183625

ОПИСАНИЕ 183628ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеслуСликЗависимое от авт. свидетельствал, 72 Е, 4/О Заявлено 17.111.19 3/40 с присоединением заявки МПК Г 071 приоритетОпубликовано 17.Х 1.1966 Комитет оо аеламоретеиий и открытийи Совете МинистровСССР ДК 623,4.054.9оллетеньУСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛЕТА ЛЕТАТЕЛЬНАППАРАТОВ Известны картолокациопные системы автоматического управления подвижныхти объектами по радиолокационным изображениям местности, используемые в технике управления реактивными снарядами, а также в кор аблевождении.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем применена система для проекции изображения рункции корреляции на экран иконоскопа с памятью и блок электронного автоматического анализа этого изображения, служащий для определения координаты точки максимальной яркости и выдачи электрических сп налов, пропорциональных координатам отклонения летательного аппарата от положения, задаваемого программой полета,Устройство для контроля полета летательных аппаратов основано на корреляционной обработке локационных карт заданного курса и местности под летательным аппаратом.Выработка бортовым оборудованием сигналов управления полетом летательного аппарата производится в дискретные моменты времени. За время одного цикла регулирования (время между двумя последовательными сигналами управления) бортовым оборудованием и воспроизводят карты местности под летательным аппаратом на индикаторе бортового радиолокатора и сравнивают этот кадр с кадром местности заданного курса,которая изготовляется для всей заданнойтрассь заранее. В результате сравнения кадров карты определяют величины относительно смещения изображения на кадрах. Найденные величины соответствуют отклонениюлетательного аппарата от заданной траектории и пути, пройденного им, за время одногоцикла регулирования.10 Сигнал отклонения самолета от заданногокурса автопилот использует для поворотауправляющих поверхностей летательногоаппарата с целью возвращения его на заданную траекторию, а сигнал, пропорциональный15 пути, пройденному летательным аппаратом для протяжки карты заданного курса на величину отрезка пройденного пути,После выполнения вышеперечисленныхопераций бортовое оборудование готово20 к следующему циклу регулирования.Функциональная схема системы управленияпо картам представлена на фиг. 1.Система работает следующим образом: посигналу от задающего генератора 1 на инди 25 кагоре бортового локатора 2 воспроизводитсяместность под летательным аппаратом, с помощью оптического коррелятора 3 вычисляется функция фД+1 о, т 1+т 1). После этого задающий генератор выдает сигнал запуска30 автомата 4, определяющего величины ппоНа выходе схемы вычитания 1 б напряжение становится положительным в момент перехода луча трубки через встретившийся максимум освещенности. Этот момент фиксируется триггером Шмитта 17 с нулевым порогом 50 3дольного Дю) и бокового (тю) отклонениялетательного аппарата от заданного курса.Найденная величина тю подается на автопилот б для выработки сигнала для системы буправления летательным аппаратом, а сигнал ю подается на лентопротяжный механизм 7 карты заданного курса, который протягивает каргу на величину ю. На этом одинцикл системы регулирования заканчивается.Следующий цикл начинается снова по сигналу от задающего генератора,Функциональная схема одного из возможных вариантов автомата, определяющего величины ю, юю приведена на фиг. 2.Изображение функцииЙ+ ю Ч+ Чю)проектируется на фотокатод передающейтелевизионной трубки 8 (например, типаЛИ), По сигналу запуска от задающего генератора напряжение на выходе системы 9запомийания максимума сбрасывается на 20нуль, а триггер 10 принимает состояниеединица и на заторможенный мультивибратор 11 строчной развертки подается напряжение, переводящее его в режим автоколебаний.Период колебаний выбирается таким, чтобы 25за время длительности пилы генератора 12кадровой развертки мультивибратор И выработал 625 импульсов, которые используютсяв качестве запускающих импульсов для мультивибратора строчной развертки, обеспечивающего перемещение с помощью отклоняющей системы 14 луча трубки по оси ю. Генератор кадровой развертки по сигналу запусканачинает вырабатывать пилообразное напряжение, которое заставляет луч трубки смещаться по оси . В результате на Р напряжение будет меняться в соответствии с изменением освещенности на траектории следования луча трубки, Это напряжение усиливается усилителем 15 и подается на вход схемы 40запоминания максимума, Выходное напряжение этой схемы равно входному до тех пор,пока входное напряжение растет. Как только оно начинает убывать, выходное напряжение перестает изменяться и остается равным наибольшему значению входного напряжения до тех пор, пока амплитуда входногонапряжения снова не превзойдет это наибольшее значение. срабатывания. По переднему фронту импульса триггера Шмитта запускается кипп-реле считывания 18, импульс которого открывает ключи К, К на время т, где т - длительность импульса типа-реле. На выходы ключей К К. подаются напряжения соответственно от генераторов 11 и 12 и, таким образом, в момент открывания ключей блоками памяти 19 и 20 будут запомнены напряжения, соответствующие координатам пройденного лучом максимума освещенности,Для того, чтобы запомненные напряжения привести к системе координат ю, из этих напряжений вычитаются с помощью соответствующих схем вычитания напряжения развертки, соответствующие точке =т 1=0.Блоки памяти 19 и 20 изготовляют так, чтобы при повторном открывании ключей Кь К. запомненные в них напряжения забывались и запоминались новые значения координат.По окончании пилы кадровой развертки триггер 10 принимает состояние нуль, ключи К 4, Кз открываются и на выходах автомата, таким образом, появляются напряжения, пропорциональные координатам максимума освещенности фотокатода трубки.Следующий цикл работы автомата начинается снова по сигналу запуска от задающего генератора.Предмет изобретенияУстройство для контроля полета летательных аппаратов, содержащее бортовой радиолокатор, блок сравнения изображения местности на экране радиолокатора с картами радиолокационного изображения местности пс маршруту, оптический коррелятор и автопилот, отличающееся тем, что, с целью автоматизации выдачи на автопилот и лентопротяжный механизм карт дискретных управляющих электрических сигналов бокового и продольного отклонений положения летательного аппарата от заданного, в нем применена проекционная система для проекции изображения функции корреляции на экран иконоскопа с памятью и блок электронного автоматического анализа этого изображения, служащий для определения координаты точки максимальной яркости и выдачи электрических сигналов, пропорциональных координатам отклонения летательного аппарата от положения, задаваемого программой полета.183625 Анапе на 1а 2. 7 Рсдактор Э. Н. Шибаева Техред Л. Бриккер Корректоры: О. Б. Тюринаи Г. Е. Опаринаакзз 3921/4 Тираж 600 Формат бум, 60 Х 90/8 Объем 0,27 пзд. гк Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр, Сапунова