Индукторный датчик

(53)5 Н 02 К 19/2 САНИЕ ИЗОБРЕТ Я ИДЕТЕЛЬСТВУ ТОРСКО тора 2-9 имеют зубцовые гребни 10-17. Катушки обмотки возбуждения 18 и 19, 20 и 21 охватывают по два полюса и соединены встречно. Катушки генераторной обмотки 22-29 расположены на полюсах 2-9 и соединены последовательно. Зубцовые гребни 10 и 14, 11 и 15, 12 и 16, 13 и 17 на диаметрально противоположных разноименных полюсах 2 и 6, 3 и 7, 4 и 8, 5 и 9 смещены на половину зубцового деления относительно друг друга, Зубцовые гребни одноименных полюсов одной фазы смещены на четверть эубцового деления относительно друг друга, Зубцовые гребни одноименных полюсов другой фазы смещены на восьмую часть зубцового деления относительно оси своих полюсов, Один вход фазового дискриминатора подключен к генераторной обмотке, другой - к клеммам обмотки возбуждения. 3 ил,Е ноГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР(71) Воронежское научно-производственное объединение упаковочного машистроения(56) Авторское свидетельство СССРМ 754585, кл. Н 02 К 19/22, 1978.(57) Использование: электротехника, электрическая машина информационного типа,устройства автоматики, Сущность изобретения; индукторный датчик содержит безобмоточный зубчатый ротор и явнополюсныйстатор 1 с двухфазной обмоткой возбуждения и генераторной обмоткой и фазовыйдискриминатор 34, Зубцовый шаг статара н зубцовому шагу ротора. Полюса стаЖ 18230 у 1 А 1Изобретение относится к электрическим машинам информационного типа, которые могут быть использованы в автоматических устройствах в качестве датчика частоты вращения, датчика направления вращения и датчика положения,Целью изобретения является создание индукторного датчика с расширенными функциональными воэможностями, способного работать в режиме измерения частоты1вращения, направления вращения и измерения малых угловых перемещений в статике, и снижение трудоемкости изготовления.На фиг. 1 показано поперечное сечение индукторного датчика; на фиг, 2 - схема соединений обмотки возбуждения и генераторной обмотки; на фиг. 3 - фазовый дискриминатор.Статор 1 индукторного датчика имеет на своей поверхности равномерно расположенные полюса 2, 3, 4, 5, б, 7, 8, 9, которые имеют зубцовые гребенки 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17. Зубцовый шаг статора равен зубцовому шагу ротора. Катушки 18 и 19, 20 и 21 двух фаз обмотки возбуждения охватывают одновременно по два полюса, На каждом иэ полюсов 2 - 9 расположены катушки 22, 23, 24, 25, 26. 27, 28, 29 генераторной обмотки. Зубцовые гребенки 10 и 14, 11 и 15, 12 и 16, 13 и 17 на диаметрально противоположных разноименных полюсах 2 и б, 3 и 7, 4 и 8, 5 и 9, соответственно, смещены относительно друг друга на половину зубцового деления. Зубцовые гребенки, например 10 и 11, одноименных полюсов одной из фаз смещены относительно друг друга на четверть эубцового деления, Зубцовые гребенки, например 12 и 13, одноименных полюсов второй фазы смещены относительно осей своих полюсов на 1/8 часть зубцового деления во взаимно противоположных направлениях, как показано на фиг, 1 стрелками А и В., На фиг. 2 показаны схемы соединений катушек 18, 19, 20, 21 обмотки возбуждения с конденсатором С и катушек 22-29 генераторной обмотки, на зажимах которой 30 и 31 имеется электрический сигнал О.В режиме датчика частоты вращения, катушки 18-21 обмотки возбуждения соединены с источником постоянного тока и на зажимах 30, 31 генераторной обмотки имеется сигнал с частотой 7212, где 22 - число зубцов. 2 - частота вращения ротора.В режиме датчика направления вращения, катушки 18 - 21 обмотки возбуждения соединяются с источником перегленного тока с частотой 1, При вращении ротора датчика по часовой стрелке с частотой 12, сигнал генераторной обмотки на зажимах 30, 31 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 имеет частоту, равную Г - 7212, а при вращении в противоположном направлении, эта частота равна 1+ 7212. Это дает информацию о направлении вращения ротора датчика,При работе датчика в режиме измерения углового положения ротора, катушки 18 - 21 соединены с источником переменного тока, а сигнал генераторной обмотки на зажимах 30, 31 имеет частоту и фазу, равные И 1 - 2720,где О - геометрический угол поворота ротора,ЕСЛИ ЭЛЕКтРИЧЕСКИй СИГНаЛ Ог (ГД 1- 2 Е 2 6) генераторной обмотки подать на зажимы 32, 33 фазового дискриминатора 34, показанного на рис. 3, а на зажимы 35, 36 подать напряжение питания Цгг т), то на выходных эакимах 37, 38 дискриминатора будет электрический сигнал, величина которого будет зависеть от положения ротора, определяемого углом О,Заявленный датчик имеет расширенные функциональные воэглокности.Выполнение датчика в виде одного пакета, залитого в алюминиевом корпусе, позволяет исключить механическую обработку пакета и корпуса в местах сопряжения и тем самым снизить трудоемкость изготовления,Формула изобретения 1, Индукторный датчик, содержащий безобглоточный зубчатый ротор и явнополюсный зубчатый статор, на полюсах которого расположены обглотка возбуждения и генераторная обмотка и зубцовый шаг которого равен зубцовому шагу ротора, при этом зубцовые гребенки каждых двух диаметрально противоположных разноименных полюсов смещены одна относительной другой на половину зубцового деления, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей и снижения трудоемкости изготовления, число полюсов статора кратно восьми, обмотка возбуждения выполнена двухфазной, полюсные катушки обмотки возбуждения охватывают одновременно по два полюса статора, зубцовые гребенки каждых двух соседних полюсов, охваченных катушками одной фазы обмотки возбуждения, смещены одна относительно другой на четверть зубцового деления, зубцовые гребенки каждых двух соседних полюсов, охваченных катушками второй фазы, смещены относительно осей своих полюсов на восьмую часть эубцового деления оо взаиглно противоположных направлениях, катушки генераторной обмотки соединены последовательно, а катушки, расположенны на двух соседних по1823091 люсах, охваченных каждой катушкой обмотки возбуждения - встречно. иыгг,в) Составитель А.КуракинТехред М.Моргентал Корректор Н.Милюкова Редактор Заказ 2184 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1012. Датчик по и. 1, о т л и ч а ю щи й с я тем, что, с целью получения информации о 5положении ротора в статике, он снабжен фазовым дискриминатором, один вход которого подключен к генераторной обмотке, а другой вход соединен с клеммами обмотки возбуждения.