Устройство для формирования программы автоматического дистанционного управления

Ссюв Саветскик Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 04.Ч 11,1966 ( 1087422/24-6)с присоединением заявкил, 14 с,8 ПК Г 01 д риоритетпубликовано ЗО.Ч.1968. Бюллетень18гтг опубликования описания 22.И 11.19 б 8 Комитет по деламобретений и открытийри Совете МинистровСССР с, 621,125-546 (088.8) Авторызобретения О. В, Кабанов, Б. А. Перехватов и А. И, Шапкин 3 аявитель УСТРОИСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ПРОГРАММЫ ВТОМАТИЧЕСКОГО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯатическо- установУстройство применяется для автомго управления судовыми силовымиками,Известны устройства для формирования программы автоматического дистанционного 5 управления судовой паропроизводящей установкой (ППУ) и главным турбозубчатым агрегатом (ГТЗА), содержащие рукоятку управления оборотами ГТЗЛ, рукоятку управления мощностью ППУ и рукоятку выставления за паса ППУ, соединенные через редукторы с задатчиками оборотов ГТЗА и мощности ППУ и шкалами и стрелками ГТЗА и ППУ, корректирующий кулачок и блок аварийного снижения мощности с микропереключателем. 15Эти устройства построены на электромеханических элементах, функционально связанных между собой определенными соотношениями моментов трения во фрикционах. Из-за наличия фиктивного запаса ППУ однозначная 20 связь между положением задатчиков мощности паропроизводящей установки ППУ и указателем этой мощности на шкалах отсутствует. В этих узлах нет также жесткой фиксации положения корректирующего кулачка, приводя щего в соответствие мощность ППУ и обороты главного турбозубчатого агрегата ГТЗЛ.Особенность предлагаемого устройства заключается в том, что рукоятка ГТЗА кинематически связана с ротором задатчика ГТЗА и ЗС через муфту необратимого вращения с коррек тирующим кулачком, который соединен со статором задатчика ГТЗЛ для суммирования основного и корректирующего движений. На шкале и стрелке ППУ установлены упоры, которые входят в зацепление при достижении суммарным углом поворота стрелки и шкалы ППУ угла, соответствующего полной мощности ППУ. В блоке аварийного снижения мощности установлены две электромагнитные муфты, переключающиеся при достижении рукояткой ППУ нулевого деления и связанные с рукоятками ГТЗЛ, ППУ и запаса. Такое выполнение устройства позволяет повысить его точность и надежность в работе.На чертеже схематически изображено описываемое устройство для формирования программы автоматического дистанционного управленияия.Блок 1 снижения мощности предназначен для автоматического снижения мощности ППУ и оборотов ГТЗЛ до определенного уровня при получении сигнала системы защиты об аварийной ситуации в установке.Блок снижения выполнен из электродвигателя (типа ЛДП), на валу которого закреплено прямозубое цилиндрическое колесо (тп = 0,5), соединенное с колесами прямозубого цилиндрического редуктора.Прямозубые цилиндрические редукторы 3218914 35 40 45 50 55 60 65 3цепи ГТЗА, цепи запаса 3 и цепи 4 ППУ передают движения от рукояток управления через кинематические цепи к задающему и исполнительным механизмам.С помощью электромагнитной муфты 5 цепи ППУ и муфты б цепи запаса рукоятки управления соединяются с блоком аварийного снижения мощности при поступлении аварийных сигналов из системы защиты.Устройство содержит рукоятку управления мощностью ППУ, рукоятку 8 выставления запаса ППУ и рукоятку 9 управления оборотами ГТЗА.Рукоятки управления внутри корпусов имеют фрикционы, моменты которых регулируются изменением напряжения пружин с помощью гайки. Фрикционы предотвращают поломки деталей блока при увеличении моментов сопротивления цепей в случае неисправностей и выхода цепей на упоры.Конический дифференциал 10 предназначен для сложения движений от рукояток ППУ и запаса ППУ и передачи суммарного движения на задатчик мощности ППУ.Блок 11 микровыключателей предназначен для разрыва цепи питания электродвигателя в блоке аварийного снижения мощности при положении указателя ППУ, соответствующего заданному системой аварийной защиты уровню мощности.В корпусе блока 11 размещен вал на двух однорядных шарикоподшипниках. На валу шпонками закреплены цилиндрические кулачки, соприкасающиеся с роликами микропереключателей.Задатчик 12 оборотов ГТЗА, задатчик 13 корректора давления пара, задатчик 14 мощ. ности ППУ и задатчик 15 оборотов ТЦН пред. назначены для выдачи электрического сигнала в следящую систему управления соответствующими параметрами.