Способ выделения локальных инвариантных признаков элементов контурного изображения

217757 ОПИСАН И ЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сова Советскиа Социалистических Республик. 42 гпс, 11/О соединением заявк К б 061 риоритет Комитет по делам иаобретений и открытий при Совете Министров СССРУДК 681.327.12 (088,8) Опубликовано 07.Ч.1968. Бюллетень16 Дата опубликования описания 2.Ч 111.1968 Авторизобретени ахони Заявит ередачи информации АН СС титут про ЛОКАЛЬНЫХ ИНВАРИАНТНЫ ОВ КОНТУРНОГО ИЗОБРАЖЕН СПОСОБ ВЫДЕЛЕН РИЗНАКОВ ЭЛЕМЕ Известны способы выделения локальных признаков элементов контурных изображений, основанные на развертке этих изображений телевизионными передающими трубками и считывании сигналов признаков с люминесцентного экрана фотоэлементами через маски с переменной оптической плотностью. Известно также применение электронно-оптических преобразователей для геометрических преобразований изображений.К недостаткам известных способов выделения инвариантных признаков следует отнести большой объем вычислений при прямой пеоеработке видеосигнала и длительный перебор всех вариантов преобразований при использовании электронно-оптических преобразователей. Предложенный способ отличается тем, что развертываемое изображение одновременно проецируют на фотокатоды телевизионной передающей трубки и электронно-оптического преобразователя, а геометрическим преобразованием изображения в преобразователе управляет видеосигнал телевизионной передающей трубки, Признаки считывают фотоэлементами через маски с переменной оптической плотностью, на которые через объективы проецируют изображение с экрана преобразователя.На систему усигналы отводят правления преобразователя с четырех фотоэлементов маски перед которыми делают прозрачными для изображения одной половины экрана и непрозрачными для другой, причем границу прозрачности масок одной пары фотоэлемен тов ориентируют перпендикулярно по отношению к границе прозрачности другой пары,Способ позволяет получить на экране преобразователя изображение окрестности обследуемой точки, инвариантное по отношению 10 к геометрическим преобразованиям контурных изображений, и считывать значения признаков с экрана преобразователя без перебора всех возможных вариантов геометрических преобразований изображения, что сокращает 15 длительность процесса выделения инвариантных локальных признаков.В соответствии с данным способом схемууправления, соединяющую телевизионну ю трубку, преобразователь и фотоэлементы, со ставляют так, чтобы удовлетворить условию инваоиантности. Условие инвариантности состоит в том, что вспомогательная кривая, соприкасающаяся с линией контура в обследуемой точке, после преобразования 25 изображения должна совпадать с заранее выбранным стандартным вариантом этой кривой. В качестве вспомогательной кривой в условиях афинной группы преобразований используют эллипс, для группы подобий - ок ружность, для группы движений - прямую.При включении в класс допустимых преобразований симметрии условие инвариантности дополняется условиями на соотношения длин контурных линий в разных частях экрана преобразователя,Предложенный способ может быть реализован с помощью устройства, блок-схема которого представлена на чертеже, где приняты следующие обозначения: 1 - контурное изображение, 2 - объектив, 3 - полупрозрачное зеркало, 4 - зеркало, 5 - электронно-оптический преобразователь, б - передающая телевизионная трубка, 7 - генератор развертки, 8 - объективы, 9 - маски, 10 - фотоэлементы, 11 - линия задержки, 12 - дешифратор, 13 - устройство сравнения напряжений, 14 - электронный переключатель и 15 - источник фиксированных напряжений и токов,Контурное изображение 1 через объектив 2 и зеркала 3, 4 проецируют на электронно-оптический преобразователь 5 и телевизионную передающую трубку б.Сигналами генератора 7 разворачивают изображение в телевизионной трубке б и смещают изобраткение обследуемого элемента в центре экрана преобразователя, Бидеосигпал телевизионной трубки, имеющий импульсный характер, преобразуют линией задержки в параллельный код, а затем дешифратором 12 - в сигналы, управляющие электронным переключателем 14, который соединяет источник 15 фиксированных управляющих напряжений и токов с управляющей системой преобразователя 5. При составлении схемы соединений между дешифратором, переключателем и источником управляющих сигналов используется условие инвариантности. г 1 алнчие единиц в тех разрядах кода, которым соответствуют элементы заранее выбранных вариантов контурных кривых, приводит к включению заранее подобранной комбинации управляющих сигналов на элементы управляющей системы (ЗОП), Световой поток от изображения на экране преобразователя через объективы 8 и маски 9 направляют на фотоэлементы 10.От четырех из них, сочлененных с масками, границы оптической плотности которых ориен.тированы перпендикулярно друг другу, отводят сигналы в сравнивающее устройство, где сравнивают их по уровню и полученным параллельным кодом управляют подсоединением фиксированных управляющих напряжений и оков источника 15 к тем входам управляющей системы преобразователя, через которые происходит управление преобразованиями симметрии. Сигналы с остальных фотоэлементов выводят на выход устройства.15 Предмет изобретенияСпособ выделения локальных инвариантных признаков элементов контурного изображения, основанный на развертке изображения в телевизионной передающей трубке с после 2 О дующим геометрическим преобразованием егов электронно-оптическом преобразователе и считыванием признаков с экрана этого преобразователя фотоэлементами через маски с переменной оптической плотностью, отличию бийся тем, что, с целью ускорения процессавыделения инвариантных признаков, развертываемое изображение одновременно проецируют на фотокатоды передающей телевизионной трубки и электронно-оптического преобра зователя, при этом снимаемый с телевизионной трубки видеосигнал с помощью линии задержки преобразуют в параллельный двоичный код, которым воздействуют на управляющую систему электронно-оптического преоб разователя, причем изображение обследуемойточки на экране электронно-оптического преобразователя центрируют сигналами развертки телевизионной трубки, а управление преобразованиями симметрии производят сигналами 40 от четырех фотоэлементов с прозрачнымитолько для одной половины изображения масками, границы прозрачности которых ориентируют относительно друг друга под прямым углом.ова, 2 Типография пр Заказ 2033/18 Тираж 530Ц 11 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прнМосква, Центр, пр. Серова, д, 4 Подписноеовете Министров СССР