Почвообрабатывающее орудие

(71) Воронежский лесотехнический институт (72) П,И.Попиков, В,И.Вершинин, В.Я,Чинарев и П.И,Жидких(56) Авторское свидетельство СССР й 1036264, кл. А 01 В 61/04, 1982.Авторское свидетельство СССР ЬЬ 822778, кл, А 01 В 61/03, 1979.(54) ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕ Е ОРУДИЕ (57) Сущность изобретения: почвообрабатывающее орудие включает шарнирно установленное на раме 1 предохранительное 7(ГОСПАТЕНТ СССР) устроистео. включающее гидроцилиндр 2, поршневая полость 3 и штоковая полость 4 которого соединены с гидросистемой трактора через напорную магистраль 5 и сливную магистраль 6, Гидроцилиндр 2 снабжен тремя выходами. при этом торцовый выход 7 выполнен в днище гидроцилиндра, нижний выход 8 расположен в средней части гильзы гидроцилиндра на уровне поршня при выглубленных рабочих органах 14, Шток 11 гидрацилиндра шарнирно соединен с рамой 1 посредством двухзвенника 12, причем верхнее звено двухзвенника зафиксировано на раме посредством регулируемого упора 16, 2 ил, 1822627Изобретение относится к области сельскохозяйственного и лесного машиностроения, а именно, к почвообрабатывающим орудиям, и может быть использовано при обработке почв на вырубках, засоренных камнями или пнями,Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции,На фиг.1 изображено почвообрабатывающее орудие, вид сбоку в момент наезда на препятствие (пунктирными линиями изображено положение рабочего органа и предохранительного устройства при выглубленном рабочем органе, касающемся поверхности почвы); на фиг.2 - то же, в момент преодоления препятствия рабочим органом и предохранительным устройством.Почвообрабатывающее орудие включает шарнирно установленные на раме 1 предохранительное устройство, включающее гидроцилиндр 2, поршневая полость 3 и штоковая полость 4 которого соединены с гидросистемой трактора через напорную магистраль 5 и сливную магистраль 6. Гидроцилиндр 2 снабжен тремя выходами, при этом торцовый выход 1 выполнен в днище гидроцилиндра, нижний выход 8 расположен у штокового обреза гидрацилиндра 2, а боковой выход 9 выполнен в средней части гильзы гидроцилиндра 2.Между напорной магистралью 5 и сливной магистралью 6 установлен редукцианный клапан 10. Шток 11 гидрацилиндра 2 шарнирно соединен с рамой 1 посредствам двухзвенника 12, а грядиль 13 рабочего органа 14 жестко закреплен на нижнем звене 15 двухзвенника 12, верхнее звено которого зафиксировано относительно рамы 1 посредством регулируемого упора 16. Торцовый выход 7 гидроцилиндра 2 соединен с напорной магистралью 5 через регулируемый дроссель 17.Почвообрабатывающее орудие работает следующим образом, При движении орудия го возделываемой площади рабочий орган 14 производит обработку почвы на заданной глубине, устанавливаемой с помощью регулируемого упора 16. При этом рабочий орган 14 удерживается на заданной глубине эа счет усилия на штоке 11 гидроцилиндра 2, которое создается давлением рабочей жидкости, подаваемой в поршневую полость 3 гидроцилиндра 2 через напорную магистраль 5, Потребное давление рабочей жидкости для устайчивага хода рабочего органа 14 на заданной глубине регулируется иэ кабины тракториста посредствам редукционнага клапана 10 При этом часть рабочей жидкости постоянно сбрасы 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 вается через редукционный клапан 10 в сливную магистраль 6.