Корректирующий цилиндрический кулачок 1 б обеспечивает кубическую зависимость между мощностью ППУ и оборотами ГТЗА. Люфтовыбиратель 17 выполнен со спиральной пружиной.Упор 18 в цепи ППУ ограничивает угол поворота рукоятки ППУ.Упор 19 в цепи запаса ограничивает угол поворота задатчиков мощности ППУ и корректора давления пара.Блокирующее устройство 20 обеспечивает управление мощностью ППУ и оборотами ГТЗА одной рукояткой управления ГТЗЛ при увеличении мощности ППУ и оборотов ГТЗЛ и уменьшение оборотов ГТЗА и мощности ППУ одной рукояткой управления ППУ.Блокирующее устройство состоит из трех зубчатых колес. Среднее колесо жестко связано с валом и имеет выступы, а верхнее и нижнее сидят на этом валу свободно и имеют упоры, ограничивающие угол поворота в них выступов средне. го колеса. 4Роликовые муфты 21, 22 и 23 необратимоговращения соответственно в цепи ППУ, цепи запаса и цепи ГТЗА передают движение только в одном направлении: от рукояток, через 5 муфты к элементам блока и препятствуют передаче движения в обратном направлении,Устройство содержит также микропереключатель 24 цепи ППУ, шкалу 25 ППУ, шкалу 2 б ГТЗЛ, указатель 27 мощности ППУ, стрел ку 28 ГТЗЛ, указатель 29 запаса ППУ, корпус 30.Запас мощности ППУ задается рукояткой 8в пределах от О до 100 О 1 о мощности ППУ. Движение от рукоятки 8 через редуктор 3, муфту 15 необратимого вращения 22 передается шкалеППУ, а через дифференциал 10 - задатчикам 14 и 15 и через колесо с упором 19 блоку 11 микровыключателей, Верхнее солнечное колесо дифференциала 10 при этом заторможено 20 муфтой 21 необратимого вращения в цепиППУ, а указатель 27 ППУ и указатель 29 запаса неподвижны.Мощности ППУ задаются рукояткой 7. Через редуктор 4, муфту 21 необратимого враще ния, дифференциал 10 движение передаетсязадатчикам 14 и 15 и так же, как и при выставлении запаса, блоку 11 микровыключателей, От муфты 21 движение передается указателю 27 ППУ и блокирующему устройству З 0 20. Водило дифференциала 10 при этом заторможено муфтой 22.Обороты ГТЗА задаются рукояткой 9, Черезредуктор 2 и блокирующее устройство 20 движение передается роторам задатчиков 12 и 13,а через муфту 23 - стрелке 28 ГТЗЛ. Корректирующее движение для обеспечения кубической зависимости между мощностью ППУ и оборотами ГТЗА от кулачка 1 б передается на статоры задатчиков 12 и 13,Если при этом предварительно не была задана мощность ППУ, то через блокирующее устройство 20 движение будет передаваться на рукоятку 7 управления мощностью ППУ, и тогда обороты ГТЗЛ и мощность ППУ задаются совместно.Мощность ППУ и обороты ГТЗЛ снижаются блоком 1 аварийного снижения мощности последовательно через муфты 5 и б, которые соединяют цепь блока 1 с рукоятками ППУ, ГТЗЛ и запаса ППУ. Муфта б включается после того, как микровыключатель 24 разорвет цепь питания муфты,Предмет изобретения1. Устройство для формирования программы автоматического дистанционного управления судовой паропроизводящей установкой (ППУ) и главным турбозубчатым агрегатом (ГТЗА), содержащее рукоятки управления оборотами ГТЗЛ, управления мощностью ППУ и выставления запаса ППУ, соединенные через редукторы с задатчиками оборотов ГТЗЛ и мощности ППУ и шкалами и стрелками ГТЗЛ и ППУ, корректирующий кулачок и218914 3 16 Составитель Миримский Текред Т. П. Курилко Корректоры: И. Л. Кириллова и Л. В. НаделяеваРедактор П. И. Шлайн Заказ 242/9 Тираж 530 ПодписноеЦг 1 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2 блок аварийного снижения мощности с микропереключателем, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности, рукоятка ГТЗА кинематически связана с ротором задатчика ГТЗА и через муфту необратимого вращения с корректирующим кулачком, который соединен со статором задатчика ГТЗА для суммирования основного и корректирующего движений.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения жесткой связи между задатчиком ППУ и рукоятками ППУ и запаса, на шкале и стрелке ППУ установлены упоры, которые входят в зацепление при достижении суммарным углом поворота стрелки и шкалы ППУ угла, соответствующего полной 5 мощности ППУ.З.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что,с целью повышения надежности защиты, в блоке аварийного снижения мощности установлены две переключающиеся при достиже нии рукояткой ППУ нулевого деления электромагнитные муфты, связанныс с рукоятками ГТЗА, ППУ и запаса.