Способ мерной резки труб

)5 В 23 О 21/00 ОСУДАРСТВЕННОЕ ЕДОМСТВО СССР ОСПАТЕНТ СССР) НТНОЕ ЕТЕ Я ПАТЕ дприятие "Поиск" овательского инсн ностиксиндприятие "Поиск" М,А., Тетков Л,Н. катн ых и трубасва.аллургия, 1976, с,САНИЕ ИЗО(71) Совместное малое преУральского научно-исследтитута трубной промышле(73) Совместное малое пре(56) Волков В,В., КостенкоАвтоматизация трубопророчных станов. - М,: Мет215 - 217. Изобретение относится к области производства сварных труб из непрерывной заготовки и может быть использовано дляуправления трубоотрезными станками примерном порезе труб,Целью изобретЕния является повышение надежности и качества,На чертеже приведена структурная схема устройства, реализующего предлагаемый способ мерной резки труб,Устройство состоит из подвижной тележки 1 с установленными на ней приводным двигателем 2, режущим инструментом3 с приводом, зажимом 4 и обкатным роликом с датчиком 5 импульсов, тахогенератора6, блока 7 управления электроприводом, состоящего из счетчика и схем сравнения, блока 8 управления, трех задатчиков 9-11,релейной схемы 12 управления режущим .инструментом, захватом и режимами движения тележки с инструментом, Обкатнойролик с датчиком 5 импульсов предназначендля выдачи импульсов на счетчик 8. В качестве датчика импульсов использован выключатель ПДФ-243-1, на вал которогонасажен обкатной ролик. соприкасающийся(54) СПОСОБ МЕРНОЙ РЕЗКИ ТРУБ (57) Использование; производство сварных труб из непрерывной заготовки. Сущность изобретения: задают необходимую длину отрезаемой трубы. В момент предыдущей резки трубы начинают измерять длину пути перемещения режущего инструмента. При этом измеряют скорость перемещения режущего инструмента и трубы, сравнивают их, При равенстве этих скоростей трубу зажимают и режут. 1 ил. с трубой, каждый импульс датчика соответствует строго определенному перемещению тележки 1 с режущим инструментом 3 относительно трубы. Например, при диаметре обкатного ролика 13,26 см каждые 3 импульса с датчика соответствуют 1 см относительного перемещения трубы и тележки. В качестве тахогенератора 6 также использован выключатель ПДФ-243-1 с обкатным роликом на валу. В качестве блока 7 управления электроприводом использован электропривод типа ЭПУ-2-374 Е. Блок 8 управления выполняет несколько функций:1) вырабатывает управляющий сигнал на включение тележки в режим "Вперед медленно", "Вперед быстро";2) определяет моменты включения этих режимов в зависимости от установки задатчиков ЗУ 1, ЗУ 2 и числа импульсов, пришедших с датчика 5;3) выдает управляющий сигнал на релейную схему 12 управления зажимом трубы и режущим инструментом в зависимости от установки задатчиков ЗУ 2, ЗУЗ,Блок 8 управления выполнен на элементной базе "Логика-И". Задатчики ЗУ 1. ЗУ 2 иЗУЗ поз, 9, 10 и 11 представляют собой переклочатели типа ПУП, преобразующие десятичный код в двоична-десятичный,Способ осуществляется следующим образом.После сварки производят порез трубы диаметром "1" на мерные длины на скорости 40 м/с - типовой режим, Начало цикла работы устройства - рез трубы, В зто время в счетчик импульсов блока 8 управления из задатчика 9 (ЗУ 1) записывается в двоичнодесятичном коде число, равное длине трубы в сантиметрах, По окончании реза трубы срабатывает конечный выключатель (на схеме для простоты не показан), сигнал с которого заведен в релейную схему 12 управления. Релейная схема 12 последовательно выдает команды на возвращение в исходное положение режущего инструмента, разжим трубы и включает тележку в режим "Назад", Тележка двигается назад до исходного положения, При движении тележки начинает вращаться обкатной ролик и импульсы с датчика 5 поступают на вход блока 8 управления. На входе блока управления стоит делитель на три, с выхода которого каждый 3-й импульс, соответствующий 1 см относительного перемещения трубы и тележки, поступает нэ вход вычитающего счетчика. Счетчик вычитает импульсы из длины трубы и результат сравнивает с числами, набранными на задатчиках 10 и 11 (ЗУ 2 и ЗУЗ). Пусть на ЗУ 2 набрано число 70, на ЗУЗ набрано число О. В момент равенства содержимого счетчика 50 на привод 7 с блока 8 управления поступит управляющий сигнал "Вперед медленно". Задатчик интенсивности, имеющийся в ЭПУ-2 (привод 7), установлен на 2 с, т.