Способ автоматического точного останова электропривода

Союз Советскик Социалистическил Республик авт, свидетельстваависи мое(Ля 923651/24-7 л, 21 с, 62 Заявлено 05.Х,196 аявкиение при сое МПК Н 02 р Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРриорит ДК 621.771-59(088 убликовано 21 111.1966, Бюллетеньписания 25.17.19 Дата опубликова Авторыизобретения А. Городецкий, И. А, Костенко, В Специаль о треста аявител СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ТОЧНОГО ОСТАНОВ ЭЛЕКТРО ПРИВОДАгт=1 г в, г5Лгтнальности.- коэффициент пропорци Известныи способ автоматического точного останова электропривода, например подающих роликов, для мерного пореза полосы гильотин. ными ножницами пе обеспечивает достаточного быстродействия либо достаточной точности.Предлагаемый способ останова повышает быстродействие останова и обеспечивает его высокую точность независимо от величины скорости и статического момента перед оста- новом, для чего привод переводят сначала на пониженную скорость, а затем при помощи датчика или вычислительного устройства, учитывающих положение полосы и скорость привода, подают команду на срабатывание быстродействующего тормоза, выполненного, например, с электромагнитным спусковым механизмом и осуществляющего окончательный останов привода.На фиг. 1 приведена блок-схема устройства, служащего для осуществления предлагаемого способа; на фиг. 2 - вид этого устройства спереди с частичными разрезами тормоза.Электродвигатель 1 приводит во вращение подающие ролики 2, установленные перед ножницами 3. Расстояние от линии реза до заданной точки А останова составляет заданную длину листа 1., отрезаемого от полосы 4. Зависимость тормозного пути 1 т, пройденного полосой от начала торможения до останова, от корости вращения двигателя и и тормозного момента Мт привода выражается уравнением Вычислительный блок 5 в соответствии сэтим уравнением определяет момент подачи команды через систему управления б и гене ратор 7 на отключение питания двигателя 1и включение электромагнита спускового механизма тормоза 8, затормаживающего электродвигатель 1. Необходимая информация в блок 5 подается от соответствующих датчиков.15 Скорость привода и измеряется тахогенератором 9 и возводится в квадрат квадратором 10, Тормозной путь 1 т определяется следующим образом. С валом одного из подающих роликов кинематически связан фотоэлектрический 20 датчик импульсов 11, выдающий один импульс на 1 мм перемещения полосы, В непосредственной близости от точки останова в заданной точке Б установлен датчик 12, кон.тролирующий положение кромки полосы.25 Если, например, АБ=100 лглг, в момент достижения полосой точки Б счетная схема, собранная из двух декад на декатронах, скачком выдает напряжение, соответствующее 100 лглг, По мере дальнейшего движения полосы это 30 напряжение пропорционально убывает. В мо3мент, когда величины напряжений, соответствующие левой и правой части уравнения будут равны, в схеме сравнения возникает импульс на окончательное затормаживание. Благодаря большому быстродействию тормоза и большому тормозному моменту двигатель интенсивно тормозится и останавливается, обеспечивая заданную длину листа,Быстродействие тормоза обеспечивает его конструкция (фиг, 2). Обычный колодочный тормоз, содержащий рычаги И и 14 с колодками 15 и 1 б, привод 17 и тормозную пружину 18 дополнен быстродействующим электромагнитным спусковым механизмом, состоящим из рычага 19, качающегося на оси 20, электромагнита 21 с сердечником 22. Когда тормоз расторможен, рычаг 19 под действием пружины 23 поворачивается против часовой стрелки до упора 24. Наконечник рычага 19 упирается в ролик 25 на упоре 2 б, укрепленном на скобе 27, Когда в электромагнит 21 подается электрический импульс, то сердечник 22 втягивается с большой скоростью и ударяет по рычагу 19, который поворачивается по часовой стрелке и освобождает ролик 25. Под действием тормозной пружины 18 тормоз затормаживаетсяся.Необходимая точность обеспечивается независимо от величины пониженной скорости привода, так как по всей скорости определяется момент подачи команды на торможение. Независимость точности останова от величины активного статического момента достигается выбором величины тормозного момента тормоза значительно большей, чем величина статического момента. Возможен и схемный учет ве личины Мт в уравнении.В том случае, когда величина пониженнойскорости привода перед остановом весьма мала, например менее 5% номинальной, удовлетворительная точность останова может быть 10 получена, если вместо вычислительного блока 5 использовать сигнал непосредственно датчика 12, контролирующего положение кромки полосы перед самым ее остановом,15 Предмет изобретенияСпособ автоматического точного остановаэлектропривода, например подающих роликов, для мерного пореза полосы гильотинпыми 20 ножницами, отличающийся тем, что, с цельюповышения быстродействия и обеспечения высокой точности останова независимо от величины скорости и статического момента перед остановом, привод переводят на пониженную 2 Ь скорость, а затем при помощи датчика иливычислительного устройства, учитывающих положение полосы и скорость привода, подают команду на срабатывание быстродействующего тормоза, выполненного, например, с .элек- ЗО тромагнитным спусковым механизмом и осуществляющего окончательный останов привода..гСоставитель Ситникова Редактор П. А. Вербова Техред А. А. Камышникова Корректоры; Л. Е, Марисии В, В. Крылов Заказ 960/4 Тираж 1450 Формат бум. 60)(90 Чв Объем 0,24 изд. л. Подписное Ц 11 И 11 ПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС 1 Москва, Центр, пр. Серова, д. 4ипография, пр, Сапунова, 2