Двухкоординатное графическое устройство

2 ООО 9 Союз Советскнн Социалистическив РеспублинПриоритетОпубликовано Котлитет по лелатн изобретений и открыти при Совете Министров СССР.Ч 111,1967, Бюллетень1 Дата опубликования описания 31.Х 1967 ДВУХКООРДИНАТНОЕ ГРАФИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО Известны двухкоординатные графические устройства, содержащие регистрирующий прибор и следящие системы для управления регистрирующим прибором по входным сигналам.Предложенное устройство отличается тем, что оно содержит интерполятор, состоящий из запоминающих потенциометров, движки которых соединены через согласующие усилители с концами двух интерполирующих потенциометров, движки этих потенциометров, являющиеся выходами интерполятора, подключены ко входам регистрирующего прибора, причем движки всех потенциометров механически связаны с выходом следящей системы через электромагнитные муфты, соединенные через ключи и устройство управления с аналоговой вычислительной машиной. Это позволяет строить кусочно-линейный график по значениям аналоговых сигналов в дискретные моменты времени с запоминанием значений входных сигналов на значительные интервалы времени.Блок-схема устройства представлена на чертеже. Оно состоит из двухкоординатного регистрирующего прибора 1 непрерывного действия с аналоговыми входами, соединенного с выходами интерполятора, состоящего из запоминающих потенциометров 2 - 5. Их движки соединены со входами согласующих усилителей б - 9, а выходы каждой пары усилителей(б, 7 и 8, 9) подключены к концам интерполирующих потенциометров 10 и 11, Движки этих потснциометров являются выходами интерпоятора5 Движки всех потенцнометров механическисвязаны через электромагнитные муфты 12 - 1 б с выходом электромеханической следящей системы, состоящей из усилителя 17, электродвигателя 18, редуктора 19 и потенциометра 20 10 обратной связи, движок которого соединен средуктором через электромагнитную муфту 1 б.С аналоговой вычислительной машиной(АВМ) устройство связано посредством блока управления 21, управляющего коммутацион ными ключами 22 - 30 и электромагнитнымимуфтами. На входе следящей системы установлено корректирующее звено 31.В исходном положении пишущее устройстворегистрирующего прибора находится в начале 20 координат.После решения первого варианта задачи наАВМ по каналу х подается переменная х а по каналу у - у, . С помощью следящей системы и муфт 12 и 14 движки запо минающих потечциометров поочередно попрограмме блока управления устанавливаются в положение /, и (1 соответственно, поскольку они включаются на период установки в обратную связь следящей сн стемы. После установки потенциометров паьыходных клеммах усилителей б и 8 соответственно появляются напряжения - (/,. и Е/;,а на интерполирующих потенциометрах 10 и11 будут приложены напряжения - У,. - : О иУ, - :О, т. е. разность между последующим и 5предыдущим значением. На вход регистрирующего прибора будут поступать напряженияСУ(1) и с 1 в том случае, если движки интерполирующих потенциометров 10 и 11 начнутперемещаться из положения Ь в положение 10а. Следящая система, приводящая в движение, движки потепциометров 10 и 11, по существу, представляет собой иптерполятор сдвумя выходными каналами.Если оба движка перемещать по одному и 15тому же закону, то пишущее устройство будетперемещаться по линейному закону, образуяотрезок, начинающийся в начале координат изаканчивающийся в точке с координатамиМ(х,; у,), Формирование функций У(Е) = 20= ЯЕ) а+х, и с 1 = -6+у, осуществляется следующим образом. После установкизапоминающих потенциометров 2 и 4 в требуемое положение включается муфта 16, которая кинематически подключает потенциометр 2520 к выходному валу следящей системы. Одновременно с этим замыкаются ключи 25 и 30,с помощью которых потенциометр 20 включается в цепь обратной связи и на вход следящей системы подается опорное напряжение. З 0Под действием входного воздействия 14 выходная координата следящей системы 1 а также выходные напряжения потенциометров 10и 11 будут изменяться по закону, определяемому передаточной функцией замкнутой си- З 5стемы регулирования. Управление ключамиосуществляется по жесткой программе, таккак алгоритм работы устройства остается неизменным для множества точек,Форма выходной координаты может регулироваться специальным корректирующим звеном 31, включенным в тракт системы так, чтобы обеспечить лучшие воспроизводящие условия для исполнительных каналов регистрирующего прибора, что, в свою очередь, и определит качество вычерчивания линейного отрезка,Таким образом, при подключении Уо на входследящей системы на регистрирующий прибор подаются одновременно две функции времени, подобные по своей форме, что и определяет линейный закон перемещения пишущего устройства.После решения второго варианта задачи на вход устройства подается следующая пара переменных х +1 и у; + , которая поступает на канал х и у.При поступлении (+1) -й информации движки потенциометров 3 и 5 устанавливаются в соответствующее положение с помощью следящей системы и муфт. На выходах усилителей 7 и 9 появляются напряжения - (1 и - (1,;,1 аналогичные величины напряжений будут и в точках Ь потенциометров 10 и 11. Теперь, чтобы из точки с координатами М (х,.; у,) перейти по линейному закону в точку с координатами М(х +1, у+ т), необходимо переместить одновременно движки потенциометров 10 и 11 в точку Ь. Эта операция выполняется аналогичным образом, как и в первом случае, с помощью следящей системы и потенциометров 10, 11 и 20. При включении муфты 1 б теперь уже на вход следящей систе. мы будет подан входной сигнал, равный нулю. П р ед м ет из о брет енияДвухкоординатное графическое устройство, содержащее регистрирующий прибор, потенциометрическую следящую систему и блок управления, отличающееся тем, что, с целью построения кусочно-линейного графика по значениям аналоговых сигналов в дискретные моменты времени с запоминанием значений входных сигналов на значительные интервалы времени, оно содержит интерполятор, состоящий из запоминающих потенциометров, движки которых соединены через согласующие усилители с концами двух интерполирую. щих потенциометров, движки этих потенциометров, являющиеся выходами интерполятора, подключены ко входам регистрирующего прибора, причем движки всех потенциометров механически связаны с выходом следящей системы через электромагнитные муфты, соединенные через ключи и устройство управления с аналоговой вычислительной машиной.:о дслаги изобпетеннй и открытии при Совете Министров ССС Москва, Центр, пр. Серова, д. 4