36 и четырех рабочих гидроцилиндров, гидроцилиндров вертикальных перемещений малой и большой стрел с гидрозамками 37,и гидроцилиндров горизонтальных перемещений 38, связанных между собой двумя зубчатыми рейками 39 и шестерней 40.При включении электродвигателя 25 начинает работать насос 2 б, который через автомат разгрузки 29 заполняет маслом пневмогидроаккумулятор 11, При достижении наибольшего давления срабатывает автомат разгрузки и давление перестает, подниматься.При синхронной съемке электродвигатель 25 выключается, кран работает на пневмогидроаккумуляторе 11 до полного израсходования ресурса. Возникающее при этом падение давления не влияет на скорость перемещения рабочих органов, так как в каждом золотнике имеется регулятор скорости.Бо время шума кран может работать при включенном электродвигателе 25, при этом насос 2 б, работая вместе с пневмогидроаккумулятором 11, замедляет расход его ресурса и пополняет его в моменты прекращения работы гидроцилиндров.При включении в работу того или иного гидроцилиндра с помощью золотниковых распределителей осуществляются вертикальные перемещения операторской площадки и малой стрелы или горизонтальный разворот всей крановой надстройки, Горизонтальный разворот происходит при подаче масла в один из гидроцилиндров 38 с одновременным выдавливанием его из другого гидроцилиндра.Гидроцилиндры 9 или 5 при вертикальных перемещениях операторской площадки (или малой стрелы) в случае подъема заполняются маслом, а при опускании под действием силы тяжести опускающихся частей опоражниваются по тому же трубопроводу. К головкам гидроцилиндров 5 и 9 подведено по два трубопровода и каждая головка снабжена гидрозамком 37, состоящим из обратного клапана и иглы, открывающей его. Заполнение маслом гидроцилиндров 5 и 9 осуществляется через обратный клапан беспрепятственно, выпуск же масла из гидроцилиндра запирается обратным клапаном гидрозамка 37, и тем са мым чадежно фиксируется положение рабочего органа на заданной высоте. Для выпуска масла обратный клапан открывается с помощью золотникового распределителя, при перемещении штока которого повышается давление во втором трубопроводе, В результате игла перемещается, открывает обратный клапан и масло сливается через, первый трубопровод.Такая конструкция ооеспечивает безопасность работы на кране, так как даже в случае обрыва трубопровода, подающего масло в гидроцилиндр, движение рабочего органа немедленно прекратится. Предмет изобретенияОператорский кран для перемещения кинокамеры с оператором, содержащий тележку, поворотное устройство, стрелу и операторскую площадку, перемещающуюся с помощью пневмогидропривода, отличающийся тем, что, с целью обеспечения удобства съемок с нижних точек, а также выполнения съемочных эффектов, в частности непрерывных панорам, с переходом на съемки с нижних точек, требующих автономного движения камеры относительно операторской площадки, на турели последней смонтирована дополнительная стрела, управляемая с помощью пневмогидропривода, включенного в общую пневмогидросистему крана.