194233

Союз Советских Социалистических Республикаявлено 04.11,1966 ( 1053080/31-16) исоединеписм заявкиКомитет по делам зобретеиий и открытий при Совете Министров СССРриоритетпубликовано 30.111,1967, Бюллетень8ата опубликования описания 23 Х.1967 СТИ ЬУЛОМЕТРИЧ ЕСКОЕ КРЕСЛО ма предлагаемого вестибулометрического кре сла; на фиг. 2 - кинематическая схема механизма наклона головы.Вестибулометрическое кресло содержит основание 1, привод вращения 2, платформу 8 со стойкой привода 4 наклона клесла 5 и механизма б наклона головы.Платформа 3 пз алюминиевого сплава вращается иа шариковой опоре погонного типа, На валу платформы смонтированы два контактных устройства, одно - для подачи питания к электропотребителям, вращающимся совместно с платформой, второе - для подачи биосигналов.К платформе прикреплена консольная полая стойка, в верхней части которой имеется вертикальная ось с фланцем для крепления кресла 5.Привод 4 наклона кресла, смонтированный на нижней плоскости платформы, содержит редуктор, кривошипно-шатунный механизм и реверсивный двигатель, обеспечивающий широкий диапазон скоростей наклона кресла,Механизм б наклона головы смонтирован на спинке кресла 5. Он содержит привод 7 и специальный механизм 8 с захватами для головы, обеспечивающими наклон ее в сагиттальной или фронтальной плоскостях с различными скоростями и углами наклона.Привод включает в себя электродвигатель 9 Вестибулометрические кресла, предназначенные для исследования и тренировки вестибулярного аппарата человека, известны. Такие кресла содержат обычно основание, собственно кресло, приводные механизмы вращения и наклона кресла, контактные устройства для подачи электроэнергии и отведения биопо тенциалов и пульт управления.В предлагаемом кресле, в отличие от известных, имеется механизм наклона Головы, 10 смонтированный на спинке кресла, Этот механизм выполнен в виде соединенного с электродвигателем при помощи кривошипно-шатунного механизма коромысла, связанного с приводной зубчатой рейкой, передающей колеба тельные движения захватам для головы,Такое выполнение кресла расширяет возможности определения пороговой чувствительности в условиях заданных изменений угловых и кориолисовых ускорений одновременно в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.Кроме того, захват для наклона головы в сагиттальной плоскости соединен с приводной зубчатой рейкой при помощи двух боковых горизонтальных зубчатых реек с цилиндрически ми шестернями, а захват для наклона головы во фронтальной плоскости соединен с приводной зубчатой рейкой при помощи шестеренчатой передачи с конической парой.На фиг. 1 изображена кинематическая схе МПК А 61 Ь Л 61 Ь УДК 615,47:612.886 (088.8постоянного тока, червячный редукторО и кривошипно-шатунный механизм 11. который преобразует вращение в колебательное дви 5 кение и через коромысло 12 передает возвратно-поступательное движение рейке 13, перемещавшейся в подшипниках сколькения штанги 14. Рейка 13 через цилиндрическую шестерню 15 и механизм включения 16 передает вращательное движение на две боковые цилиндрические шестерни 17, с помощью которых через две боковые рейки 18 передается на шестерни 19, которые с помощью рычагов 20 передают возвратно-колебательные движения на захват 21 для наклона головы в сягиттальной плоскости.При отключении механизма включения 16 колебательное движение с помощью шестерен 22 и 23 передастся на конические шестерни 24 н далее через муфту включения 25 - на захват 26, для наклона головы во фронтальной плоскости,Для подгонки захватов для наклона головы по высоте испытуемого и размерам головы имеются регулировочные приспособления. Для изменения угла наклоня головы В кО- ромысле 12 предусмотрены отверстия 27 для подсоединения шатуна 28, соответствующие разным углам наклона. Механизм наклона головы закрыт кожухом 29. Спинка, подножка, подголовник и подлокотники кресла 5 регулируются по высоте и углу наклона, Сзади сидения кресла имеется коробка со штепсельными разъемами для подсоединения датчиков физиологических функций и питания привода механизма головы.Регулирование скоростей вращения и наклона кресла и головы осуществляется за счет изменения скоростей вращения приводных двигателей.В электрической схеме для стабилизации скоростей вращения двигателей, а тякгке для увеличения присмистостп, применена отрнцателъня 5 г Оорятня 5 СВязь по ток и няпряткению.Управление скоростью и ускорением вращения кресла Ос 1 щестВл 5 гется с п 1 льтя упрявленнгг при помощи функционального потенциометра.Для получения различных скоростей наклона кресла и головы на приводные двигатели5 подаются фиксированные напряжения, соот.ветствуюгцие определенным скоростям,Благодаря наличию на пульте управлениясоответствующих приборов достигается дистанционное управление кресла и эксперимен 10 татор по приборам имеет Возможность представлять положение испытуемого относительно координатных осей в пространстве в процессе испытаний. Положение испытуемого, егодвижения могут быть записаны на регистри 15 рующей аппаратуре и сопоставлены в последующем с соответствующими диаграммами состояния организма исследуемого, подвергавшегося исследованиям,20 Предмет изобретения1. Вестнбулометрическое кресло, содержащее Основание, собственно кресло, приводные механизмы вращения и наклона кресла, контактные устройства для подачи электроэнер ггггг и отведения биосигналов в пульт управления, отггичающееся тем, что, с целью расширения возможностей определения пороговой чувствительности в условиях заданного изменения угловых и кориолисовых ускорений и од новременно в двух взаимно перпендикулярныхплоскостях, в нем имеется смонтированный на спинке кресла приводимый в действйе от электродвигателя механизм наклона головы, выполненный в виде соединенного с электроЗ 5 двигателем при помощи кривошипно-шатунного механизма коромысла, связанного с приводной зубчатой рейкой, ггередающей колебательные движения захватам для головы.2. Кресло по п, 1, отличающееся тем, что 40 захват для наклона головы в сагиттальнойплоскости соединен с приводной зубчатой рейкой при помощи двух боковых горизонтальных зубчатых реек с цилиндрическими шестернями, а захват для наклона головы во 4 фронтальной плоскости соединен с приводнойзубчатой рейкой при помощи шестеренчатой передачи с конической парой.194233 ь Е. Ланцбур став едактор А, И. Пименова Техр Т, П. Курилко торы: М, П. Ромашова и Е, Г, КочановаКороек ед пография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1379/17ЦНИИПИ Коми Тираж 535 Подписное а по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр, Серова, д. 4