Электрогидравлический регулятор скоростидвигателя

198 О 57 СОюз Саветскив Сониалистическик РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваявлено 09.11,1966 ( 1054941/24 л. 461, 8/01 14 с, 805 единением заявкис Г 0211. 01 с 1621,165-555,7-531,6: :621,438-555,7-531.6 (088.8) Приоритет Комитет по делам аабретений и открыти ври Совете Мииистра СССРОпубликовано 09,Ч 1,1967, Бюллетень1 Лата опубликования описания 18.Ч 111.196-конструкорскиВтунова 1 Б М. А, Минчин, 8. М. алаудин, М, В. РомановскийЦентральный научно-исследовательский и проект котлотурбинный институт им. И. И, П ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОДВИГАТЕЛЯ ОСТИ в том, трансиентом ставки я маг льный го ге ратора льных гаемоеская Изобретение относится к области автоматического регулирования паровых и газовых турбин, а также других двигателей, работающих в широком диапазоне изменения скоростей.Известны электрогидравлические регуляторы скорости, содержащие трехфазный синхронный генератор с возбуждением от постоянных магнитов, навешенный на ротор регулируемого объекта и обеспечивающий питание всех электрических элементов регулятора, измеритель скорости и задатчик скорости, подключенные к входу двухтактного магнитного усилителя с отрицатечьной обратной связью, выход которого связан с электрогидравлическим преобразователем и гидравлическим сервомотором. Такие регуляторы для работы в широком диапазоне скоростей (всережимности) нуждаются в постороннем источнике питания, понижающем надежность системы регулирования, а в качестве собственного электрического источника питания применяется генератор, навешенный на вал регулируемого двигателя (автономный источник питания), который обеспечивает регулирование с узким диапазоном настроек рабочих скоростей, соизмеримым с величиной статической неравномерности.В предлагаемом регуляторе применена специальная электрическая схема, которая обеспечивает работу в диапазоне настроек 0 2 амарас (ю ( юмакс при автономном питании,Сущность изобретения заключается что задатчик скорости выполнен в виде форм атора с регулируемым коэффиц трансформации, включенного в цепь у 5 измерителя скорости, а в цепь смещени нитного усилителя включен функциона преобразователь напряжения синхронно нератора. Одна из фаз синхронного гене подключена для питания всех измерите 10 цепей регулятора, а другие две фазы -ловым цепям магнитного усилителя. На фиг. 1 показана блок-схема предла го регулятора, на фиг. 2 - его электри схема. 15Величина регулируемой скорости п вращения вала регулируемого объекта 1 преобразуется синхронным генератором 2 в соответствующий электрический сигнал. В измерителе скорости 3 указанный сигнал сравнивается с сигналом настройки 60 и образуется сигнал, пропорциональный их разности. Последний сигнал вместе с сигналом датчика обратной связи 4 поступает на вход магнитного усилителя 5. Преобразование электрического сигнала в механиЧеский и окончательное усиление производятся электрогндравлическим преобразователем б, выходным параметром которого является отклонение от"ечного золотника. Последний регулирует подвод масла в полостигидравлического сервомотора 7 регулирующего органа 8.Измеритель скорости состоит пз измерительной цепи, образованной обмоткой 9 трансформатора 10, активного сопротивления 11, выпрямительного моста 12 с нагрузкой в виде балластного сопротивления 13 и цепи уставкп (настройки), образованной обмоткой 14 трансформатора 10, настроечным автотрансформатооом 15, дросселеЫ 1 б, выпрямительным мостом 17 с нагрузкой-балластным сопротивлением 18. Цепи измерения и уставки включены между собой по фазочувствительной дифференциальной схеме, выходное напряжение которой подводится к одной из обмоток управления магнитного усилителя 5.Устройство обратной связи состоит из дифференциального индуктивного датчика обратной связи 4, включенного по известной мостовой дифференциальной схеме, образованной обмотками 19 и 20 трансформатора 10, выпрямительными мостами 21, 22, балластными сопротивлениями 23, 24, подстроечного сопротивления 25 и фильтрующего конденсатора 2 б. Выходное напряжение устройства обратной связи подается на другую управляющую обмотку усилителя 5.Первичная обмотка 27 трансформатора 10 включена в одну из фаз генератора 2. Линейное напряжение двух других фаз генератора через трансформатор 28 обеспечивает питанием усилитель 5, выполненный по известной двухтактной схеме с вынесенными выпрями- тельными мостами, предназначенной для согласования магнитного усилителя с активно- индуктивной нагрузкой, которой является подвижная обмотка преобразователя б. Последний через следящую систему типа сопло - заслонка управляет золотником сервомотора 7.Для вывода рабочих точек однотактных магнитных усилителей, входящих в состав магнитного усилителя 5, на середины линейных участков их характеристик, сильно изменяющихся с изменением напряжения и частоты генератора 2, предназначена схема смещения, состоящая из выпрямительного моста 29, питаемого непосредственно генератором, переменных сопротивлений 30, 31, потенциометра 32, кремниевого стабилитрона 33 и фильтрующей емкости 34.юПредмет изобретения1. Электрогидравлический регулятор скорости двигателя, например, паровой или газовой турбины, содержащий трехфазный синхронный генератор с возоуждением от постоянных магнитов, навешенный на ротор регулируемого объекта и обеспечивающий питание всех электрических элементов регулятора, измеритель скорости и задатчик скорости, подключеннь 1 е к входу двухтактного магнитного усилителя с отрицательной обратной связью, выход которого связан с электрогидравлическим преобразователем и гидравлическим сервомотором, отличаощийся тем, что, с целью обеспечения надежной работы регулятора в широком диапазоне изменения скорости и постоянной статической неравномерности регулирования, задатчик скорости выполнен в виде трансформатора с регулируемым коэффициентом трансформации, включенного в цепь уставки измерителя скорости, а в цепь смещения магнитного усилителя включен функциональный преобразователь напряжения синхронного генератора.352. Регулятор по п. 1, отличающийся тем, что,с целью обеспечения высокой стабильности, одна из фаз синхронного генератора подключена для питания всех измерительных цепей 40 регулятора, а другие две фазы - к силовымцепям магнитного усилителя.198057 сйрл л Редактор 11, А, Вербова Заказ 2522/14 Тираж 535 ПодписноеЦ 11 ИИГ 1 И Комитетао делам изобретений и озкрытпй прп Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр, Сапунова, 2 Составитель А. ЦирлииТскрсд Т, П. Курилко Корректоры: Е. Н. Гудзови и Н. В. Черетаева