Бкб-гко-гг-л

387323 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваКл. 42 с, 10/02 аявлено 05 Х.1965 ( 1006994/26-10 динением заявкис п МПК б 01 сУДК 528.711.4(088.8 ПриоритетО публиковало Комитет по делам обретений и открыт ри Совете Министре СССРИзвестны профилографы-трассировщики к фотограмметрическим приборам, предназначенные для построения профилей и планов линий нулевых работ по стерескопической модели местности без предварительного составления топопланов трассы, Устройства содержат систему автоматического управления перемещениями измерительной марки; вычислительное и исполнительное устройства. Эти устройства используются только со стереопроекторами СПР, имеют сложную электрическую схему.Предлагаемое устройство может быть подключено к различным стереоприборам без на. рушения их конструкции. Достигается это тем, что оно снабжено вакуумным электромагнитным релейным переключателем, связанным с триггером Шмидта и с обмотками возбуждения сельсиноз, меняющих режимы работы этих сельсинов из трансформаторного в инди. каторный и наоборот.Для вычисления длины пройденного участка вдоль всей трассы путь разбивается пере. ключающим устройством на элементарные отрезки в пределах 0,1 - 1 лсм. Для того чтобы вычислить эги отрезки аналитически и с высокой точностью применен переменный режим (трансформаторный и индикаторный) работы сельсинов-приемников профилографа, что позволяет полу "ать приращения текущих координат отрезков пути. Трансформаторный режим необходим для получения напряжения, пропорционального изменению координаты со ответственно каждой из осей, а индикатор ный - для перемещения начала координат на величину вычисляемого отрезка пройденного пути. Благодаря такому дискретному вычислению отрезков пройденного пути ошибка изме рений и вычислений не накапливается, а оста- О ется постоянной, тогда как в известных профи.лографах она постепенно увеличивается. Вы.численный путь 5 развертывается в прямую на одной из осей электромеханического координатографа, вторая ось которого отрабаты 5 вает одновременно высоты Л.Таким образом, если наблюдатель ведетмарки по выбранной трассе и удерживает ее одновременно на поверхности стереомодели, на координатографе получится профиль вы 0 бранной трассы дороги. Пользуясь обрати.мостью сельсинной индикаторной связи, мож.но трассировать по стереомодели местности, Для этого вычисленная величина пройде иного участка пути 5 с помощью сельсина, имеюще гося в профилографе-трассировщике, подается иа сельсин стереонрибора, обрабатывающий перемещения измерительной марки по высоте.1 огда измерительная марка непрерывно и пропорционально ьеличине пройденного пути 0 будет либо подниматься, либо опускаться, 3873235 10 15 20 25 30 35 40 45 50 вводя, тем самым, постоянную величину уклона местности.Для повышения производительности труда и точности рисовки профиля к предлагаемому профилографу-трассировщику придается система автоматического управления стереоприбором, позволяющая одним штурвалом управлять направлением перемещения измерительной марки стереоприбора вдоль трассы в плоскости ХУ при обработке результатов аэрофотосъемки, или в плоскости Х при обработке результатов наземной стереофотосъемки. Второй штурвал соответственно управляет перемещениями измерительной марки по высоте вдоль осей Л или У.На чертеже изображена блок-схема комплекта приборов, состоящих из измерительного стереоприбора 1, снабженного штурвалами 2 управления, профилографа-трассировщика 3 и коордицатографа 4,Трехфазные обмотки сельсинов на осях Х, У стереоприбора 1 через штекерные разъемы соединяюгся с соответствующими обмотками сельсинов 5 профилографа 8.В момент перемещения измерительной марки вдоль выбранной трассы пары сельсиноь включаются в трансформаторный режим. В этом случае на обмотках сельсинов 5 при заторможенных роторах ицдуцируются ток и напряжения, пропорциональные ЛХ и Л У. Эти напряжения через контакты переключающего устройства б подаются на входные обмотки вращающегося трансформатора 7, вычисляющего отрезок пройденного пути, Период переключения обмоток возбуждения сельсинов 5 подобран так, чтобы за это время их роторы повернулись максимально на угол в 60.Для того чтобы получить напряжение, пропорциональное величине пройденного участка пути, косинусцая обмотка вращающегося трансформатора 7 подключается к следящему электроприводу, состоящему из усилителя 8, двигателя 9, тахогенератора 10. Двигатель через редуктор 11 присоединен механически к ротору вращаюцегося трансформатора.Напряжение синусной обмотки трансформатора 7, пропорциональное величине пройденного участка пути, подается на триггер Шмидта 12. Импульс, идущий с триггера, включает переключающее устройство, которое переключает сельсин 5 в индикаторный режим, выключает систему автоматического управления и запускает исполнительный двигатель 13 с ограничителем оборотов. Так как сельсины стереоприбора нагружены через редукторы на их осях, то сельсины 5 при переключении их в индикаторный режим становятся синфазно с сельсинами стереоприбора 1. Исполнительный двигатель через редуктор 14 жестко связан с сельсицом 15, оомотка возбуждения которого подключена к сети, а трехфазная обмотка через штекерный разъем - к одному из сельсинов электромеханического коордицатографа, отрабатывающего ца его планшайбе пройденпый участок трассы, В это же время второй сельсиц коордицатографа, электрически связанный с сельсином стереоприбора,отработает перемещения измерительной марки стереоприбора по высоте. Таким образом на планшете координатографа будет получен профиль пройденного участка трассы. После того как исполнительный двигатель сделает заданное количество оборотов, ограничитель оборотов выключает двигатель и включает систему автоматического управления стереоприбором. Предмет изобретения Профилограф-трассировщик к фотограмметрическим приборам для построения профи. лей и планов линий нулевых работ по стереоскопической модели местности без предварительного составления топопланов трассы, содержащий систему автоматического управления перемещениями измерительной марки; вычислительное устройство с датчиками в виде сельсинов, получающих сигналы перемещений вдоль осей координат от сельсинов стереоприбора, и с вращающимся трансформатором для вычислений отрезков пройденного пути; исполнительное устройство с триггером Шмидта и с двигателем, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и достижения универсальности применения стереоприборов, оц снабжен вакуумным электромагнитным релейцьГм переключателем, связанным с триггером Шмидта и с обмотками возбуждения сельсинов, меняющих режимы работы этих сельсинов из трансформаторного в индикаторный и наооорот.Редак ипографи Сапунова,аказ 3393/6 Тираж 800 Формат бум. 60 Х 90/Обьсм 0,27 нзд. л. ПодписноеНИИПИ Комитета по делам изобретеш;и н открытий пои Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4