Система автоматического регулирования относигельнои скорости бумагоделательноймашины

ОП ИСАНИ В ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских цизлистически РеспубликАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельства189909 1069976/26-24) Заявлено 13,17.1966 (с присоединением заявкиПриоритет Комитет оо дел изобретений и открцти лри Совете тлинистров Опубликовано 20,Х.1967. БюллетеньДата опубликования описания 5.1.1968 Авторыизобретени тшников, ф. Н, Голубев, Л. Я. М А. П, Макаров и Г, Г. Соколовск электротехнический институт им. Ульянова СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГ ОТНОСИТЕЛЬНОЙ СКОРОСТИ Б МАШИНЬЕГУЛ ИРОВАНИЯ АГОДЕЛАТЕЛЬНО ии 20те- азИзвестна система автоматического регулирования относительной скорости бумагоделательной машины, содержащая секционный и общий для всех секций ведущий однофазные тахогенераторы с преобразователем разности 5 их выходных частот, промежуточныи усилитель, усилитель мощности, ведущий двигатель с вольтдобавочным генератором в якорной цепи, управляемый импульсами разностной частоты, одновибратор и измерительный эле- т 0 мент.Предложенная система отличается от известной тем, что в ней измерительный элемент выполнен в виде триггера со сглаживающим фильтром в коллекторных цепях, причем вхо у ды запуска триггера присоединены к выходам одновибратора, в коллектор входного триода которого включен стабилитрон.Это позволяет повысить точность поддержания заданнои относительной скорости секц бумагоделательной машины и повысить темт ратурную стабильность преобразователя р ности частот.На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 - схема преобразователя разности частот.Система автоматического регулирования относительной скорости бумагоделательной машины содержит секционный однофазный синхронный тахогенератор 1, частота которого З 0 пропорциональна скорости вращения секционного двигателя 2, преобразователь разности частот 3, первый вход которого подсоединен к выходу синхронного тахогенератора 1, промежуточный усилитель 4 и усилитель мощности 5.Ведущая частота, общая для всех секций и задающая уровень скорости машины, от ведущего синхронного тахогенератора б, вращаемого ведущим двигателем 7, поступает на второй вход преобразователя разности частот д. Выход преобразователя через промежуточный усилитель 4 и усилитель мощности 5 соединен с регулировочной обмоткой возбуждения секционного двигателя 2. Вольтдобавочный генератор 8 включен в цепь рабочего генератора 9 и ведущего двигателя для создания на последнем постоянного по величине добавочного напряжения. Ведущая частота благодаря вольтдобавочному генератору 8 на определенную величину больше средней частоты секционного тахогенератора.Преобразователь разности частот (см. фиг. 2) содержит смеситель 10 с выпрями- тельным мостом 11. Выход выпрямительного моста 11 соединен с фильтром 12, выделяющим разностную частоту, а выход фильтра 12 - с формирователем импульсов 13. Сформированные импульсы с частотой следования, равной разности частот ведущего б и секционного 1 тахогенераторов, поступают на запуск одновибратора 14. Прямоугольные импульсы в плечах одновибратора усиливаются триггером 15 и сглаживаются фильтром 1 б, подключенным к коллекторам его триодов,До прихода сформированного запускающего импульса на вход одновибратора 14 триод 17 закрыт. Триод 18 открыт и насыщен током базы, протекающим через времязадающее сопро. тивление 19. Времязадающая емкость 20 одновибратора заряжена приблизительно до напряжения питания через открытый триод 18 и сопротивление 21. Триод 22 триггера 15 от крыт и насыщен током базы, протекающим через сопротивление 23 связи с одновибратором и сопротивление 24 обратной связи в триггере.С приходом запускающего импульса триод 17 открывается, емкость 20 начинает перезаряжаться через этот триод и сопротивление 19, стремясь сменить свой заряд на противоположный, и закрывает триод 18. Триод 22 закрывается, а триод 25 открывается, При разряде емкости 20 примерно до нуля триод 18 вновь открывается, и схема возвращается в исходное состояние.Включенный в коллектор триода 17 стабилитрон 2 б позволяет повысить стабильность схемы при изменении температуры вследствие отрицательного изменения падения напряжения в прямом направлении, действующем встречно влиянию изменения параметров триода 18.Одновибратор 14 настраивается таким образом, чтобы время после поступления импульса, в течение которого триод 17 открыт, а триод 18 закрыт, равнялось половине периода частоты г и оставалось всегда неизменным. Следовательно, при частоте следования импульсов о длительность прямоугольного импульса, снимаемого с нагрузочного сопротивления триода 22, оказывается равной длительности импульса с нагрузки триода 25, а среднее напряжение равно нулю.При отклонении частоты следования импульсов от о длительность импульса с нагрузки триода 22 изменяется при неизменнои длительности импульса с нагрузки триода 25, т. е. появляется отличное от нуля среднее значение напряжения того или иного знака на 5 выходе триггера, которое выделяется выходным сглаживающим фильтром. После усиле. ния усилителями напряжения и мощности этот сигнал используется как регулирующее воздействие,10 Для изменения относительной скорости секций при неизменном уровне скорости машины необходимо изменить напряжение управления Пудр на входе промежуточного усилителя 4. Замкнутая система отрабатывает этот сигнал15 таким образом, что изменившееся напряжение управления компенсируется с точностью, определяемой коэффициентом усиления системы, изменением среднего напряжения на выходе триггера, т. е. изменением скорости секцион 20 ного двигателя 2 и частоты секционного тахо- генератора 1.Предмет изобретенияСистема автоматического регулирования относительной скорости бумагоделательной машины по авт, св.189909, содержащая секционный и общий для всех секций ведущий ЗО однофазные тахогенераторы с преобразователем разности их выходных частот, промежуточный усилитель, усилитель мощности, ведущий двигатель с вольтдобавочным генератором в якорной цепи, управляемый импульса ми разностной частоты, одновибратор и измерительный элемент, от.гичающаяся тем, что, с целью повышения точности поддержания заданной относительной скорости секции бумагоделательной машины и повышения темпера турной стабильности преобразователя разностной частоты, в ней измерительный элемент выполнен в виде триггера со сглаживающим фильтром в коллекторных цепях, причем входы запуска триггера присоединены к выходам 45 одновибратора, в коллектор входного триодакоторого включен стабилитрон,писпо ССС елаги Мопография, пр. Сапунова Заказ 420310ЦИИИПИ Комитета и Тираж 535 П зобретсний и открытий при Совете Министро ва, Центр, пр. Серова, д. 4