Устройство для автоматического контроля параметров электронных следящих систем

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваКл. 2 явлено 29.Х 11.1966 ( 1123124/26-2 соединением заявкиПК С 051 1 риоритет Комитет по делам изобретений и открыти при Совете Министров СССРУД К 681,178.1-503.53 (088.8) публиковано 09.Х,1967. Бюллетен ликования описания 12.Х 11,196 Дата т.вторы зобретения 1. Заруднев, В. А, Остапенко, В. С. Василенко и А. И. Гриши Артиллерийская радиотехническая академия им, Л. А. Говоро Заявите КОНТРОЛЯ Х СИСТЕМ ТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕС РАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОННЫХ СЛЕ ЯЬ и, =Е С уг, г = 1,2, , а, 1=1 и чу(0l параметров; переходного метра в 1-й исло контролиру измеренная вели процесса для г-гомомент времени; - количество из мер е - постоянные коэф щие от свойств следящей системь емых чина па нии;фициенты, завися- контролируемой 1Известны устройства, предназначенные для автоматического контроля параметров, с помощью которых визуально осуществляется контроль,переходных процессов.Г 1 редложенное устройство позволяет умень шить время проведения контроля параметров следящих систем, а также улучшить качество и надежность контроля параметров. В нем в выходных цепях коммутирующих ключей установлены масштабные резисторы и дополнительно установлены вольтметр с двумя шка лами, проградуированными в углах поворота блока перестройки параметров, и интегратор на операционном усилителе с двумя конденсаторами и коммутирующим реле. При этом выход сумматора подключен ко входу интегратора, подсоединенному одновреогенно и одвиж ному ко нт акту ком м утияю щего Реле, обмотка которого подключена к управляющему устройству, а выход интегратора подсоединен к вольтметру,В,схему устройства включены: контролируемая система 1, управляющее устройство 2, блок 3 перестройки параметров, операционный усилитель 4, операционный усилитель 5 (интепратор), измерительный прибор 6 (вольтметр), генератор 7 переключающих им. пулысов.Устройство автоматического контроля параметров предназначено для оценки по переходному, процессу следящеи системы величин ог. полнений регулируемых параметров от их коминальных значений согласно выражению: Блок перестройки параметров выполнен наполупроводниковых диодах (электронных клгочах Кл 1 - Кл 12) и двух поляризован.20 ных реле Р, и Ре и предназначен для коммутации выходных сигналов контролируемои следящей системы в определенные моменты времени, для коммутации емкостей интегра.тора и для приведения интегратора в исход ное состояние после контроля параметров.Управляющее устройство служит дляуправления работой коммутирующих элементов (ключей) по заданной программе.Операционный усилитель предназначен для 30 обеспечения отрицательных коэффициентов5 До алгоритма работы устройства, а интегратор -1эдля выполнения функций умножения, сложения, запоминания информации о контролируемых,параметрах согласно выражению (1),Генератор переключающих импульсов в зависимости от частоты вьтрабатьтваемьтх импульсов может быть выполнен на основеобщеизвестной импульсной схемы, напримерпо схеме блокинг-генератора, С помощьюпереключающих импульсов осуществляетсяразбиение переходной характеристики следящей системы на отдельные дискреты,Работа устройства заключается в следую.щем,На вход контролируемой следящей системыподается функция включения Л(1) =1(1).Реакцией следящей, системы на это воздействие является переходная функция, котораяподается на вход блока перестройки параметров.Электронные ключи Кл 1 - Кл 12 поочередно открываются в моменты подачи на нихуправляющих импульсов, длительность которых значительно меньше времени нарастанатпереходного процесса. Коэффициенты лередачи операционньтх усилителей, т. е. величинысопротивлений Й 1 - Я, выставлятотся согласно коэффициентам С 1 и С 2, выражения (1)На выходе операционных усилителей получаются сигналы, пропорциональные суммепроизведений измеряемых значений у1 у 1 переходной функции в различные поомежутки времени на соответствующие коэффициенты С 1 (С).Суммирование и запоминаттие произведенийС 1 у" .и С, у.т осуществляется на емко 1 lстях интегратора Ст и С., которые включают. 15 20 25 30 35 ся в цепь обратной связи интегратора в соответствующие моменты времени с помощьто реле Рь Иопользуются,два операционньтх усилителя, так как коэффициенты С 1, и С 2 могут иметь и положительные и отрйцательные знаки. В качестве индикатора используется стрелочньтй измерительный прибор (вольтмегр). Две шкалы вольтметра лроградуированы,в делениях углов поворота соогветтствующих регулировок. По вольтметру поочередно отсчитьтватотся величины отклон-.- ний регулировки, необходимых для настройки соответствующих параметров. Предмет из обер етенияУстройство для автоматического контроля параметров электронных следящих систем, содержащее блок ттерестройки параметров, управляющее устройство, осуществляющее програмцную коммутацию ключей, входы псоторых подключены к контролируепмой системе, а выходы подсоединены к общему сумматору на операционном у 1 силителе, отличающееся тем, что, с целью повышения качества кочтроля и надежности работы системы, в чем в выходных цепях коммутирующих ключей установлены,масштабные резисторы и допол нительно установлены вольтметр с двумя шкалами, проградуированными в углах поворота блока перестройки параметров, и интегратор на операционном усилителе с двумя тсоттденсаторами и коммутирующим реле, причем выход сумматора подключен ко,входу интегратора, подсоедттнеттттому одновременно к подвижному контакту коммутирующего реле, обмотка которого подключена к управляющему устройству, а выход интегратора подсоединен к,вольтметру.203753 актор Н. П. Белявск ректоры: Г, И. Плешакова и И. Л. Кириллова Тираж 535ета по делам изобретений и открытий при СовеМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Заказ 3837;13 ЦНИИПИ Ко оставитель И. Н. ШуваловаТехред Л. Я. Бриккер Типография, и р. Сапунова,Подписное Министров СССР