Способ определения масштабного коэффициента кольцевого лазера

(7) 3Изобретение относится к квантовой электронике, в частности к кольцевым лазерам,Цель изобретения состоит в повышении точности определения масштабного коэффициента путем автокомпенсации постоянной и линейно нарастающей во времени составляющих смещения нуля кольцевого лазера, при одновременном сокращении времени измерений.Поставленная цель достигается тем, что кольцевой лазер жестко закрепляют на планшайбе поворотного стола, совмещая ось чувствительности с осью вращения планшайбы,затем поворачивают планшайбу в противоположных, последовательно чередующихся направлениях на один и тот же фиксированный угол И, причем (2 п+1) раз против часовой стрелки и 2 п раз по часовой стрелке (где и - 1,2,), регистрируют при каждом повороте число выходных импульсов кольцевого лазера, вычисляют средние значения чисел выходных импульсов кольцевого лазера, вычисляют средние значения чисел выходных импульсов кольцевого лазера при- + поворотах против часовой стрелки " и по часовой стрелке " и определяют масштабный коэффициент по формуле2 В- +М +М Чередование направлений поворотов обеспечивает автокомпенсацию постоянной составляющей смещения нуля, так как при поворотах в противоположных направлениях она входит в регистрируемые выходные сигналы Х и И с разными знаками. Неодинаковое количество поворотов по часовой стрелке и против обеспечивает авто- компенсацию линейно нарастающей составляющей смещения нуля, Для доказательства этого представим число выходных импульсов кольцевого лазера Х, регистрируемых при каждом повороте, как сумму полезной составляющей Хв, точно соответствующей углу поворота К ("истинный угол"), и ошибок за счет смещения нуля Х и за счет угловой скорости вращения Земли Х,;Я=Ив+И +Х . Тогда знаменатель в формуле (2) примет видЯ + М = (МВ +М 8 +М +)++ (М - +М -+М -).в в о (3)Знак "-" у М 8 и М 1 соответствует реальному знаку, пачучаемому при измерениях, и появляется потому, что смещение нуля кольцевого лазера и проекция угловой скорости Земли при изменении направления вращения планшайбы поворотного стола изменяют знак относительно этого направления. Смещение нуля кольцевого лазера представим как сумму постоянной и линейно нарастающей составляющих В - а + В, Тогда ошибку за счет смещения нуля, накопленную за время одного поворота Ь можно представить какМф С,(4)Проводя повороты против и по часовой стрелке Гнечетные" и "четные" повороты), мы будем пачучать в каждом из поворотов ошибки Хв,+ и Хв,- равныеа+Ь(21-1) Ыв 1 ЯГа+Ь 21 ДС дв 1 ЯГ Проведем (2 п+1) поворотов против часовой стрелки и 2 п поворотов по часовой стрелке, чередуя их между собой, после чего усредним результаты измерений по соответствующему числу поворотов и подставим их в формулу (3)2 п+1в ы БГ1 а 12 па+Ь 2 д 1(2 п+1 ) Д( д Таким образом, в знаменателе формулы (2) остается только полезный член, соответствующий углу поворота5 Г = - (8)ВМ Следовательно, предлагаемый способ позволяет скомпенсировать ошибки измерения масштабного коэффициента за счет угловой скорости вращения Земли, за счет постоянного смещения нуля кольцевого лазера и за счет линейного дрейфа смещения нуля во время измерений.Одновременно существенно сокращается время измерений, благодаря тому, что устранена необходимость в измерении проекции утловой скорости вращения Земли и масштабного коэффициента в заданном диапазоне угловых скоростей,121873, Москва, Бережковская наб., 24 стр. 2,Способ определения масштабного коэффициента кольцевого лазера, при котором кольцевой лазер жестко закрепляют на планшайбе поворотного стола, совмещая ось чувствительности с осью вращения планшайбы, затем поворачивают планшайбу на фиксированный угол К, одновременно регистрируют число Х выходных импульсов кольцевого лазера, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определением маспггабного коэффициента путем автокомпенсации ошибок из-за постоянной и линейной нарастающей во времени составляющих смещения нуля кольцевого лазера при одновременном сокращении времени измерений, поворачивают планшайбу поворотного стола в противоположных, последовательно чередующихся направлениях на один и тот же фиксированный угол К, причем 2 п + 1 раз против часовой стрелки и 2 п раз по часовой стрелке, и 1,2, регистрируют при каждом повороте число выходных импульсов кольцевого лазера и определяют масшабный коэффициент БР по формуле2 В- +И + Н+где "- средние значения чисел выходных импульсов кольцевого лазера при поворотах против часовой стрелки и по часовой стрелке соответственно.