197206

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик, 42 с, 44 Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 09,333,1966 3 1061614/2с прцсоедицсцисм заявкиПриоритет ПК О 01 с Комитет по деламзобретений и открытийпри Совете Зт 3 инистровСССР УД 1( 550.831(088.8) убликовано 61 Х.1967. Бюллетень12га опубликовавя описавя 2 Л 111.1967 Авторыизобрстси М. Е, Хейфец, Ь. М. Малахо 3 О. А. Сливин и 6. Й. Синяговский Заявитсл 1 Центральный цаучно-иссле аэросъемквательский институт геодезии картографии МОРСКОЙ АВТОМАТИт 3 ЕС 3(ЙЙ МАЯТНИ 3(ОВЫЙ ПРИВО Извсстцыс маятциковые приборы установлены в кардацовом подвесе или на гиростабилизированной платформе и содержат маятники, маятниковый штатив, измерители периодов и амплитуд колебаний маятников, арретирующий, цецтрируюший и пусковой блоки, датчик времсии, датчик возмущающих ускорений, датчики температуры, давления, влажности воздуха внутри прибора,Предложенное устройство отличается от 10 известных тем, что в цем устацовлецы последовательцо сязаниые между сооой датчик вертикальной скорости, нуль-орган ц схема совпадений, подключдццая и программному устройству и измерителю псрцодо колебаний 15 м 2511 цик 013, а тякжс комяцдцое устроист 0 пуска маятников, подключеццос через пусковой блок к маятц 11 ковому штатцу, в союочерсдь, связанному с измерителем амплитуд, измерителем периодо колебаний маятников и про граммным устройством, подсоединенным к датчику времеви и управляющим через блок коммутации печатающим ц вычислительным устройствами, 1(омацдцое устройство пуска маятников выпол 51 ецо в виде горизоцтального 25 акселсрометра и датчика горизонта, связанцых черсз пуль-органы ц одновцбраторы со схемой совпядсцци, уп 13 я 13 лясмой программным устройстьом. Измерители периодов колебаний маятциков изготовлены в 3 идс фото электрош 1 ого датчика периодов, связанного с параллельцо включснцымц пересчетными устройствами, подключенными к осреднителям цериодов колебаний маятников и чсрез блок коммутации к печатающему и вычислительному усгройствам. Измевитель амплитуд колебаций маят 1 шко выполцен в виде фотоэлектрического датчика амплитуд и схемы вычисления амплитуд, сязаццой через блок коммутации с печатающим п вычцс.и телтп 1 ым устройствами, а вычцслцтельнос устройство - в виде связяцц 1 х между сооой 0,10 КО 13 ычцслеии 51 ця. блюдсццых зцачсций силы тяжести, поправок за 13 лц 51 цце возмущающих ускорений, коордццят, к" рся, ск 0130 стц корао,51, глуоццы ц сух- ЯатОр 51 с соот 13 етст 33 ющцмц датчиками.Тя кос коцстрхктивцое выполнсццс м 1151 гццкоого прибора позволцт повысить точность цзмсрсшш, сократить цх продолжительность и Обеспечить нецреры 11 ую автоматическую рсгцстрацшо колебаний маятников, телеуправления и тслецзмерения.На чертеже изображена блок-схема предложенного прибора. Ои содержит маятниковый штатив 1 с маят;1 икамц, арретирующцм и цецтрш 1)ующцх блоками 151 е показаны), программное устройсто 2, блок коммутации 3, пускоой блок 4, дат 1 цк врсмгцш 5, комацдцос устройсто 6 выпуска маятцико, имеющее горизонтальный акселеромстр 7, датчик гори11 и 12, схему совпадений 13, датчик вертикальной скорости 14, нуль-орган 16, схему совпадений 16, измеритель периодов 17, состоящий нз фотоэлектронного датчика периодов 18, пересчетпых устройств 19 - 21, осреднителей 22 - 24, измеритель амплитуд 26, состоящий из фотоэлектрического датчика 26 и схемы вычисления амплитуд 27, печатающее устройство 28, вычислительное устройство 29, состоящее из блока вычисления наблюденных значений силы тяжести 30, блока поправок за возмущающие ускорения 31, блока координаг 32, блока курса 33, блока скорости 34, блока глубины 36, сумматора 36, датчика возмущающих ускорений 37, датчика координат 38, датчика курса 39, датчика скорости 40 и датчика глубины 41.Маятниковый прибор раоотает следующим образом.20Программное устройство, по одному из каналов связанное с датчиком времени 6, через равныс промежутки времени, продолжительность которых зависит от затухания маятников и желаемой детальности сьемки подает сигнал на приводы аррстирующих и центрирующих устройств маятникового штатива 1 для арретирования и дезарретирования маятников с их одновременным центрированием. В моменты времени, когда ускорения прибора З 0 равны нулю, а наклон меньше некоторой наперед заданной величины, схема совпадений 13 выдаст сигнал, который поступает на пусковой блок 4 и запускает маятники с заранее заданными начальными амплитудами. 