Электромеханический коррелятор

Союз Советокиа Социалнстнческиа РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 26 Л 1.1966 ( 1093386/26-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 17.1.1968. Бюллетень4Дата опубликования описания 15.111.1968 Кл. 42 пт, 36 МПК б 06УДК 681.142.5(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРАвторыизобретения Л, Н. Иванов и В. И. Юшин Заявитель Институт автоматики и электрометрии Сибирского отделения АН СССРЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ КОРРЕЛЯТОР Известные электромеханические корреляторы, содержащие блоки запаздывания, выполненные на электромеханических коммутаторах с емкостями, блоки перемножения, управления и интеграторы, отличаются сложностью электронной части схемы. Описываемый коррелятор отличается от известных простотой электронной части, что достигается применением электромеханического блока перемножения на реле, что оказалось возможным вследствие использования релейного и алгоритма Стилтьеса определения корреляционных функций.Схема прибора показана на чертеже,Входной сигнал Х поступает на вход линейного усилителя 1, на выходе которого имеется инвертирующая схема 2, состоящая из двух одинаковых последовательно включенных сопротивлений Р и Йе и перекидной контактной группы 3 двухпозиционного поляризованного реле 4, подключенного к выходу усилителя- ограничителя 5. Перекидной контакт контактной группы 8 соединен с нормально разомкнутым контактом контактной группы б исполнительного реле 7 схемы выдержки времени 8. Перекидной контакт группы б соединен со щеткой 9 двухрядного кольцевого коммутатора 10, равномерно вращаемого электродвигателем 11 через многоступенчатый редуктор 12,К контактному полю 18 этого ряда коммутатора подключены накопительные конденсаторы С, Св Содинаковой емкости, вторые обкладки которых соединены общей шиной и 5 подключены через сопротивление Рз к среднейточке двигателя, образованного сопротивлениями Я, и Рз инвертирующей схемы 2. Общая шина конденсаторов соединена также с одной из выходных клемм, вторая выходная 10 клемма соединена с нормально замкнутымконтактом контактной группы б. Кроме того, выходные клеммы зашунтированы цепочкой, состоящей из сопротивления Я 4 и нормально разомкнутого кнопочного контакта 14; сигнал 15 У через щетку 15 другого ряда кольцевогокоммутатора и один из контактов 1 б его контактного поля подключен ко входу усилителя- ограничителя 7. К схеме времени выдержки 8 подсоединена кнопка пуск 17. В описанном 20 виде коррелятор действует по линейному алгоритму, т, е. с квантованием сигнала У на два уровня, Для квантования сигнала на четыре уровня параллельно входу усилителя-ограничителя 5 через тумблер 18 включен двухпо лупериодный линейный детектор 19, выход которого подключен к входу усилителя-ограничителя 20, нагруженного на обмотку двух- позиционного поляризованного реле 21, контакты 22 которого могут шунтировать полови ну сопротивления Яв, К выходным клеммам3коррелятора подключается стандартный электроннолучевой осциллограф 23.Во время работы устройства двигатель 11 через многоступенчатый редуктор 12 синхронно и равномерно вращает щетки 9 и 15 ком. мутатора 10. Сингал Х непрерывно поступает на вход усилителя 1, выходной нагрузкой которого является инвертирующая схема 2, управляемая контактами поляризованного реле 4. Входной сигнал У поступает на вход усилителя-ограничителя 5, только в моменты замыкания контакта 1 б щеткой 15. При этом усилитель-ограничитель 5 реагирует на знак сигнала, а поляризованное реле 4 перебрасывает свой контакт 3 в одно из двух положений, после чего это положение не меняется в течение целого оборота коммутатора.Перед началом вычисления реле 7 выключено, и перекидной контакт группы б находится в верхнем положении. При замыкании кнопки 14 по крайней мере на время одного оборота коммутатора накопительные конденсаторы СС, С разряжаются через сопротивления Я 4. Затем кнопкой 17 включается реле 7, и перекидной контакт б устанавливается в нижнее положение. С этого момента начинается вычисление.В процессе вычисления при замыкании контактного поля 13 коммутатора щеткой 9 конденсаторы Сь С, Сполучают с выхода инвертирующей схемы 2 импульсы тока, амплитуда которых пропорциональна текущему значению сигнала Х, а знак зависит от положения контактов 3 поляризованного реле 4. Состояние этого реле определяется знаком сигнала У в момент замыкания контакта 1 б щеткой 15. Таким образом, в течение одного оборота коммутатора все накопительные конденсаторы получают по одному импульсу тока. Во время следующего оборота коммутатора 10 щеткой 15 вновь замыкается контакт 16, и реле 4 устанавливается в новое положение, сохраняемое им в течение всего оборота, а конденсаторы получают еще по одному импульсу тока и т. д. По истечении заданного времени, когда в конденсаторах будут накоплены статически достаточно точные оценки 15 20 25 30 35 40 45 корреляционных моментов, схема времени 8 выключает исполнительное реле 7, которое перебрасывает свой перекидной контакт б в верхнее положение, Тем самым цепь заряда конденсаторов прерывается, а накопленные в них потенциалы при вращении коммутатора 10 последовательно во времени подаются на выход коррелятора, где их величины могут быть измерены или визуализированы с помощью обычного электронного осциллографа, На экране осциллографа целиком просматривается вычисленная коррелограмма. Предмет изобретения1. Электромеханический коррелятор, содержащий множительное устройство, блок запаздывания, выполненные на электромеханических реле и электромеханическом коммутаторе с емкостями, имеющими одну общую точку и подключенными к ламелям коммутатора, приводимого в движение электродвигателем через многоступенчатый редуктор, устройство управления и усилители-ограничители, отличающийся тем, что, с целью упрощения прибора, один из входов подключен через усилитель к инвентирующей схеме с выходом на контактную группу реле, подключенного обмоткой к выходу усилителя-огр аничителя, включенного через вторую щетку дополнительного коммутатора в цепь второго сигнала, якорь которой связан с одним из контактов реле цепи управления, второй контакт которого является одним из выходов прибора, а якорь связан со щеткой коммутатора емкостей, общая точка которых, являющаяся второй выходной клеммой прибора, связана через сопротивление со вторым полюсом инвертирующей схемы.2. Коррелятор по п, 1, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, параллельно входу усилителя-ограничителя через переключатель подключен двухполупериодный линейный детектор, связанный через второй дополнительный усилитель-ограничитель с обмоткой двухпозиционного реле изменения сопротивления интегрирующей цепочки,209083 Составитель В. Н. Жовинский Петров Техред А. А. Камышникова Корректоры; Л. М. Полионова и С, П. УсоваРедакто Заказ 332/16 Тираж 530 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 ипография, пр. Сапунова, 2