При наезде рабочего органа 14 на препятствие он выглубляется и движется вверх, При этом поворачивается двухэвенник 12 и гидроцилиндр 2, шток 11 которого совместно с поршнем перемещается также вверх, вытесняя рабочую жидкость из его поршневой полости 3 через боковой выход 9 и частично через торцовый выход 7 и регулируемый дроссель 11 в напорную магистраль 5 и далее через редукционный клапан 10 в сливную магистраль 6. Давление рабочей жидкости и в этом случае остается практически постоянным, на которое отрегулирован редукционный клапан 10, 8 момент полного выглубления рабочего органа 14 нижняя кромка поршня переходит уровень бокового выхода 9 и напорная магистраль 5 соединяется непасредственночерез штоковую полость 4 гидроцилиндра 2 со сливной магистралью 6 и давление рабочей жидкости в напорной магистрали 5 снижается почти до атмосферного. Поэтому рабочий орган 14 в процессе преодоления препятствия нагружен лишь собственной силой тяжести орудия и устраняются динамические нагрузки от забросов давления рабочей жидкости выше установленных редукционным клапаном 10, вследствие удара рабочего органа 14 при переезде его через препятствие, Оставшийся объем рабочей жидкости в поршневой полости 3 гидроцилиндра 2 после прохода поршнем бокового выхода 9 через регулируемый дроссель 17 вытесняется в напорную магистраль 5, демпфируя при этом силы взаимодействия рабочего органа с препятствием, способствуя плавному его преодолению, в также исключая при этом удар поршня о днище гидроцилиндра 2.При сходе рабочего органа 14 с препятствия, он опускается под действием собственной силы тяжести, перемещая при этом посредством двухзвенника 12 шток 11 совместно с поршнем гидроцилиндра 2 вниз, и в момент, когда рабочий орган коснется поверхности почвы, верхняя кромка поршня проходит уровень бокового выхода 9, напорная магистраль 5 разъединяется со штоковай полостью 4 и рабочая жидкость из нее поступает в поршневую полость 3, Давление рабочей жидкости мгновенно возрастает до установленной величины и обеспечивается заглубление рабочего органа 14 в почву на заданную глубину обработки.Глубина обработки дисковыми орудиями изменяется эа счет установки различных углов атаки или дополнительного баллагта Поэтому предусмотрена регулировка поло.1 Н 22 Г 2 г.2 жения поршня гидроцилиндра 2 зэ счет регулируемого упора 16,посредством которогоустанавливается соответствующее положение поршня относительно бокового выхода9 гидроцилиндра 2,г,Применение предлагаемого устройстваповышает надежность работы орудия зэсчет снижения ударных нагрузок в 2-2,5 раэв в момент преодоления препятствия, т.к.рабочий орган при этом почти полностью 10разгружен, Упрощается конструкция предохранительного устройства, т,к, исключаетсяприменение дорогостоящих гидроаккумуляторов. Улучшаются условия труда тракториста, т.к. не выходя иэ кабины, можно в 15йроцессе вспашки регулировать устойчиВость хода рабочего органа по глубине приизменении физико-механических свойствпочвы посредством редукционного клапане, расположенного в кабине трактора, 20 Формула изобретенияПочвообрабатывающее орудие. включающее шарнирно закрепленные на раме рабочий орган и предохранительное уст дйс) во, г)ыпплненное в виде г 1 гцн)ои )1,нд ра, шток которого шарнирно содни н с )а мой двух)г)Енником. а гря иль рлбг)чс г органз жестко закреплен на нижнем звене двухзвенника, о т л и ч а ю щ е е с я тем, ч) о, с целью повышения надежности и упрг)- щения конструкции, предохрлительное устройство снабжено редукционизм кляпа. ном. регулируемым дросселем и установленным на раме с возможностью взаимодействия с верхним звеном двухзвенника регулируемым уп,)ро:, а в днище гильзы гидроцилиндра выполнен топцовый выход, при этом выход поршневс полости гидроцилиндра выполнен в его .ильзе на уровне соответствующем полож нию поршня при выглубленных на поверхность почвы рабочих органах и соединен с торцовым выходом гидроцилиндра посредством регулируемого дросселя и с напорной магистралью непосредственно. причем редукционный клапан вклк)чен между напорной и сливной магистралью. которая подключена к выходу штоковой полости гидроцилиндра,