Способ автоматической съемки рельефа местности по ее стереоизображениям

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК С 11 08 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(56) 1. Пособие по фотограмметрии. Сокращенный перевод под ред,В;И,Кораблева, М.: Недра, 1971, с,31 - 34.2. Гимельфарб Г.Л., Крот В,М. Автоматическое восстановление рельефа местности по стереопаре снимков с учетом неравномерных фотометрических искажений сигнала по площади снимка. Вопросы теории роботов и искусственного интеллекта. Киев,ИК Ан ЧСП . 19 ЯО. с.з - 13.(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧ ЕСКОЙ СЪЕМКИ РЕЛЬЕФА МЕСТНОСТИ ПО ЕЕ СТЕРЕОИЗОБРАЖЕНИЯМ(57) Использование: в фотограмметрии, при автоматическом получении цифровых моделей рельефа по стереоизображениям местности. Сущность изображения: формируют Изобретение относится к фототопографическому производству и может найти применение при автоматическом получении цифровых моделей рельефа по стереоизображениям местности, представленных аналоговой или цифровой формах,Целью изобретения является повышение точности автоматической съемки рельефа по стереоизображениям местности,Сущность предлагаемого способа заключается в определении значений оптических плоностей в соответственных точках локальных однотонных участков стерео Ы, 1830447 А 1 модель местности. Выбирают на стерео- изображениях несколько локальных однотипных участков, на каждом из которых определяют значения оптических плотностей и их соотношения в соответственных кочках с одновременным определением координат этих точек, с учетом которых находят распределение соотношений значений оптических плотностей по площади стереоизображений, Получают значения оптических плотностей вдаль базисных линий, Корректируют значения оптических плотностей точек вдоль базисных линий одного из стереоизображений с учетом координат этих точек и найденного распределения соотношений значений оптических плотностей, Определяют критерии 3 .сходства, находят соответственно точки с учетом этих критериев и определяют их координаты и высоты вдоль каждой базисной линии. 1 ил.Ь иэображений местности, нахождении соот- фь ношений между этими ЗОП и распределе- ф, ния этих соотношений па площади стереоиэображений, с использованием которого при определении критериев сходства корректируют значения оптических а плотностей вдоль базисных линий одного иэ стереои зоб ражений.Предложенный способ автоматической съемки рельефа по стереаизабражениям местности, представленных в аналоговой форме в виде фотоснимков, может быть ре 1830441ализован на устройстве, блок-схема которого представлена на чертеже.Оно включает: каретки 1 и 2 с фотоснимками 3 и 4, составляющими стереопару. оптическую наблюдательную систему 5, осветители 6 и 7, сканаторы 8 и 9, аналогоцифровые преобразователи 10 и 11, сервоприводы 12, 13, измерители координат 14, 15, призмы 16, 17, вычитательный блок 18 и органы управления 19. Причем оптическая наблюдательная система 5 оптически через призмы 16, 17 и фотоснимки 3, 4 связана с осветителями 6 и 1, а вычислительный блок 18 связан электрически по входу с аналогоцифровыми преобразователями 10 и 11, измерителями координат 14, 15 и органами управления 19, а по выходу - с сервоприводами 12, 13 и сканаторами 8, 9.Реализуется преложенный способ на данном устройстве следующим образом.Световые потоки осветителей 6 и 7, промодулированные изображениями фотоснимков 3 и 4 через призмы 16, 17, поступают как на сканаторы 8, 9, так и в оптическую наблюдательную систему 5, с помощью которой осуществляют визуализацию иэображений местности, для их стереоскопического рассмотрения,Выполняют построение модели местности, для чего с помощью органов управления 19 в вычислительный блок 18 подают электрические сигналы, на основании которых последний вырабатывает управляющие воздействия, передаваемые на сервоприводы 12, 13 для перемещения кареток 1 и 2 с фотоснимками 3 и 4 в требуемые точки, С помощью измерителей координат 14, 15 определяют координаты не менее 5 соответственных точек, по которым находят элементы взаимного ориентирования фотоснимков для построения модели местности. Далее с помощью органов управления 19 перемещают фотоснимки 3 и 4 таким образом, чтобы под сканаторами 8 и 9 находились соответственные . точки локальных однотонных участков фотоснимков. Вычис" лительный блок 18 через аналого-цифровые преобразователи 10 и 11 считывает в этих местах фотоснимков ЗОП и запоминает их. После того, как измерены значения оптических плотностей в ряде соответственных точек локальных однотонных участков (желательно равномерно в пределах всей обрабатываемой площади стереопары), вычислительный блок 18 находит соотношения между ЗОП и определяет, например, по способу наименьших квадратов коэффициенты Ао, Ат, А 2,. распределения этих соотношений, например, вида:5 10 15 Е(Хц, Ум) Ао+А 1 Хм+А 2 Ум+ АзХмУм+где Хм, Ум - координаты точек модели местности.Затем с помощью сканаторов 8, 9 осуществляют сканирование фотоснимков вдоль базисных линий, в результате чего получают ЗОП для левого и правого фотоснимков.С использованием распределения соотношений ЗОП в вычислительном блоке 18 определяют скорректированные ЗОП 0 (Хм, Ум) для одного из фотоснимков, напримео, по формуле 0(Хм, Ум) 0(Хм, Ум)Г(Хм, Ум),где 0(Хм, Ум) - ЗОП, полученные вдоль базисных линий на другом фотоснимке.По скорректированным ЗОП вы 20 числительный блок 18 однозначно без подстройки определяет критерии сходства,находит соответственные точки и определяет их координаты и высоты вдоль каждойбазисной линии и запоминает их,Вышеописанным образом производится определение координат и высот соответственных точек вдоль всех базисных линий,Использование данного способа позволит;30 - повысить точность автоматическойсъемки рельефа местности по стереоизображениям;-сократить затраты времени на выпол нение автоматической сьемки рельефа;35 - снизить требования быстродействия квычислительному блоку и объему его оперативной памяти.Формула изобретен ияСпособ автоматической съемки рельефа40 местности по ее стереоизображениям,включающий формирование модели местности, получение значений оптическихплотностей вдоль базисных линий, определение критериев сходства, нахождение. со 45 ответственных точек с учетом этихкритериев и определение их координат ивысот вдоль каждой базисной линии, о т л ии ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности, перед получением значений опти ческих плотностей вдоль базисных линийвыбирают на стереоизображениях несколько локальных однотонных участков; на каждом из которых определяют значения оптических плотностей и их соотношения в 55 соответственных точках .с одновременнымопределением координат эти точек, с учетом которых находят распределение соотношений значений оптических плотностей по площади ствреоиэображений, а перед опре1830447 Составитель В. МышляевТехред М.Моргентал Корректо лла ак аказ 2518 ТиражПодписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открыиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж; Раушская наб., 4/5 здательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 1 роизводств делением критериев сходства корректиру. ют значения оптических плотностей точек вдоль базисных линий одного из стереоизображений с учетом координат этих точеки найденного распределения соотношенийзначений оптических плотностей,