Патип-но., texiltt4ca5 би5. 711бте1; д

Союз Соеетоких Социалистических РеспубликаЗависимое о авт. свидстел Кл. 42 е, 3 4) аявлсно 26.Х.1965 нием заявкиприсое ПК 6 061 Комитет по дела изобретений и аткрытиори Совете МинистровСССР УДК 681.142.07 (086,5 (088,8) четеиьДата опубликования описания 8.11.1967 Я АСИНХРОН СТРОИСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРО ДВИГАТЕНа чертеже приведена принципиальная схема устройства, Для моделирования уравнения, связывающего потокосцепления , статора и Ч 1, ротора с теми же токами, используется схема замещения машины по оси, неподвижной относительно статора (сопротивления 1, 2 и 3). К схеме замещения прикладываются напряжения тр, и фт, . Для получения величины 41, используется равенство 41, = ( (активное сопротивление статора может учитываться отдельно), а величина 4 ч,. получается с помощью колебательного контура, состоящего из усилителей 4, 5 и инвертирующего усили 1 еля блока умножения б. Влияние величины 2 й, на колебательный контур учитывается с помощью сопротивлений 7 и 8,На усилителе 4, помимо операции интегрирования, осуществляется суммирование сигналов ф 1, и ф;с соответствующим коэффициентом для учета влияния тока ротора 1, на колебательный контур. Напряжение, пропорциональное току ., статора и необходимое для вычисления мощности, получается на выходе усилителя 9, причем для моделирован тока статора , используется уравнение лючены индуквторому 25 подсое. я модеКроме последова тивности входу кот динена ср ли асинхр Это поз лированиоде Приоритет Опубликовано 29.Х 11.1966. Известны устройства для моделирования асинхронного двигателя, предназначенные для совместного использования с сетевыми элементами расчетной статической модели переменного тока и содержащие выполненные на аналоговых решающих элементах схемы замещения, колебательные контуры, блоки умножения, трансформаторы и катушки индуктивности.Предложенное устройство отличается от из вестных тем, что схема замещения и один из блоков умножения, используемый для управления частотой свободных колебаний, подключены к выходу интегратора колебательного контура, а блок умножения, используемый для 1 получения электромагнитной активной мощности, одним из входов присоединен к источнику напряжения, пропорционального току схемы замещения, и другим входом - к точке соединения схемы замещения и катушки индук тивности. того, к схеме замещения подк тельно соединенные катушки и усилитель мощности, ко орого через трансформатор едняя точка схемы замещени онного двигателя.воляет упростить устройство я асинхронного двигателя.- ток статора; 4, - потокосцеплентстатора; ; - потокосцепление зазора и х, - сопротивление рассеяния статора.Для получения электромагнитной мощностинеобходимо иметь напряжение статора О которое получается путем поворота вектора У; на 90, так как Е/, = - (1;.о1РДля этого используется известная фазаповорачивающая схема на трансформаторе И с использованием сопротивления 11 и конденсатора 12. Усилитель 13 служит для обеспечения,постоянной нагрузки для фазоповорачивающей схемы и для удобства ее настройки.Величина напряжения, пропорциональногопотокосцеплению воздушного зазора фь, по лучается на усилителе 14, работающем в режиме инвертора.Напряжение, пропорциональное электромагнитной мощности Р, получается с помощью блока умножения 15. 20Уравнение движения машины решается обычным способом с помощью усилителя 16 в режиме интегрировапия. Напряжение, пропорциональное мощности нагрузки Р, подается от внешнего источника. Полученный на выхо де усилителя 1 б сигнал, пропорциональный величине 2 5 (5 - скольжение), подается в схему колебательного контура через блок умножения б, Этот сигнал управляет частотой собственных колебаний контура. 30Так как в величине напряжения на выходе блока умножения 15, среднее значение которого пропорционально электромагнитной мощности двигателя, имеется переменная составляющая двойной частоты, то для наблюдения 35 и записи этой величины используется усилитель 17 с двойным Т-образным активноемкостным фильтром 18 на входе, настроенным на запирание,напряжения двойной частоты. Уси.литель 17 имеет вспомогательное назначение, 40Так как все моделирование асинхронного двигателя в данном случае осуществляется на переменном токе, то для связи этой модели с моделью внешней сети (линии электропередач.трансформаторы и т. п., представляемые с 45 помощью активных и реактивных сопротивлелий), не требуется каких-либо специальных преобразователей.Соединение математической модели асинхронного двигателя осуществляется с по мощью усилителя мощности 19, работающего как источник напряжения. На вход усилителя мощности 19 подается напряжение, пропорциональное величине ф Изменение знака величины , на обратный осуществляется с 55 помощью трансформатора 20. На выходе усилителя мощности 9 получается напряжение, пропорциональное э.д,с.воздушного зазора по оси р, которое подключается к катушке индуктивности 21, воспроизводящей сопротивление рассеяния статора асинхронного двигателя.В полностью замкнутой схеме на другомконце катушки 21 получается напряжение (/, пропорциональное величине напряжения на зажимах двигателя, Это напряжение используется в математической модели двигателя так,как можно принять ф, = О. В этом случае активное сопротивление статора двигате ля можно учитывать путем включения активпого сопротивления последовательно с индуктивным сопротивлением катушки 21.Катушка индуктивности 22 пропорциональна сопротивлению внешней сети. Последняя может быть любой сложности и должна моделироваться обычным способом с помощью активных и реактивных сопротивлений, так как это делается на расчетных статических моделях переменного тока.Предмет изобретен и я1. Устройство для моделирования асинхрон.ного двигателя, описываемого уравнениями по одной оси, неподвижной относительно статора, предназначенное для совместного использования с сетевыми элементами расчетной статической модели переменного тока и содержащее выполненные на аналоговых решающих элементах схему замещения, колебательный контур, блоки умножения, трансформаторы и катушки индуктивности, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, схема замещения и один из блоков умножения, используемый для управления частотой свободных колебаний, подключены к выходу интегратора колебательного контура, а блок умножения, используемый для получения электромагнитной активной мощности, одним из входов присоединен к источнику напряжения, пропорционального току схемы замещения, и другим входом - к точке соединения схемы замещения и катушки индуктивности.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что для упрощения связи с моделью внешней сети, к схеме замещения присоединены последовательно соединенные катушка индуктив. ности и усилитель мощности, ко второму входу которого через трансформатор подключена средняя точка схемы замещения модели асинхронного двигателя,едакто я, пр. Сапунов ип аз 89/18 Тираж 535ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СоветМосква, Центр, .пр. Серова, д, 4 Подписноецистров СССР