35Световые сигналы с маятникового штатива поступают на фотоэлектронный датчик 26 и вводятся в схему вычисления амплитуд 27, которая фиксирует последовательно амплитуды колебания всех маятников прибора. Выход 40 этой схемы через блок коммутации подключен на печатающее устройство 28, где значения амплитуд впечатываются на ленту через заданные промежутки времени и, если это не. обходимо, поступают на ввод вычислительного 45 устройства 29 для вычисления соответствующих поправок к измеренным значениям силы тяжести, Когда сигнал с датчика вертикальной скорости 14 достигает заданной величины и знака, нуль-орган 16 через схему совпаде ний 16 выдает сигнал на измеритель периодов 17 для регистрации периодов по нескольким раллелнм каналам,Для дальнейшего ускорения и уточнения измерений в измерителе периодов 17 могут 55 быть задействованы осреднители 22 - 24 периодов. С этой целью периоды определяют по разности осредне.шых значений начальных и конечных фаз, образуя средние из наперед заданного числа измеренных фаз. Зто число за висит от периодов и аьмплитуд качки корабля и волнения моря, и может быть установлено на программном устройстве 2 вместе с заданным минимальным временем регистрации. По истечении указанного времени и в момент, 65 когда вертикальная скорость снова оказывается равной ранее установленной для начала регистрации, измерение периодов по первому каналу пересчетных 19 н осредпителя 22 периодов заканчивается и результат через блок коммутации 3 записывается на печатающее устр ой ство 28.По второму и остальным каналам регистрация продолжается в течение установленного времени. Когда заканчивает работу второй канал, результаты впечатываются на то же устройство 28, затем впечатываются данные, полученные по третьему каналу. Затем снова получают результаты по первому каналу, Таким образом ведется непрерывная регистрация значений периодов н амплитуд колебаний маятников.Данные измерения псриодов могут быть введены в вычислительное устройство 29, связанное с датчиками координат 38 корабля курса 39, скорости 40, глубины 41 моря, возмущаюшнх ускорений 37, На выходе устройства будут получены значения силы тяжести и ее аномалий, которые будут впечатываться на ленту или изображаться в виде профиля,Предмет изобретения. Морской автоматический маятниковыйприбор для измерения силы тяжести с подводных лодок, надводных кораблей и буксируемых гондол, установленный в кардановом подвесе или на гиростабилизированной платформе, содержащий маятники, маятниковый штатив, измерителп периодов и амплитуд колебаний маятников, арретирующий, центрирующнй и пусковой блоки, датчик времени, датчик возмущаюших ускорений, датчики температуры, давления, влажности воздуха внутри прибора, отличсиощийся тем, что, с целью повышения точности измерений, сокращения их продолжительности, обеспечения непрерывности и телеуправления, в нем установлены последовательно соединенные между собой датчик вертикальной скорости нуль-орган и схема совпадений, подключенная к программному устройству и измерителю периодов колебаний маятников, а также командное устройство пуска маятников, подключенное через пусковой блок к маятниковому, штативу, в свою очередь, связанному с измерителем амплитуд, измерителем периодов колебаний маятников и программным устройством, подсоединенным к датчику времени и управляющим через блок коммутации печатающим и вычислительным устройствами,2. Прибор по п. 1, отличшощийся тем, что, командное устройство пуска маятников выполнено в виде горизонтального акселерометра и датчика горизонта, связанных через нуль- органы и одновибраторы со схемой совпадений, управляемой программным устройством.3. Прибор по п, 3, отличающийся тем, что измеритель периодов колебаний маятников1 1,Гт . Тираж 535 Подписное 1 1 ИИПИ Копитста по делаи изобретений и открытий при Совете Мшшстров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д.Типография, ир. Сапунова, 2 выполнен в виде фотоэлсктро.шого датчика периодов, связанного с параллельно включенными пересчетцыми устройствами, подключенными к осредцителям периодов колебаний маятников и через блок коммутации к печатающему и вычислительному устройствам,4, Прцоор по п. 1, отли 1 а 1 ои 1111 ся тем, что измеритель амплитуд колебаьпй маятциков выполцец в виде фотоэлектрического датчика амплитуд и схемы вычислеция амплитуд, связаццой через блок коммутации с початаощим ц вычислцтельцым устройствами.5. Прибор по пп. 1, 3, 4, отл 1 чаои 11 йся тем,что ичцслцтельцое устройство выполнено в 5 виде блоков в 1 числс 1 цл паО,подсцц 11 х зцдчеппй силы тяжести, поправок за влцяццс возмущающРх ускореццй, коордццат, курса, скорости корабля, глуоц 1 ы ц сумматора, связанцях между сооой ц с соответствующими дат чикамц.