Устройство для автоматического регулирования мощности электродуговой печи

( 10004 аявкиисоединением МПК Н 05 Ь Н 05 Ь Д К 621.365.22(088,8 ПриоритетОпубликовано 07 Х.1968, Бюллетень16Дата опубликования описания 5.Л 11.1968 Комитет по деламбретений и открытий и Совете тлннистро СССРАвторыизобречениЗаявитель Я, М, Клейнман, М, А. Либкинд и В, Л. Сав ИЯ СТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИ МОЩНОСТИ ЭЛЕКТРОДУГОВОЙ ПЕЧИ 2 подвижного двигателя при спокоином режиме печи; исключает необходимость корректировки зоны нечувствительности при изменении напряжения печного трансформатора и, так как скорость подъема электрода максимальная, не требует вмешательства оператора при обвалах шихты.Все вышесказанное ведет к повышению точности регулирования и надежности работы печи.На фиг. 1 представлена блок-схема предложенного устройства; на фиг. 2 - схема возможного варианта исполнения блока импульсного изменения зоны нечувствительности, на фиг. 3 - статическая характеристика регулятора; на фиг. 4 в э же характеристика в зоне К в увеличенном масштабе.Регулятор имеет два входа: ток дуги подается на звено ВТ, напряжение дуги подается на звено ВО. В этих звеньях ток и напряжение трансформируются до определенных величин, выпрямляются и подаются на промежуточный усилитель ПК где осуществляется сравнение входных величин и усиление полученной разности.Выход уком, собратрансформавт, св.на вход у Устройства для автоматического регулирования мощности электродуговой сталеплавильной печи, содержащие для каждой фазы блок сравнения фазового тока и напряжения, силовой усилитель, блок изменения зоны нечувствительности и исполнительный механизм перемещения электродов, известны. Однако они не обеспечивают достаточной точности регулирования и надежности работы печи, Так, например, в случае линейной характеристики 10 регулятора малые возмущающие воздействия создают на выходе регулятора момент, недостаточный для трогания двигателя, что ведет к длительному пребыванию двигателя под током (до снятия возмущающего воздействия 15 или до его возрастания до величины, обеспечивающей трогание двигателя). Это является основной причиной выхода из строя двигателей при,работе на регуляторах РМД, имеющих линейную характеристику, 20Отличительная особенность предложенного устройства состоит в том, что,в нем в качестве блока изменения зоны нечувствительности применен автономный генератор импульсов, вход которого подключен к источнику стабиль ного напряжения, а выход - к блоку сравнения.Такое выполнение позволяет повысить скорость перемещения электродов печи; предотвратить длительное нахождение под током не силителя управляет силовым блонным по схеме реверсивного бесаторного магнитного усилителя (см, 148823). С,выхода силового блока силителя ПУ ведет отрицательнаяобратная связь (жесткая и гибкая), обеспечивающая требуемую статическую характеристику регулятора и устойчивость его работы. Туда же подается выход с блока импульсного изменения зоны нечувствительности ИЗ, который выполнен в виде автономного генератора импульсов (см. фиг. 2).Нацряжение заряда конденсатора, а следовательно и периодичность импульсов определяются напряжением переключения переключающегося диода Д и постоянной времени зарядного контура С. Изменением группы переключающегося диода и постоянной времени зарядного контура можно изменять периодичность импульсов и режим работы регулятора при скоростном режиме печи,Импульсный блок может получать питание от источника, питающего цепи смещения и ручного управления,В-блоке-ПУ сложение четырех сигналов происходит например, на обмотках магнитного усилителя, В этом случае одна из этих обмоток К подключена к выходу блока ИЗ.Сравним работу данного регулятора с регулятором, работающим в импульсном режиме.- Недостатком импульсных регуляторов, вызывающим затруднения в достижении устойчивости системы автоматического регулирова.ния (САР), является наличие релейных звеньев. Под релейным звеном понимается звено с релейной передаточной характеристикой, т. е. выдающее на выходе одно из дискретных значений в зависимости от величины входа.В предлагаемом регуляторе нет звена, релейно меняющего величину входа при .непрерывном изменении входа, Передаточная характеристика здесь - линейна, как это видно из фиг. 3 и 4. Особенностью, обусловленной импульсным звеном, является то, что основная передаточная характеристика А периодически на короткое время заменяется другой опятьтаки линейной характеристикой Б (практически обладающей тем же передаточным коэффициентом с более узкой зоной нечувствительности). На схеме и - число оборотов двига 5 теля в минуту, , - входной сигнал.Поэтому переходные процессы предложенной САР протекают как в системе с линейны.ми звеньями, причем при рассогласованиях,находящихся между узкой и широкой зо 10 нами нечувствительности, отработка идет импульсами, но при сохранении линейной передаточной характеристики,Отдельные перерегулирования при торможении, специфические для данного регулято 15 ра, могут иметь место, если в момент, непосредственно предшествующий окончанию торможения, приходит импульс на сужение зонынечувствительности. Однако, поскольку частота импульсов выбирается порядка 0,2 - 0,3 ги,20 длительность их порядка 0,2 - 0,3 сек, длительность неблагоприятного момента торможения, при котором сужение зоны нечувствительности,вызывает перерегулирование, такжемала, вероятность (а значит и частота) таких25 перерегулирований незначительна и практического значения не имеет.Предмет изобретенияУстройство для автоматического регулиро вания мощности электродуговой печи, например, сталеплавильной, содержащее для каждой фазы блок сравнения фазового тока и напряжения, силовой усилитель, блок изменения зоны нечувствительности и исполнитель ный механизм перемещения электродов, отличаюиееся тем, что, с целью повышения точности регулирования и надежности работы печи, в качестве блока изменения зоны нечувствительности применен автономный генератор им пульсов, вход которого подключен к источнику стабильного напряжения, а выход - к указанному блоку сравнения.