Дроссельное золотниковое устройство

217842 ОП ИСАЙ ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Соеетскик Социалистическкк РеспубликКомитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРАвторизобретения А. И, Безрук Заявитель ДРОССЕЛЬНОЕ ЗОЛОТНИКОВОЕ УСТРОЙСТВО 1Известны дроссельные золоти иковые устройства, содержащие цилиндрическую плунжерную пару, плунжер которой имеет две степени свободы продольного и вращательного перемещения относительно гильзы.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что плунжер выполнен с симметрично расположенными относительно оси пазами, разделенными перемычками, например штифтами, на полости, сообщающиеся со сливной или нагнетательной магистралью гидросистемы.Такая конструкция устройства обеспечивает бесступенчатое изменение величины и знака перекрытия.На фиг, 1 показана схема гидропривода с золотником предлагаемой конструкции; на фиг, 2 - один из вариантов конструкции плунжера; на фиг. 3 и 4 - часть развертки рабочей поверхности плунжера и гильзы, иллюстрирующие регулировку перекрытия; на фиг. 5 - блок-схема оптимального гидропривода копировального станка с применением предлагаемого управляющего устройства.Устройство представляет собой плунжерную пару, Плунжер 1 имеет две степени сво. боды, т. е. может вращаться и двигаться поступательно относительно гильзы 2 золотника, закрепленного известными способами в корпусе 3. Плунжер 1 имеет на рабочей поверхностисимметрично расположенные относительно оси продольные глухие пазы 4, разделенные перемычками б, например штифтами, закреп ленными в теле плунжера 1 таким образом,что из каждого паза образуются полости, одни из которых сообщаются с нагнетательной, а другие со сливной магистралью гидро- системы, причем нагнетательные полости каж дого паза 4 чередуются со сливными,Гильза 2 золотника имеет рабочие окна б,сообщающиеся с исполнительным двигателем 7. Число окон равно числу перемычек плунжера, а профиль окон выполнен так, что их 15 рабочие кромки идентичны рабочим кромкамперемычек.Управляющим сигналом в данном устройстве является поступательное движение х плунжера, а вращательное ср используется для ре гулировки или как корректирующий сигнал вслучае применения данного золотника в оптимальных приводах.В исходном положении плунжера 1, при отсутствии управляющего и корректирующего 25 сигналов, перемычки б закрывают окна гильзы 2, При сообщении плунжеру 1 только продольного перемещения х относительно гильзы 2 золотника один из окон б будет сообщаться с нагнетательной, а другие со сливной маги стралью гидросистемы. При сообщении плун217842 агнвпониЕб-б Ьер. жеру 1 только вращательного движения образуются щели 5,р, т. е. отрицательные перекрытия, через которые напорная магистраль сообщается со сливом. Положительное перекрытие при применении разделительных штифтов обеспечивается за счет увеличения диаметра штифта Вш по сравнению с диаметром рабочего окна гильзы 2 золотника 13,.В зависимости от требуемой величины расходной характеристики золотника профиль окон гильзы и перемычек плунжера может быть различен.На золотник 8 оптимального гидропривода (см. фиг. 5) подается управляющий сигнал х с ощупывающего устройства 9 копировального станка. Одновременно с суммирующего устройства 10 на золотник 8 подается корректирующий сигнал р, являющийся функцией двух сигналов, снимаемых с датчика скорости 11 и датчика усилия 12 исполнительного двигателя 7, С целью оптимизации характеристики привода и уменьшения ошибки слежения управляющий и корректирующий сигналы связаны обратной связью по скорости и 5 нагрузке исполнительного двигателя. Предмет изобретения Дроссельное золотниковое устройство, со держащее цилиндрическую плунжерную пару,плункер которой имеет две степени свободы продольного и вращательного перемещения относительно гильзы, отличаощееся тем, что, с целью обеспечения бесступенчатого измене ния величины и знака перекрытия, плунжервыполнен с симметрично расположенными относительно оси пазами, разделенными перемычками, например штифтами, на полости, сообщающиеся со сливной или нагнетатель ной магистралью гидросистемы.ехред наказ 1974/1 Тираж 5301 И 1 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СовМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 пографин, пр. Сапунова,ь В. Садыхо К. Малова Подписно инистров ССС