е, тележка за 2 с набирает заранее установленную скорость, допустим, равную 850 ь от скорости трубы, т.е, 36 м/мин, В первом приближении тележка относительно трубы передвинется за это время на 60 см, если считать, что средняя скорость тележки за эти 2 с разгона 18 м/мин. Оставшиеся до реза 10 см тележка будет двигаться с относительной скоростью 4 м/мин в течение 1,5 с, В момент равенства содержимого счетчика нулю на ЭПУ 1-2 (привод 7) подается команда с блока 8 управления и тележка набирает скорость, равную скорости трубы, сигнал о величине которой поступает с тахогенератора 6. По паспорту полоса пропускания ЭПУ 1-2 20 кГц, т,е, тележка наберет новую скорость за 0,05 с. При этом оставание от трубы, считая, что средняя разница в скоростях за это время равна примерно 2 м/мин, составит 1,6 мм, Одно. временно с командой на увеличение скорости тележки да скорости трубы подается команда через релейный блок 12 на включение зажима. Быстродействие применяемыхзажимов не выше 0,5 с, поэтому в моментзахвата трубы переходный процесс измене 5 ния скорости уже закончен. По окончаниизажима с блока 12 выдается команда на резтрубы, К моменту реза скорости трубы итележки выравниваатся, поэтому устройство может и не содержать механизм зажима10 трубы. При этом команда на рез трубы выдается с некоторым запаздыванием, допустим 0,2 с, необходимым на отработкускорости приводам (0,05 с), В момент пореза в счетчик снова записывается длина тру 15 бы, и цикл начинается сначала. Точностьработы устройства можно повысить за счетболее частого следования импульсов, Сигнал на установку скорости привода, равнойскорости трубы, в этом случае следует подэ 20 вать, когда содержимое счетчика будет равно 1. Погрешность реза при этом составляет0,6 мм.Использование предлагаемого способамерной резки труб обеспечивает следую 25 щие преимущества:1) повышение точности пореза труб, позволяющее использовать трубы без дальнейшей доводки в качестве деталей,например, велосипедов; карданных валов,ЗО металлоконструкций;2) облегчение обслуживания оборудования за счет исключения передвижного датчика фиксации переднего конца трубы;3) допускает исключение зажима труб,35 что упрощает устройство, реализующее способ,4) при наличии зажимного устройстваобеспечивает безударный зажим труб;5) повышение качества труб при исклю 40 чении ударных нагрузок,Формула изобретенияСпособ мерной резки труб, включающий задание длины отрезаемой трубы, измерение пути перемещения режущего45 инструмента в направлении перемещениятрубы, зажим трубы при равенстве длиныпути перемещения режущего инструментаотносительно трубы заданной длины, резкатрубы и возвращение режущего инстру 50 мента в исходное положение, о т л, и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышениянадежности и качества, измерения пути перемещения режущего инструмента осуществляют с момента предыдущего реза55 трубы, измеряют скорости перемещения ре-.жущего инструмента и трубы, сравниваютих, а зажим трубы и ее резку осуществляютпри скорости перемещени режущего инструмента, равной скорости перемещениятрубы.1807921 Составитель Н. ПоленоваТехред М,Моргентал Коррек Реда Кул оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 1 аз 1390 ТиражВНИИПИ Государственного комитета по изоб113035, Москва, Ж, Рау Подписноеениям и открытиям при ГКНТ СССРкая наб., 4/5