Стеллаж для хранения штучных грузов

СОЮЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 91285 А 561/ 05 СУ АРСТВЕ ННОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДО СТВО СССР ГОСП ТЕНТ СССР) ИСАНИЕ ИО опК АВТ РСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ 7.901.93, Бюл. М 4чно-производственн монт".Аруста моеорское свидетельств533, кл, В 656 1/10ЛЛАЖ ДЛЯ ХРАНЕ е обьедин СССР988.ИЯ ШТУЧНЫХ М 168 (54) СТ ГРУЗО (57) Ис в част Порют М ы 21) 485 22) 18,0 (46) 30,0 (71) Н "Судо (72) Э. 56) Ав ользование: в складском хозяйстве, сти для хранения сменных инструментов в многоцелевых манипулможет быть использовано в сборорочном манипуляторе при сборкекорпусных конструкций судна. Сизобретения: стеллаж содержиттальные балки 2, верхние 3 и нижнволинейные направляющие, выполвиде дуг концентрических окрусредние зоны которых размещенконцевых точек 6, 3 ил. торах и чно-сва-, и сварке ущность горизоние 4 криненные в жностей,ы выше5 10 20 30 40 45 Изобретение относится к области складского хозяйства, в частности к стеллажам для хранения штучных грузов; например для сменных инструментов в многоцелевых манипуляторах и может быть использовано в сборочно-сварочном манипуляторе, используемом при сборке и сварке корпусных конструкций судна.Известен многоярусный стеллаж, выдвижные полки которого снабжены сцепными устройствами, фиксирующими положение задвинутых и выдвинутых полок.Недостатком этого стеллажа является сложность конструкции и большая металло- емкость;Известен стеллаж для хранения штучных грузов, преимущественно смонтированный на ноге портала манипулятора, содержащий размещенный в вертикальной плоскости попарно в йесколько ярусов направляющие, поконцам которых закреплены : подпружиненные опоры, и установленные в каждой паре направляющихвыдвижные полки с верхними и нижними ойорами роликами, контактирующими с соответствующими направляющими в паре,Недостатком известного стеллажа является сложность конструкции, повышенная энергоемкость за счет наличия электромагнитов для фиксации полок и, как следствие, низкая надежность.Цель изобретения - упрощение конструкции, снижение энергоемкости и повышение надежности;Указанная цель достигается тем, что направляющие в каждой паре выполнены в виде дуг концентрических окружностей с размещением их концов ниже средних зон.Изобретение поясняется чертежами. На фиг. 1 - общий вид устройства; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг.2;Стеллаж размещен на ноге 1 портала и состоит из ряда горизонтальных балок 2, на которых закреплены верхние 3 и нижние 4 криволинейные направляющие, вьполненные в виде дуг концентрических окружностей, средние точки 5 которых расположены выще концевых точек 6. На концах горизонтэльных балок 2 смонтированы подпружиненные опоры 7, взаимодействующие с выдвижными полками 8, снабженными верхними 9 и нижними 10 роликами.Работает устройство следующим обра- . зом,Захватом 11 (например, электромагнитным) грузоподъемного органа 12 выдвижная полка 8 перемещается из одного положения (например задвинутого) в другое (например выдвинутое). При этом ролики 9 и 10, катясь по дугообразным направляющим 3 и 4, вначалеподнимают выдвижную полку 8 вверх до прохождения средней точки 5, а затем опускают выдвижную полку 8 вниз. 8 конце хода выдвижная полка 8 опирается на подпружиненную опору 7, Подпружиненные опоры 7 гасят скорость перемещения выдвижной полки 8 (инерцию движения) и устанавливают ее в требуемое положение(положение отстоя).При перемещении портала нога 1 и закрепленные на ней горизонтальные балки колеблются на направляющие 3 и 4 и через них нэ выдвижные полки 8. Но так как направляющие 3 и 4 выполнены по дуге, то выдвижные полки 8 под влиянием гравитационных сил остаатся в положении отстоя(выдвинутом или задвинутом) формула изобретения Стеллаж для хранения штучных грузов, преимущественно смонтированный на ноге портала манипулятора, содержащий рэзмещенные в вертикальной плоскости попарно в несколько ярусов направляющие, по концам которых закреплены подпружиненные Опоры, и установленные в каждой паре направляащих выдвижные полки с верхними и нижними опорными роликами, контактирующими с соответствующими направляющими в паре, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, снижения энерГоемкости и повышения надежности направляющие в каждой паре выполнены в виде двух концентрических окружностей с размещением их концов ниже средних зон,1791285 г,остэвитель Г.Сарычевехред М.Моргентэл К акт о р Производстве ательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 аказ 126Тираж Подписное ЬНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5