190801

О П И С А Н И Е 9 ОЗО 1ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик;л, 62 с, 27 03 Заявлен 1965 (Лпс 937559140-2 нрисоедин нисм заявкиМ Приорнте митет пс деламетвний и открытиСовете МинистровСССР К 629.13,01/.06. Х 11.1966,1 ата о ия описания 13.11.1967 ОЙСТВО ДЛЯ ИМИТАЦИИ БОЛ НА САМОЛЕТЕПоведение самолета с системами автоматического или полуавтоматического управленияи средства контроля этих систем при полетахв условиях турбулентной атмосферы исследуются на специальных натурных стендах. 5Исследование поведения самолета и определение характеристик систем управленияпри действии ветровых возмущений непосредственно в полете является затруднительнымвследствие большого объема летных испытаний н необходимости специальных полетов ирайоны действия болтанки,Предлагается устройство для имитацииболтанки непосредственно на борту самолета, которое может быть использовано дляопределения динамической точности системавтоматического или полуавтоматическогоуправления, а также вероятности ложныхсрабатываний средств контроля за их работойпри действии ветровых возмущений как на 20режимах захода на посадку по системе СП,так и при трассовых полетах.На фиг. 1 изображена блок-схема устройства, показывающая взаимодействие элементовпри имитации болтанки самолета в режиме 25горизонтального полета под управлением автопилота; на фиг. 2 - то ке, в режиме автоматического снижения самолета по равносигнальным зонам курсо-глиссадных радиомаяков 30 При применении предлагаемого устройства для имитации болтанки предусматривается установка на самолет электронного имитатора, воспроизводящего поведение самолета с зажатыми органами управления в условиях турбулентной атмосферы.Устройство, имитирующее поведение самолета в режиме горизонтального полета под управлением автопилота (фиг. 1), состоит из генератора 1 белого шума, широкополосного усилителя 2, формирующего фильтра 8, усилителя низкой частоты 4, сумматора 5, центральной гировертикали б, датчика угловой скорости 7, корректора высоты 8, рулевой ма. шины автопилота 9 и измерительного устройства 10,В режиме автоматического снижения самолета по зонам курсо-глнссадных радиомаяков для имитации болтанки, кроме упомянутых узлов, используются также (фпг, 2) курсовой радиоприемник 11, глиссадный радиоприемник 12, шаговый искатель 18, усилители 14 и 15 и электромеханические часы 1 б.Генератор 1 создает напряжение хаотического спектра частот, которое после усиления в широкополосном усилителе 2 поступает в формирующий фильтр , выделяющий определенную полосу частот, Сигнал с выхода формирующего фильтра после дополнительного усиления и преобразования усилителем5101520 25 30 35 низкой частоты 4 поступает в сумматор 5, а затем на рулевые машины автопилота 9, отклоняющие рулевые поверхности ца чертеже це показаны).Возникающие в результате этого изменения параметров движения самолета регистрируются датчиками, установленными на самолете. Для режима горизонтального полета самолета такими датчиками являются центральная гировертикаль б, корректор высоты 8 и датчик угловой скорости 7, сигналы с которых поступают в сумматор 5, В сумматоре происходит сложение напряжений, поступающих от усилителя низкой частоты 4 и датчиков б 7 и 8. Суммарное напряжение регистрируется измерительным устройством 10, определяющим его среднеквадратичное значение. Хаотическое изменение суммарного напряжения используется для имитации изменения параметров движения самолета в условиях болта нки.Для имитации болтацки самолета в режиме автоматического или полуавтоматического управления заходом на посадку используется блок-схема, изображенная на фиг. 2. Аналогично описанной выше схеме работы сигнал с генератора 1 белого шума после усиления в широкополосном усилителе 2 и фильтрации в формирующем фильтре 3, усиления напряжения выделенной полосы частот в усилителе низкой частоты 4 поступает на вращающийся контакт шагового искателя 13, который приводится в движение электромеха. ничеокими часами 1 б, Электрические импульсы этих часов поступают в обмотку реле шагового искателя 13, передвигающего поочсредно врашающийся контакт с одного активного сопротивления ца другое, изменяя оощее сопротивление на выходе усилителя низкой частоты 4, которое подается ца усилители 14 и 15. Напряжение, поступающее с усилителя 15, сравнивается с напряжением сигналов, поступающих от курсового 11 или глиссадного 12 радиоприемников, в сумматоре 5 и подается ца рулевые машины автопилота 9 самолета.Суммарный сигнал с курсо-глиссадных радиоприемников 11 и 12 и усилителя 15 пред. ставляст собой изменение отклонения самолета от равцосигцальцой зоны при действии на самолет ветровых возмущений. Одновременно измерительное устройство 10 регистрирует среднеквадратичное значение суммарного сигнала.Аналогично рассмотренной на фиг. 2 схеме собирается блок-схема для имитации изменений угла тацгажа или крена при действии на самолет порывов ветра. Предмет изобретения Устройство для имитации болтанки ца самолете, включающее имитатор изменения параметров движения самолета без системы управления при,полетах в болтанку, состоящий из генератора белого шума, блоков суммирования и фильтров, и систему автоматического управления самолетом с автопилотом, вычислительными блоками и датчиками, отличающееся тем, что, с целью приближения оценки работы системы автоматического управления самолетом к условиям реальной болтанки, фильтры имитатора через блоки суммирования подсоединены к входу автопилота, к которому подключены также датчики системы автоматического управления самолетом.Составитель И, А, Колосов едактор В, П. Борисова Техред Л. Бриккер Корректоры: Е. Д. Курдюмова и О. Б. Тюрина Заказ 184/12 Тираж 535 Г 1 одписно ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС Москва, Центр, пр. Серова, д, 4 пография, пр. Сапунова, 2